专利名称：用于锂电池注液机的可称重分料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种称重机构，尤其涉及一种用于锂电池注液机的可称重分料机构。
技术背景在锂电池生产过程中，注液是非常重要的环节，众所周知，一个合格的电池对于其原料及成品的重量上的要求是很高的，重量达不到要求将直接影响到电池的质量，而现有的注液机一般使用开环控制注液量，没有完善的测量机构对电池注液前和注液后的重量进行有效的分析，进行加注电解液的精度控制直接影响锂离子电池的质量，锂离子电池的安全性、一致性以及使用寿命。如何解决电池质量不稳定、废品率高，以及自动化程度不高，劳动强度大和效率低缺点限制。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种能提高产品质量、生产效率，自动化程度高的用于锂电池注液机的可称重分料机构。本实用新型的技术方案是这样实现的一种用于锂电池注液机的可称重分料机构，包括支架、转臂座、转臂、抓取电池的夹具装置、电动机和电子秤，其所述的转臂座设置在支架上，所述转臂的一端通过转轴铰接在转臂座上、其另一端设有伸缩装置，所述的电动机与转轴相联动，所述的夹具装置设置在伸缩装置的下端，所述的支架还设有电子秤，所述的电子秤与夹具装置相对应，该电子秤一侧设有能感应电池位置的传感器、其上方设有供电池缓冲的支撑板，在支撑板与支架之间设有缓冲机构。上述的一种用于锂电池注液机的可称重分料机构，所述的夹具装置包括气缸、夹具和夹具座，所述的夹具通过气缸连接在夹具座上，所述的夹具座与伸缩装置连接，所述的气缸与夹具相联动。上述的一种用于锂电池注液机的可称重分料机构，所述的支架的一侧还设有废料回收机构与夹具装置相对应。上述的一种用于锂电池注液机的可称重分料机构，所述的缓冲机构包括导向柱和缓冲气缸，导向柱通过直线轴承与支架相连，所述的缓冲气缸与支撑板相联动。本实用新型采用上述方案后，夹具通过气缸联动夹紧电池，转臂把夹具平移至指定位置，支撑板在缓冲气缸的驱动下定位住电池，带动电池平稳过渡，当位置传感器感应到电池后停止运动，夹具在气缸驱动下松开电池，电池落在电子秤上，实现电子称重。如若电池重量不合格则由机械手平移至废料回收机构上。本实用新型具有能提高产品质量、生产效率，具有自动化程度高的技术效果。
下面将结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。图1为本实用新型的整体结构示意图；图3为本实用新型的电子秤结构示意图。图中1为支架，2为转臂座，3为转臂，4为夹具装置，41为气缸，42为夹具，43为夹具座，5为电动机,6为电子秤,7为转轴,8为伸缩装置,9为传感器,10为支撑板,11为缓冲机构，111为导向柱，112为缓冲气缸，12为废料回收机构，A为电池。
具体实施方式
如图I至图3所示，一种用于锂电池注液机的可称重分料机构，包括支架I、转臂座
2、转臂3、抓取电池A的夹具装置4、电动机5和电子秤6，转臂座2设置在支架I上，转臂3的一端通过转轴7铰接在转臂座2上、其另一端设有伸缩装置8，电动机5与转轴7相联动，夹具装置4设置在伸缩装置8的下端，支架I还设有电子秤6，电子秤6与夹具装置4相对应，该电子秤6 —侧设有能感应电池A位置的传感器9、其上方设有供电池A缓冲的支撑板10，在支撑板10与支架I之间设有缓冲机构11 ;夹具装置4包括气缸41、夹具42和夹具座43，夹具42通过气缸41连接在夹具座43上，夹具座43与伸缩装置8连接，气缸41与夹具42相联动；支架1的一侧还设有废料回收机构12与夹具装置4相对应；缓冲机构11包括导向柱111和缓冲气缸112，导向柱111通过直线轴承与支架I相连，缓冲气缸112与支撑板10相联动。本实用新型在具体实施时，转轴7在电动机5的驱动下带动转臂3从输送带上使用夹具42联动夹取电池A，通过转臂3把电池A平移至电子秤6上方，支撑板10通过缓冲气缸11向上运动接住电池A使其平稳过渡到电子秤6，即实现电子称重，如若电池A重量不合格则将其运输至废料回收机构12上。综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
权利要求1.一种用于锂电池注液机的可称重分料机构，包括支架(I)、转臂座(2)、转臂(3)、抓取电池的夹具装置(4)、电动机(5)和电子秤￠)，其特征在于所述的转臂座(2)设置在支架(I)上，所述转臂(3)的一端通过转轴(7)铰接在转臂座(2)上、其另一端设有伸缩装置(8)，所述的电动机(5)与转轴(7)相联动，所述的夹具装置(4)设置在伸缩装置(8)的下端，所述的支架(I)还设有电子秤￠)，所述的电子秤(6)与夹具装置(4)相对应，该电子秤(6)一侧设有能感应电池位置的传感器(9)、其上方设有供电池缓冲的支撑板(10)，在支撑板(10)与支架⑴之间设有缓冲机构(11)。
2.根据权利要求I所述的一种用于锂电池注液机的可称重分料机构，其特征在于所述的夹具装置(4)包括气缸(41)、夹具(42)和夹具座(43)，所述的夹具(42)通过气缸(41)连接在夹具座(43)上，所述的夹具座(43)与伸缩装置(8)连接，所述的气缸(41)与夹具(42)相联动。
3.根据权利要求I所述的一种用于锂电池注液机的可称重分料机构，其特征在于所述的支架(I)的一侧还设有废料回收机构(12)与夹具装置(4)相对应。
4.根据权利要求I所述的一种用于锂电池注液机的可称重分料机构，其特征在于所述的缓冲机构(11)包括导向柱(111)和缓冲气缸(112)，导向柱(111)通过直线轴承与支架(I)相连，所述的缓冲气缸(112)与支撑板(10)相联动。
专利摘要本实用新型公开了一种用于锂电池注液机的可称重分料机构，包括支架、转臂座、转臂、抓取电池的夹具装置、电动机和电子秤，其所述的转臂座设置在支架上，所述转臂的一端通过转轴铰接在转臂座上、其另一端设有伸缩装置，所述的电动机与转轴相联动，所述的夹具装置设置在伸缩装置的下端，所述的支架还设有电子秤，所述的电子秤与夹具装置相对应，该电子秤一侧设有能感应电池位置的传感器、其上方设有供电池缓冲的支撑板，在支撑板与支架之间设有缓冲机构。本实用新型旨在提供一种能提高产品质量、减少成本的用于锂电池注液机的可称重分料机构。
文档编号H01M10/058GK202363546SQ20112045493
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月9日 优先权日2011年11月9日
发明者刘大昌, 陈伦炤, 雷吉生 申请人:东莞市德瑞精密设备有限公司