专利名称：粉云母带车用自动纠偏装置的制作方法
技术领域：
一种纠偏装置，尤其是粉云母带车用自动纠偏装置。
背景技术：
粉云母带生产设备(简称粉云母带车)车身较长，带子从放卷、上胶、复合、烘干到收卷，需要经过一系列的牵引辊和抬压辊，不管技术人员在调试过程中如何调整牵引辊和抬压辊的平行度，由于带子的基材两端存在厚薄公差，因此带子在收卷过程中总会出现忽左忽右的跑偏现象，造成收卷轴上的卷材侧面不平整，导致切割时材料浪费。目前市场上对于涂布类设备用的纠偏装置种类繁多，一般都是感应器把感应到的跑偏信号输送给控制器，控制器控制驱动机构，驱动机构驱动收卷机架作左右移动，实现自动纠偏，但这种纠偏装置的驱动动カ较大，而且结构庞大。 发明内容本实用新型的目的是推出ー种结构紧凑、驱动力较小的粉云母带车用自动纠偏装置。本实用新型的目的是这样实现的它包括一个安装在烘箱出口处的调节辊，调节辊的ニ端轴头固定在活动支架上，活动支架ニ端底部固定有ニ个万向轮，万向轮底部接触机架，机架上安装有电机，电机电连接控制系统，电机出轴连接丝杆，丝杆上旋有螺母，离螺母ニ侧一定距离的机架上装有ニ个限位开关，其特征是所述的活动支架底部固定在转臂的一端，转臂的另一端活络套在小轴上，小轴固定在烘箱底部。所述的螺母径向上有一凹槽，凹槽中松嵌着推板，推板固定在转臂下部。所述的调节辊和烘箱出口之间空隙的上方悬装有ニ个可调节间距的光电管。这样，当生产的粉云母带子幅宽确定后，把悬装在烘箱出口和调节辊之间空隙上方的ニ个光电管的间距调整到比带子幅宽略宽的位置给予固定，当带子从烘箱出口出来时，ニ个光电管对带子的端边进行检测，如果左右ニ个光电管均未接收到反射光信号，则表示带子没有跑偏，如果图中左边光电管接收到反射光信号则表示带子已经向左边跑偏，此时，令控制系统控制电机正向旋转，电机带动丝杆也作正向旋转，由于旋在丝杆上的螺母径向上有一凹槽，而凹槽中松嵌着固定在转臂下部的推板，因此当丝杆作正向旋转时，螺母无法旋转只能向图中右边移动，螺母移动时推动推板，推板带动转臂以安装在烘箱底部的小轴为中心作逆时针(面向烘箱俯视)微量旋转，由于活动支架固定在远离小轴的转臂一端，此时活动支架也作了逆时针微量转动，而调节辊安装在活动支架上，因此调节辊也以小轴为中心作了逆时针微量转动，这种微量转动使调节辊辊面不但作了向右的轴向移动，同时也作了水平方向旋动，这样从烘箱出口出来的带子包绕过调节辊时被向右边牵引，牵引至左边光电管接收不到反射光信号后停止，这样就实现了纠偏，同时由于调节了调节辊的水平方向，使随后出来的带子(底材厚薄公差一般有延续性)也不容易跑偏；由于转臂轴安装在烘箱底部，转臂可以延伸较长而不占用车身长度，因此总体结构紧凑，并且在活动支架底部固定有ニ个万向轮，这样使得推动转臂转动的驱动カ更小，实现发明目的。如果粉云母带从烘箱出口出来时，右边光电管接收到反射光信号，表示带子已经向右边跑偏，此时，令控制系统控制电机反向旋转，电机带动丝杆也作反向旋转，螺母向图中左边移动推动推板，使转臂以安装在烘箱底部的小轴为中心作顺时针微量旋转，此时调节辊也以小轴为中心作了顺时针微量转动，同理，从烘箱出口出来的带子包绕过调节辊时被牵引向左边，实现纠偏。本装置中的限位开关起保险作用，当光电管控制失灵时，限位开关使电机停转。本实用新型的电气控制为现有技术，这里不作详叙。
图I是本实用新型的结构原理图。图2是图I中的A-A剖视图。
具体实施方式
图I是本实用新型的结构原理图。图I中I是调节辊轴头，2是调节辊轴承，3是调节辊，4是活动支架，5是转臂，6是光电管，7是光电管连线，8是电机，9是联轴器，10是限位开关，11是螺母，12是推板，13是丝杆，14是机架，15是万向轮。支承调节辊3的ニ个调节辊轴头I固定在活动支架4上，活动支架4的底部固定在转臂5的一端，活动支架4 ニ端底部固定有ニ个万向轮15，万向轮15的底部接触机架14，机架14上还安装有电机8，电机8的出轴通过联轴器9连接丝杆13，丝杆13上旋有螺母11，螺母10径向上有一凹槽，凹槽中松嵌着固定在转臂5下部的推板12，离螺母11 ニ侧一定距离的机架14上装有ニ个限位开关10。图2是图I中的A-A剖视图。图中的3是调节辊，16是带子，7是光电管连线，6是光电管，4是活动支架，17是烘箱，18是小轴，19是小轴轴肩，5是转臂，12是推板，13是丝杆，10是限位开关，14是机架，11是螺母。烘干后的带子16从烘箱17的出口出来，在烘箱13的出口和调节辊3之间空隙的上方悬装有ニ个可调节间距的光电管6，光电管通过光电管连线7电连接控制系统；活动支架4的底部固定在转臂5的一端，转臂5的另一端活络套在小轴18上，由小轴轴肩19支托，小轴18固定在烘箱17的底部。这样，当生产的粉云母带子16的幅宽确定后，把ニ个光电管的间距调整到比带子幅宽略宽的位置给予固定(光电管的安装方式比较简単，图中不作表示)，当带子16从烘箱17的出口出来时，图I中左边的光电管对带子的左端边进行检测，右边的光电管对带子的右端边进行检测，如果左右ニ个光电管均未接收到反射光信号，则表示带子没有跑偏，电机8不启动；如果图中左边光电管接收到反射光信号则表示带子已经向左边跑偏，此时，左边光电管接收到的反射光信号通过光电管连线7传输给控制系统，控制系统控制电机8作正向旋转，电机8带动丝杆13也作正向旋转，由于旋在丝杆13上的螺母11径向上有一凹槽，而凹槽中松嵌着固定在转臂5下部的推板12，推板12的底面接触螺母11凹槽的底面，即推板12对螺母11起到阻转作用，因此当丝杆13作正向旋转时，螺母11无法旋转而只能向图I中的右边移动，螺母11向右边移动时推动推板12，推板12带动转臂5以小轴18为中心作逆时针(面向烘箱俯视)微量旋转，由于活动支架4固定在图2中转臂5的左端，此时活动支架4也作了逆时针微量转动，而调节辊3安装在活动支架4上，因此调节辊3也以小轴18为中心作了逆时针微量转动，这种微量转动使调节辊3不但作了向右的轴向移动，同时也作了水平方向旋动，这样从烘箱17出口出来的带子16包绕过调节辊3时被向右边牵弓丨，牵引至左边光电管接收不到反射光信号后停止，实现纠偏；如果粉云母带从烘箱出口出来时，右边光电管接收到反射光信号，表示带子已经向右边跑偏，此时，控制系统控制电机8作反向旋转，电机8带动丝杆13也作反向旋转，螺母11向图I中的左边移动推动推板12，使转臂5以小轴18为中心作顺时针微量旋转，此时调节辊3也以小轴为18中心作了顺时针微量转动，同理，从烘箱出ロ出来的带子包绕过调节辊时被牵引向左边，实现纠偏。本装置中的限位开关10起保险作用，当光电管控制失灵时，限位开关10使电机8停转。
权利要求1.粉云母带车用自动纠偏装置，它包括一个安装在烘箱出口处的调节辊，调节辊的ニ端轴头固定在活动支架上，活动支架ニ端底部固定有ニ个万向轮，万向轮底部接触机架，机架上安装有电机，电机电连接控制系统，电机出轴连接丝杆，丝杆上旋有螺母，离螺母ニ侧一定距离的机架上装有ニ个限位开关，其特征是所述的活动支架底部固定在转臂的一端，转臂的另一端活络套在小轴上，小轴固定在烘箱底部。
2.根据权利要求I所述的粉云母带车用自动纠偏装置，所述的螺母径向上有一凹槽，凹槽中松嵌着推板，推板固定在转臂下部。
3.根据权利要求I所述的粉云母带车用自动纠偏装置，调节辊和烘箱出ロ之间空隙的上方悬装有ニ个可调节间距的光电管。
专利摘要粉云母带车用自动纠偏装置，它包括一个安装在烘箱出口处的调节辊，调节辊的二端轴头固定在活动支架上，活动支架二端底部固定有二个万向轮，万向轮底部接触机架，机架上安装有电机，电机电连接控制系统，电机出轴连接丝杆，丝杆上旋有螺母，离螺母二侧一定距离的机架上装有二个限位开关，其特征是所述的活动支架底部固定在转臂的一端，转臂的另一端活络套在小轴上，小轴固定在烘箱底部。本装置结构紧凑、驱动力较小。
文档编号H01B19/00GK202640941SQ20122026777
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月30日 优先权日2012年5月30日
发明者葛志有 申请人:嘉兴市清河高力绝缘有限公司