专利名称：执行装置和用于驱控的方法
技术领域：
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的执行装置。本发明此外涉及ー种按权利要求8前序部分所述用于驱控的方法。
背景技术：
文献DE102005018012A1公开了ー种当前类型的电磁或电动执行器，其中，执行器调整机构的位置可以通过a)向为了此目的串联的电磁线圈加载电压跳变，并且b)评估由此产生所探测的电压分布以低的开支来測定。文献W02009/109444此外公开了ー种具有三个稳定的位置按类属的电磁执行器或三稳态的执行器，这种执行器可以用于实施本发明，并且其调整机构位置可以借助开头所提到的文献的规则来测定。为了驱控其调整机构位置应该被检测的电磁三稳态的执行器，目前在现有技术中使用两个H电桥以及ー个连接开关(图1中的S9)，以便可以有针对性地调整在每个单个线圈中的电流。连接开关用于产生串联电路，以便可以具有优点地按照在文献DE102005018012A1中所示的原理实施固有的行程测量或位置确定。
发明内容
由此出发本发明的任务在于，具有优点地改进开头所提到类型的执行装置，尤其是使执行器的可以成本低廉地实现的硬件优化的驱控成为可能。本发明的任务此外在于提出一种用于驱控执行器的方法，该方法简单地实施，并且使以开头提及的方式确定调整机构的位置成为可能。该任务依据本发明通过权利要求1的特征来解決。在方法方面，该任务通过权利要求8的特征来解决。依据本发明提出ー种具有电磁执行器的执行装置，该执行器具有两个电磁线圈以及借助这两个电磁线圈可以在三个稳定位置之间线性移动的调整机构，其特征在于，执行装置为了驱控电磁线圈具有带三个，尤其是正好三个并联的电桥分支的开关电桥，其中，每个电桥分支具有两个，尤其是正好两个串联布置的开关，其中，在两个电桥对角线中的每ー个电桥对角线中接有各ー个，尤其是正好各一个电磁线圈。在执行装置依据本发明的实施方式中，开关电桥构造为B6开关电桥。在执行装置依据本发明的另ー种实施方式中，至少三个电桥分支中的第一电桥分支的开关和三个电桥分支中的第三电桥分支的开关各自与续流ニ极管联接，第一电桥分支经由在两个电桥对角线中的第一电桥对角线中的电磁线圈与三个电桥分支中的第二电桥分支电连接，第三电桥分支经由在两个电桥对角线中的第二电桥对角线中的电磁线圈同样与第二电桥分支连接。在执行装置依据本发明的又一种实施方式中，执行装置构造用于测定调整机构的位置。
按照依据本发明的执行装置的构思，执行装置为了测定调整机构的位置而具有驱控装置，该驱控装置以如下方式构造用于驱控开关电桥，即，使两个电磁线圈可以串联在电桥分支的共同的电输入端与共同电输出端之间并可以借助可以施加在电桥分支的共同的电输入端和输出端上的供电电压被加载电压跳变。按照依据本发明的执行装置的另一种构思，执行装置为了测定调整机构的位置此外具有探测装置，该探测装置在对两个电磁线圈加载电压跳变的过程中测定在这两个电磁线圈上的电压分布。按照依据本发明的执行装置又一种构思，执行装置为了测定调整机构的位置此外具有评估装置，该评估装置在电压跳变时所测定的两个电磁线圈的电压分布的基础上来测定调整机构的位置，尤其是通过将至少一个电压分布与综合特性曲线进行比较来测定调整机构的位置。依据本发明提出一种用于驱控按前述权利要求之一所述执行装置的电磁执行器的电磁线圈的方法，其中，在用于测定调整机构的位置和/或为了使调整机构移动到稳定的中间位置中的第一步骤中，电流通路通过第一电桥分支的各一个开关和第三电桥分支的各一个开关建立或构成，而开关电桥的其他开关则断开，其中，电流通路从并联的电桥分支的共同输入端到共同的输出端地分布。此外提出一种方法，其中，在第一步骤中，在所建立的电流通路中的至少一个开关，尤其是下游的开关，定时工作(getaktet)地运行。按照依据本发明方法的构思，在用于使调整机构移动到稳定的终端位置中的替选的或附加的步骤中，电流通路通过第二电桥分支的布置在一个半桥中的开关和各自另一半桥的第一和第三电桥分支的各一个开关建立或构成，而开关电桥的其他开关则断开，其中，电流通路从并联的电桥分支的共同的输入端到共同的输出端地分布。此外提出一种依据本发明的方法，其中，在第一和第三电桥分支中在替选的或附加的步骤中建立起电流通路的开关交替定时工作。按照依据本发明的方法又一种构思，建立起电流通路用以使调整机构移动到稳定的第一终端位置中的开关关于建立起电流通路用以使调整机构移动到稳定的第二终端位置中的开关在同一电桥分支中在各自另一半桥中闭合或定时工作地运行。按照依据本发明的执行装置或用于驱控执行装置的电磁线圈的方法尤其适用于在汽车，例如轿车或商用车上使用，尤其是在汽车变速器上，例如在自动变速器、自动化换挡变速器或分动器上使用。因此，执行装置或用于驱控执行装置的电磁线圈的方法可以用于操作汽车自动化换挡变速器的选挡装置，例如取代气动或液压的操作装置，由此可以节省结构空间和重量。通过这种类型的选挡装置，可以选择换挡变速器的用于挂入特定的挡位所需的换挡元件、例如爪形离合器(选择换挡凹槽)。本发明的其他特征和优点由下面借助示出本发明重要细节的附图对本发明实施例的说明和权利要求得出。在本发明的变化方案中，各单个特征可以以各自本身的形式或以多个在任意组合中的形式实现。
下面借助附图对本发明的优选实施方式进行详细阐释。其中:图1示例性示出现有技术中用于驱控三稳态电磁执行器的驱控电路；图2a和2b示例性示出依据现有技术的三稳态电磁执行器在两个不同开关位置中的结构；图3示例性示出依据本发明的可行实施方式的执行装置的依据本发明的与执行器电磁线圈联接的开关电桥；以及图4a)至c)示例性示出依据本发明的用于实施依据本发明方法的执行装置的与电磁线圈联接的开关电桥的可能的开关状态。在下面的
中，相同的元件或功能设有相同的附图标记。
具体实施例方式图1示例性示出依据现有技术用于驱控开头所提到类型的三稳态执行器2 (例如图2a)和2b))的电路1，该电路借助包括开关S1、S2、S5、S6的第一 H电桥和包括开关S3、S4、S7、S8的第二 H电桥以及开关S9形成，该开关S9与在DE102005018012A1中所描述的原理相应地,使通过在开关S9闭合的情况下将电磁线圈4、5串联到电桥对角线中并加载电压跳变来确定执行器2的调整机构3的位置成为可能。这种三稳态电磁执行器2的结构和原理在文献W02009/109444中举例说明并且可以用于提供依据本发明的执行装置6，该执行器2通常具有两个电磁线圈4、5，尤其是环形线圈以及借助这两个电磁线圈4、5可以在三个稳定位置之间线性移动的调整机构3。这种结构在图2a)和b)中示意性阐明。调整机构3由于电磁线圈4、5的适当的驱控或通电，在此可以在两个稳定的终端位置与一个稳定的中间位置之间电磁移动。在图2a)和b)中通过设有箭头的呈环形的线举例示出依赖于电磁线圈4、5的开关位置或通电方向X、 的磁通量B。调整机构3例如具有永久磁铁7，例如图2a)和b)，该永久磁铁设置在调整杆8或调整机构3的衔铁杆上，在调整杆8或调整机构3的预定的线性运动方向X上在两个电磁线圈4、5之间进行线性移动，其中，永久磁铁7尤其是具有在调整杆8的移动方向上定向的极性N、S，并且其中电磁线圈4、5尤其地与可线性运动的调整杆8或调整机构3同轴定向。电磁线圈4、5尤其地具有相反的缠绕方向。优选地，执行器2以如下方式构成，S卩，使调整机构3可以通过永久磁铁7电磁止动在稳定的中间位置中。为了驱控电磁线圈4、5或对它们通电，依据本发明的执行装置6此外具有带三个并联电桥分支B1、B2、B3的开关电桥9，其中，尤其正好三个电桥分支B1、B2、B3中的每一个都具有两个串联布置的开关SI……S6，例如图3和图4a)至C)，尤其正好两个开关。依据本发明的开关电桥9就此而言具有B6拓扑结构或构造为B6开关电桥。并联的电桥分支B1、B2、B3关于预设的电流方向具有共同的电输入端10和共同的电输出端11，在电输入端10和电输出端11上例如通过供电装置可以施加供电电压用于对电磁线圈4、5通电。依据图3和4a)至c)，例如第一电桥分支BI具有开关SI和S4，第二电桥分支具有开关S2和S5，而第三电桥分支具有开关S3和S6。开关SI……S6可以各自在断开和闭合位置之间，尤其是由例如驱控装 置驱控地往复开关，并且尤其是晶体管开关，例如FET，其具有可驱控的控制输入端和各一个可以借助控制输入端断开和闭合或接通的输入端-输出端区段。电桥分支B1、B2、B3的各两个开关SI……S6的输入端-输出端区段现在在每个电桥分支B1、B2、B3的内部串联。依据本发明，在开关电桥9的尤其正好两个电桥对角线Dl、D2中的姆ー个电桥对角线中，接有执行器2的各ー个电磁线圈4、5，例如图3和4a)至C)。就此而言借助各ー个电磁线圈4、5，各自限定两个电桥对角线D1、D2的中间分接点M1、M2、M3尤其地直接相互电连接，也就是说，第一电桥分支BI的中间分接点Ml和第二电桥分支B2的中间分接点M2与第一电桥对角线Dl相应地直接电连接，而第二电桥分支B2的中间分接点M2和第三电桥分支B3的中间分接点M3与第二电桥对角线D2相应地直接电连接。在此，各ー个电磁线圈4、5串联在各两个中间分接点Ml、M2或M2、M3之间，例如图3,4a)至C)。借助依据本发明的开关电桥9和将各ー个电磁线圈4、5联接在电桥对角线D1、D2中，与例如图1的现有技术相比既可以減少材料，也可以降低驱控费用，就此而言明显减少了必要的开关S或必要的元件的数量。借助在DE102005018012A1中所描述的原理，调整机构3的位置确定以及调整机构3在三个稳定位置之间的线性移动在使用依据本发明的开关电桥9并且在各一个电桥对角线Dl、D2中联接各ー个电磁线圈4、5的情况下，具有优点地以简单的方式是可行的。依据本发明的执行装置6此外具有优点地使通过同时断开所有开关SI……S6快速消除电流，也就是说，快速消除供电网电平，例如车载电网电平成为可能。依据本发明，此外设置如下，S卩，至少第一电桥分支BI的开关SI和S4和第三电桥分支B3的开关S3、S6各自与续流ニ极管(未示出)联接，第一电桥分支BI经由在两个电桥对角线中的第一电桥对角线Dl中的电磁线圈4与第二电桥分支B2电连接,第三电桥分支B3经由在第二电桥对角线D2中的电磁线圈5同样与第二电桥分支B2连接。以这种方式，可以使供电网在驱控SI……S6或对开关SI……S6通电时减负，如下面还要阐释或示出的那样。在此，续流ニ极管 或反向ニ极管与开关SI……S6的输入端-输出端区段的预设的通电方向反向地在其导通方向上各自桥接与它们联接的开关SI……S6的输入端和输出端，而续流ニ极管或反向ニ极管在预设的通电方向上截止。依据本发明，在优选的实施方式中此外构造有执行装置6，用于尤其是根据在DE102005018012A1中说明的原理来测定电磁三稳态的执行器2的调整机构3的位置。为此执行装置6具有驱控装置(未示出)，该驱控装置为了驱控开关电桥9或其开关SI……S6以如下方式来构造，即，使两个电磁线圈4、5可以串联在电桥分支B1、B2、B3的共同的电输入端10与共同的电输出端11之间并且可以借助可以施加在电桥分支B1、B2、B3的共同的电输入端10和输出端11上的供电电压被加载电压跳变。这种类型的驱控装置例如以计算机化的或微处理器辅助的电子装置形式形成，并且例如也用于驱控依据下面介绍的方法来移动调整机构3的开关SI……S6。为了测定调整机构3的位置而构造的执行装置6此外尤其是具有探測装置(未示出)，该探测装置设置用于在加载电压跳变时或在加载电压跳变过程中測定在两个电磁线圈4、5上的电压分布。探測装置为了测量目的例如各自与每个电磁线圈4、3的电输入端和电输出端连接。依据本发明，执行装置6为了测定调整机构3的位置此外具有评估装置，该评估装置在通过驱控装置加载电压跳变的过程中所測定的电压分布的基础上来测定调整机构3的位置。为了进行測定，评估装置尤其是形成两个电磁线圈4、5上所測定的电压分布的差值，以便从以这种方式获得的电压分布中确定调整机构位置，尤其是通过与综合特性曲线的比较来确定调整机构位置。综合特性曲线例如储存在评估装置的存储器中。探测装置、驱控装置和评估装置共同作用，尤其是例如由上级控制器协调地共同作用，用于测定调整机构3的位置，该上级控制器同样可以是依据本发明的执行装置6的组成部分。探测装置和/或驱控装置和/或评估装置可以以唯一的电子装置的形式形成或分开地形成。借助图4a)至4c)，其中举例示出在依据本发明的执行装置6中依赖于在共同的输入端10与共同的输出端11之间存在供电电压的情况下开关SI……S6的各自的开关状态的电流分布和力，阐释用于驱控依据本发明的执行装置6的执行器2的电磁线圈4、5的依据本发明的方法，其中，在开关电桥9的两个电桥对角线D1、D2中接有执行器2的各自一个电磁线圈4、5，借助该电磁线圈可以移动执行器2的调整机构3。图4a图解示出依据本发明用于使调整机构3移动到稳定的中间位置中和/或用于测定调整机构位置，也就是说，用于给两个电磁线圈4、5加载电压跳变的方法步骤。在此，开关SI尤其是持久闭合，而开关S6，也就是说，下游的开关至少暂时闭合，其中，开关S6依据本发明优选定时工作地运行，即断开和闭合，以便电流可以通过在这种开关状态下以串联电路形式处于供电网上的电磁线圈4、5来调整。定时工作式运行尤其是通过脉冲宽度调制的控制信号进行，该控制信号例如从评估装置出发施加在开关S6的控制输入端上。在该步骤中，依据本发明就此而言电流通路通过第一电桥分支BI的各一个开关和第三电桥分支B3的各一个开关以及两个电磁线圈4、5建立，而开关电桥9的其他开关则断开或截止电流。电流通路从并联的电桥分支B1、B2、B3的共同输入端到共同输出端地分布。电流通路在依据图4a)所示`的可行实施方式中通过开关SI和S6以及电磁线圈4、5从并联的电桥分支B1、B2、B3的共同输入端10到共同输出端11地分布，参见图4a中的箭头I。在此设置如下，S卩，续流借助开关S3的反向二极管构成(虚线)。依赖于线圈4、5的绕组，调整出对调整机构3的力作用以将其放到中间位置中，参见箭头K。两个电磁线圈
4、5排斥调整机构3的永久磁铁7。在加载电压跳变的情况下在线圈4、5上形成对称的电压分布。在这种布置内部的磁通量例如与图2b所不的磁通量相对应。在依据本发明的方法的另一种替选的或附加的方法步骤中(该方法步骤既通过图4b利用调整机构3的第一移动方向+X示例性性示出，也利用相反的移动方向-X通过图4c示例性图解说明)，为了使调整机构3移动到各自稳定的终端位置中，电流通路通过第二电桥分支B2的布置在一个或者说第一半桥中的尤其正好一个开关S2或S5和各自另一半桥或者说第二半桥的第一电桥分支BI和第三电桥分支B3的各一个开关S4或S1/S3或S6建立，而其他开关S1、S3、S5或S2、S4、S6则断开或中断。一个半桥在此包括开关S1、S2、S3或者说各电桥分支B1、B2、B3输入端侧的开关，另一半桥包括开关S4、S5、S6或者说各电桥分支B1、B2、B3输出端侧的开关。电流通路在此，通过箭头I示出地，从并联的电桥分支B1、B2、B3的共同输入端10到共同输出端11地分布。在图4b示例性示出的步骤中，开关S2为了使调整机构3在箭头K的方向上或移动方向+X上移动尤其是持续闭合，开关S4和S6同样闭合，至少暂时闭合。为了将供电网负荷例如车载电网负荷保持得很小，开关S4和S6，也就是说，第一电桥分支BI和第三电桥分支B3依据本发明优选交替定时工作。通过开关SI和S3的续流ニ极管构成如下续流，供电网在开关S4和S6交替定时工作的情况下具有优点地看不到这种续流(虚线)。与示出在中间位置中的开关的图4a相比，在第一线圈4中的电流方向并且由此由第一线圈4作用到调整机构3上的力的力方向反转，例如在图2a中所示那样。图4c示例性图解示出在调整机构3在相反方向-X上移动以占据稳定的第二终端位置吋，实施该替选的或附加的方法步骤。依据图4c，建立起通过箭头I所示的电流通路用以使调整机构3移动的开关关于建立起电流通路用以使调整机构3依据图4b移动到的稳定的第一终端位置中的开关在同一电桥分支B1、B2、B3中,但在各自另一半桥中，闭合或定时工作地运行，也就是说，关于电桥对角线D1、D2反向地。在图4c中所示的附加的或替选的用于使调整机构3在力K的方向上移动的方法步骤中，开关S5为了移动调整机构3尤其是持续闭合，开关SI和S3同样闭合，至少暂时闭合。为了将电压网负荷例如车载电网负荷保持得很小，开关SI和S3依据本发明优选交替定时工作。通过开关S4和S6的续流ニ极管构成如下续流(虚线)，电压网在开关SI和S3交替定时工作的情况下具有优点地看不到这种续流。与图4b相比，在两个线圈4、5中的电流方向并且由此通过两个线圈4、5作用于调整机构3上的力K的力方向反转。依据本发明设置如下，S卩，只要预设的稳定的終端位置或中间位置由调整机构3占据，就调整电磁线圈4、5的通电。一种这样的开关位置，其中开关电桥9的所有开关
S1......S6都断开，例如由图3示出。在各自的终端位置或中间位置中，调整机构3的永久
磁铁7可以也就是说通过电磁終止保持该位置。需要指出的是，本发明对于本领域技术人员来说，可以看出也可以以反向的电流方向和电磁线圈相应改变的缠绕方向来实施。在这种情况下，共同的输入端10和共同的输出端11例如互換。这些和其他对于本领域技术人员来说可以毫无问题地看出的可行实施方式，只要它们由本发明思路所包括，就由本发明同时提出要求保护。附图标记I电路(现有技术)2执行器3调整机构4、5电磁线圈6执行装置7永久磁铁8调整杆9开关电桥10共同的输入端11共同的输出端I电流通路K力N、S磁极
X移动方向
B1......B3电桥分支
D1、D2电桥对角线Ml......M3中间分接点S1......S6开关
权利要求
1.具有电磁执行器(2)的执行装置(6)，所述电磁执行器具有两个电磁线圈(4、5)以及借助所述两个电磁线圈能在三个稳定的位置之间线性移动的调整机构(3)，其特征在于，所述执行装置(6)为了驱控所述电磁线圈(4、5)具有带三个并联的电桥分支(B1、B2、B3)的开关电桥(9)，其中，每个电桥分支(B1、B2、B3)具有两个串联布置的开关(SI……S6)，其中，在两个电桥对角线(D1、D2 )中的每ー个电桥对角线中接有各ー个电磁线圈(4、5 )。
2.按权利要求1所述的执行装 置(6)，其特征在于，所述开关电桥(9)构造为B6开关电桥。
3.按前述权利要求之一所述的执行装置(6)，其特征在于，至少所述三个电桥分支(B1、B2、B3)中的第一电桥分支(BI)的开关(S1、S4)和所述三个电桥分支(B1、B2、B3)中的第三电桥分支(B3)的开关(S3、S6)各自与续流ニ极管联接，所述第一电桥分支(BI)经由在所述两个电桥对角线(D1、D2 )中的第一电桥对角线(DI)中的电磁线圈(4)与所述三个电桥分支(B1、B2、B3)中的第二电桥分支(B2)电连接，所述第三电桥分支(B3)经由在所述两个电桥对角线(D1、D2)中的第二电桥对角线(D2)中的电磁线圈(5)同样与所述第ニ电桥分支(B2)连接。
4.按前述权利要求之一所述的执行装置(6)，其特征在干，所述执行装置(6)构造用于測定所述调整机构(3)的位置。
5.按权利要求4所述的执行装置(6)，其特征在于，所述执行装置(6)为了测定所述调整机构(3)的位置具有驱控装置，所述驱控装置以如下方式构造用于驱控所述开关电桥(9)，8卩，使两个电磁线圈(4、5)能串联在所述电桥分支び1、82、83)的共同的电输入端(10)与共同的电输出端(11)之间，并且能借助能施加在所述电桥分支(B1、B2、B3)的共同的电输入端(10)与输出端(11)上的供电电压被加载电压跳变。
6.按权利要求4和5之一所述的执行装置(6)，其特征在于，所述执行装置(6)为了测定所述调整机构(3)的位置还具有探測装置，所述探测装置设置用于在加载电压跳变的过程中測定在两个电磁线圈(4、5)上的电压分布。
7.按权利要求4至6之一所述的执行装置(6)，其特征在于，所述执行装置(6)为了测定所述调整机构(3)的位置还具有评估装置，所述评估装置在电压跳变时所測定的电压分布的基础上来測定所述调整机构(3)的位置，尤其是通过将至少ー个电压分布与综合特性曲线进行比较来測定所述调整机构(3)的位置。
8.用于驱控按前述权利要求之一所述执行装置(6)的电磁执行器(2)的电磁线圈(4、5)的方法，其特征在于，在用于测定所述调整机构(3)的位置和/或为了使所述调整机构(3)移动到稳定的中间位置中的第一步骤中，电流通路通过第一电桥分支(BI)的各ー个开关(SI ；S4)和第三电桥分支(B3)的各一个开关(S3 ；S6)以及两个电磁线圈(4、5)建立，而其他开关(S2、S3、S4、S5 ;S1、S2、S5、S6)则断开，其中，所述电流通路从并联的电桥分支(B1、B2、B3)的共同的输入端(10)到共同的输出端(11)地分布。
9.按权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第一步骤中，在所建立的电流通路中的至少ー个开关(S6)，尤其是下游的开关，定时工作地运行。
10.按权利要求8或9之一所述的方法，其特征在于，在用于使所述调整机构(3)移动到稳定的终端位置中的替选的或附加的步骤中，电流通路通过第二电桥分支(B2)的布置在一个半桥中的开关(S2 ;S5)和各自另一半桥的所述第一电桥分支(BI)的和所述第三电桥分支(B3)的各一个开关(S4、S6 ;S1、S2)建立，而其他开关(S1、S3、S5 ;S2、S4、S6)则断开，其中，所述电流通路从并联的电桥分支(B1、B2、B3)的共同的输入端(10)到共同的输出端(11)地分布。
11.按权利要求10所述的方法，其特征在于，在第一电桥分支(BI)和第三电桥分支(B3)中在所述替选的或附加的步骤中建立起电流通路的开关(S2、S4、S6 ;S1、S3、S5)交替定时工作。
12.按权利要求10至11之一所述的方法，其特征在于，建立起电流通路用以使所述调整机构(3)移动到稳定的第一终端位置中的开关(S2、S4、S6)关于建立起电流通路用以使所述调整机构(3)移动到稳定的第二终端位置中的开关(S1、S3、S5)在同一电桥分支(B1、B2、B3)中在各自另一半桥中闭合或定时工作地运行。
13.按权利要 求1至7之一所述的执行装置(6)或按权利要求8至12之一所述的方法在汽车，尤其是在汽车变速器上的应用。
14.按权利要求1至7之一所述的执行装置(6)或按权利要求8至12之一所述的方法在汽车的自动化换挡变速器中用于操作自动化换挡变速器的选挡装置的应用。
全文摘要
本发明涉及一种具有电磁执行器(2)的执行装置(6)，该执行器具有两个电磁线圈(4、5)以及借助这两个电磁线圈可以在三个稳定的位置之间线性移动的调整机构(3)，其中，执行装置(6)为了驱控电磁线圈(4、5)具有带三个并联的电桥分支(B1、B2、B3)的开关电桥(9)，其中，每个电桥分支(B1、B2、B3)具有两个串联布置的开关(S1……S6)，其中，在两个电桥对角线(D1、D2)中的每一个电桥对角线中接有各一个电磁线圈(4、5)。本发明此还涉及一种用于驱控依据本发明的执行装置(6)电磁执行器(2)的电磁线圈(4、5)的方法。
文档编号H01F7/16GK103119666SQ201180045251
公开日2013年5月22日 申请日期2011年8月3日 优先权日2010年9月21日
发明者米夏埃尔·潘特克 申请人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司