一种软排线自动分条设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种软排线自动分条设备，包括工作台，其特征在于：还包括送线盘、分线机构、冲切机构、剥切机构和拉线机构，在工作台顶部一侧设置有送线盘，在送线盘旁设置有用于分线的分线机构，在分线机构后端设置有用于冲切芯线的冲切机构，在冲切机构后端设置有剥离软排线外被的剥切机构，所述剥切机构旁设置有进行夹持移动软排线的拉线机构。本发明提供了一种结构简单，可实现同步运动，剥离效果较好，能够裁切合适程度，便于后续加工使用，同时线束平整，冲切速度快，加工更加省力，且不会出现短路，安全可靠性较高，且软排线装线方便快捷，且保证软排线不会被磨损损害的软排线自动分条设备。
【专利说明】一种软排线自动分条设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种软排线加工设备，特别是涉及一种软排线自动分条设备。
【背景技术】
[0002]软排线内部含有铜线外部包有塑胶的线束，一般的软排线总共有32根线，32根线的设计不能满足后续安装使用的需要，需要通过分条设备将32根线按4、6或8根线分成若干组，为后续的加工做好准备。但是目前的分线机构上刀模和下刀模被设置好以后就不可以再移动，当一卷软排线加工完成后，由于上刀模和下刀模无法移动，这样两者之间的距离很小，想再次插入未加工的软排线十分困难，装线时间长，容易造成走线错误，影响后面的加工，同时线束在分离时塑胶很容易被损坏，影响产品的品质。
[0003]同时目前有的连接器只有6个连接点，这样8根线束只能有6根线进行连接，而其它2根线只能连接其它位置，用于开路。所以在加工过程中必须利用冲切机构对该两根线进行冲切处理，去除一定长度的芯线，但是目前冲切时，都是平着冲切，这样两根芯线冲切口位置靠近，并在一起时很容易形成短路，造成产品的损坏。同时目前刀具冲切时，刀具刀刃位置为平面，采用面接触方式冲切，冲切速度慢，更加费力，给加工带来了一定的困难。同时目前在冲切时，整个线束不够平整，这样也给加工带来了一定的麻烦，大大影响了加工的品质。
[0004]另外软排线自动分条设备，需要对软排线端部外被进行剥离，目前的剥切机构在剥切时，不能保证上下切刀同步移动，造成软排线外部剥离时受力不均匀，剥切平面不够平整，且需要使用不同驱动结构驱动上切刀和下切刀，制作成本较高，增加了企业的负担。同时目前的剥切刀具结构复杂，一般只能实现基本的剥切功能，即对软排线端部外部进行剥离，无法实现线束定长裁剪，使用效果较差。
【发明内容】
[0005]为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种结构简单，可实现同步运动，剥离效果较好，能够裁切合适程度，便于后续加工使用，同时线束平整，冲切速度快，加工更加省力，且不会出现短路，安全可靠性较高，且软排线装线方便快捷，且保证软排线不会被磨损损害的软排线自动分条设备。
[0006]为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是:
一种软排线自动分条设备，包括工作台，其特征在于:还包括送线盘、分线机构、冲切机构、剥切机构和拉线机构，在工作台顶部一侧设置有送线盘，在送线盘旁设置有用于分线的分线机构，在分线机构后端设置有用于冲切芯线的冲切机构，在冲切机构后端设置有剥离软排线外被的剥切机构，所述剥切机构旁设置有进行夹持移动软排线的拉线机构。
[0007]前述的一种软排线自动分条设备，其特征在于:所述分线机构包括支架、电机、上齿轮、下齿轮、上刀模、下刀模、滑动板、连接板、移动轴、连接臂和把手，在支架侧面设置有电机，在支架内设置有两个平行的固定板，所述下转轴穿过两个固定板，且在下转轴上套设有下齿轮和下刀模，所述电机输出轴与下转轴相连接，在每块固定板上部设置有用于放置滑动板的开口，所述上转轴穿过两个滑动板，所述上齿轮套设在上转轴上，所述上转轴末端套设有上刀模，所述两个滑动板顶部共同固定有一连接板，所述连接板顶部设置有一个穿过支架顶部的移动轴，所述移动轴两端连接有连接臂，所述两个连接臂顶端通过销轴固定，所述把手能够绕销轴转动。
[0008]前述的一种软排线自动分条设备，其特征在于:在刀模上设置有若干圈滚刀，所述相邻两圈滚刀之间留有空隙，在相邻两圈滚刀之间的空隙位置上设置有垫圈，在两个固定板之间设置有下齿轮，在固定板的外侧设置有下刀模，在两个滑动板之间设置有上齿轮，在滑定板的外侧设置有上刀模，所述电机输出轴与下转轴通过联轴器相连接。
[0009]前述的一种软排线自动分条设备，其特征在于:所述冲切机构包括固定板、移动板、底座、气缸、导轨、夹具、滚轮、侧板、冲切刀具，在底座后端上方设置有固定板，在固定板与底座之间设置有导轨，在固定板上方设置有气缸，所述气缸的气缸杆穿过固定板与移动板相连接，所述移动板穿过导轨，在移动板的底部连接有冲切刀具，在冲切刀具下方设置有夹具，在底座前端设置有侧板，在侧板上连接有若干转轴，在每个转轴上设置有滚轮。
[0010]前述的一种软排线自动分条设备，其特征在于:所述冲切刀具包括冲切座、冲切刀和限位导轨，在冲切座底面设置有四个冲切刀，所述冲切刀包括前端面、后端面、以及连接前端面和后端面的两个倾斜侧面，所述其中一个倾斜侧面与后端面连接的位置设置有斜角，在冲切座底部连接有一个限位导柱。
[0011 ] 前述的一种软排线自动分条设备，其特征在于:所述冲切机构还包括夹具，所述夹具包括夹具台，上夹板和下夹板，在底座顶部设置有夹具台，在夹具台顶部设置有下夹板，在下夹板顶部设置有相配合的上夹板，在下夹板顶部设置有供线束通过的凹槽，在上夹板上对应开设有四个供冲切刀通过的开口。
[0012]前述的一种软排线自动分条设备，其特征在于:所述剥切机构包括底座、支撑板、气缸、上刀座、下刀座、上切刀、下切刀、竖向导轨、凸轮、移动板和横向导轨，在底座顶部设置有支撑板，在支撑板侧面设置有气缸，在支撑板的前面设置有竖向导轨，所述上刀座和下刀座设置在竖向导轨上，在上刀座的底部设置有上切刀，在下刀座的顶部设置有下切刀，在支撑板的背面设置有用于放置移动板的横向导轨，在移动板上设置有固定块，所述固定块设置有与气缸杆卡接的凹槽，在移动板上对称设置有两个斜槽，所述上刀座和下刀座分别通过凸轮插入对应斜槽内。
[0013]前述的一种软排线自动分条设备，其特征在于:所述上切刀包括相互平行的左刀刃，中刀刃和右刀刃，所述中刀刃的长度长于另外两个刀刃的长度，所述下切刀包括相互平行的左刀刃，中刀刃和右刀刃，所述中刀刃的长度长于另外两个刀刃的长度。
[0014]前述的一种软排线自动分条设备，其特征在于:所述上切刀的左刀刃和中刀刃倾斜方向相同，所述下切刀的中刀刃和右刀刃倾斜方向相同，所述上切刀中刀刃倾斜面与下切刀中刀刃的倾斜面能够相互重合。
[0015]本发明的有益效果是:本发明软排线自动分条设备分线机构，在每块固定板上部设置有用于放置滑动板的开口，所述上转轴穿过两个滑动板，所述上齿轮套设在上转轴上，所述上转轴末端套设有上刀模，所述两个滑动板顶部共同固定有一连接板，所述连接板顶部设置有一个穿过支架顶部的移动轴，所述移动轴两端连接有连接臂，所述两个连接臂顶端通过销轴固定，所述把手能够绕销轴转动。操作人员转动把手，把手带动连接臂移动，同时带动连接臂连接的移动轴移动，移动轴带动连接板移动，移动板可以带动滑动板在固定板开口内移动，使得上刀模上移离开加工位置，便于将待加工软排线放置于加工位置，装线速度快，效率高，且装线更加精确，为后续加工提供了保障。另外在刀模上设置有若干圈滚刀，在相邻两圈滚刀之间的空隙位置上设置有垫圈，垫圈的厚度等于要放置几根线束的总厚度，这样被分离的线束可以落在垫圈上，避免了磨损，提高了加工品质。
[0016]本发明软排线自动分条设备冲切机构，在冲切刀具下方设置有夹具，在底座前端设置有侧板，在侧板上连接有若干转轴，在每个转轴上设置有滚轮。通过夹具和滚轮能够将线束整平，便于后续的加工，大大提高了加工品质。同时本发明冲切刀具的冲切刀包括前端面、后端面、以及连接前端面和后端面的两个倾斜侧面，所述其中一个倾斜侧面与后端面连接的位置设置有斜角，由于倾斜侧面设置有斜角，所述在冲切时，两根芯线冲切完成以后，冲切的切口并不位于一条线上，两者之间有一定的距离，这样就不会发生短路，安全可靠性较高。同时由于两个侧面均采用倾斜侧面，那么从冲切刀前端面开始冲切时，刀刃与产品始终是点接触，更加省力，冲切速度快。另外在冲切座底部连接有一个限位导柱，限位导柱可以对冲切座的行程方向进行控制，保持正确的加工位置。
[0017]本发明软排线自动分条设备剥切机构，在底座顶部设置有支撑板，在支撑板侧面设置有气缸，在支撑板的前面设置有竖向导轨，上刀座和下刀座设置在竖向导轨上，在支撑板的背面设置有用于放置移动板的横向导轨，在移动板上设置有固定块，所述固定块设置有与气缸杆卡接的凹槽，在移动板上对称设置有两个斜槽。本发明通过气缸工作，利用气缸杆带动固定块与移动板同时沿横向导轨横向移动，在移动过程中，斜槽也会带动凸轮移动，这样到上刀座和下刀座就会移动，由于斜槽有竖向的位移，所述上刀座和下刀座会沿着竖向导轨合并或分离，这样上切刀和下切刀也就实现了剥离切割的功能。本发明采用一个驱动结构同时驱动上切刀和下切刀，保证两者移动速度相同，软排线所受的剥离切割力相同，这样剥离切割效果更好。
[0018]同时本发明剥切刀具的上切刀包括相互平行的左刀刃，中刀刃和右刀刃，中刀刃的长度长于另外两个刀刃的长度，下切刀也包括相互平行的左刀刃，中刀刃和右刀刃，中刀刃的长度长于另外两个刀刃的长度。通过左刀刃和右刀刃实现软排线外被的剥离，并通过长度较长的中刀刃实现软排线的定长切断，这样所加工出来的软排线更加符合设计要求。另外本发明上切刀中刀刃倾斜面与下切刀中刀刃的倾斜面，在裁切时能够相互重合，这样裁切的切面更加平整，加工效果较好。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本发明软排线自动分条设备结构示意图。
[0020]图2是本发明分线机构结构示意图。
[0021]图3是本发明冲切机构结构示意图。
[0022]图4是本发明冲切刀具结构示意图 图5是本发明剥切机构正面结构示意图。
[0023]图6是本发明剥切机构背面结构示意图。【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本发明作进一步的描述。
[0025]如图1所示，一种软排线自动分条设备，包括工作台74、送线盘75、分线机构76、冲切机构77、剥切机构78和拉线机构79，在工作台74顶部一侧设置有送线盘75，在送线盘75旁设置有用于分线的分线机构76，在分线机构76后端设置有用于冲切芯线的冲切机构77，在冲切机构77后端设置有剥离软排线外被的剥切机构78，所述剥切机构78旁设置有进行夹持移动软排线的拉线机构79。
[0026]如图2所示，本发明分线机构76包括支架1、电机2、上齿轮3、下齿轮4、上刀模5、下刀模6、固定板13、滑动板14、连接板15、移动轴16、连接臂17、销轴18和把手19，在支架I侧面设置有电机2，在支架I内设置有两个平行的固定板13，所述下转轴9穿过两个固定板13，且在下转轴9上套设有下齿轮4和下刀模6，下齿轮4设置在两个固定板13之间，下刀模6设置在固定板13的外侧，电机2输出轴7通过联轴器8与下转轴9相连接，
在每块固定板13上部设置有用于放置滑动板14的开口，所述上转轴10穿过两个滑动板14，在两个滑动板14之间的上转轴10上设置有上齿轮3，在滑定板14外侧的上转轴10上设置有上刀模5。所述两个滑动板14顶部共同固定有一连接板15，连接板15顶部设置有一个穿过支架I顶部的移动轴16，移动轴16两端连接有连接臂17，两个连接臂17顶端通过销轴18固定，所述把手19能够绕销轴18转动。在刀模上设置有若干圈滚刀11，所述相邻两圈11滚刀之间留有空隙12。在相邻两圈滚刀11之间的空隙12位置上设置有垫圈。
[0027]综上所述，本本发明分线机构76，在每块固定板13上部设置有用于放置滑动板14的开口，所述上转轴10穿过两个滑动板14，在上转轴10上设置有上齿轮3和上刀模5。所述两个滑动板14顶部共同固定有一连接板15，连接板15顶部设置有一个穿过支架I顶部的移动轴16，移动轴16两端连接有连接臂17，两个连接臂17顶端通过销轴18固定，所述把手19能够绕销轴18转动。操作人员转动把手19，把手19带动连接臂17移动，同时带动连接臂17连接的移动轴16移动，移动轴16带动连接板15移动，移动板15可以带动滑动板14在固定板13开口内移动，使得上刀模5上移离开加工位置，便于将待加工软排线20放置于加工位置，装线速度快，效率高，且装线更加精确，为后续加工提供了保障。另外在刀模上设置有若干圈滚刀11，在相邻两圈滚刀11之间的空隙12位置上设置有垫圈，垫圈的厚度等于要放置几根线束的总厚度，这样被分离的线束可以落在垫圈上，避免了磨损，提高了加工品质。
[0028]如图3-4所示，本发明冲切机构77包括固定板28、移动板29、底座30、气缸31和导轨32、夹具、滚轮33、侧板34、冲切刀具35，在底座30后端上方设置有固定板28，在固定板28与底座30之间设置有两根相互平行的导轨32，在固定板28上方设置有气缸31，所述气缸31的气缸杆穿过固定板28与移动板29相连接，所述移动板29穿过两根导轨32，在移动板29的底部连接有冲切刀具35，在冲切刀具35下方设置有夹具，在底座30前端设置有侧板34，在侧板34上设置有两排转轴39，所述每个转轴39上设置有一个滚轮33，所述上下两排的滚轮33间隔排列。
[0029]冲切刀具35包括冲切座21、冲切刀22和限位导轨23，在冲切座21底面设置有四个冲切刀22，所述四个冲切刀22平行设置，且相邻两个冲切刀22的间距相等。冲切刀22包括前端面24、后端面25、以及连接前端面24和后端面25的两个倾斜侧面26，所述其中一个倾斜侧面26与后端面25连接的位置设置有斜角27，在冲切座底21部连接有一个限位导柱23。所述冲切刀22前端面24的长度长于冲切刀22后端面25的长度。所述限位导柱23的长度长于冲切刀22前端面24的长度。
[0030]夹具包括夹具台36，上夹板37和下夹板38，在两根导轨32之间的底座30顶部设置有夹具台36，在夹具台36顶部设置有下夹板38，在下夹板38顶部设置有相配合的上夹板37，在下夹板38顶部设置有供线束20通过的凹槽，在上夹板37上对应开设有四个供冲切刀22通过的开口。
[0031]综上所述，本发明冲切机构77，在冲切刀具35下方设置有夹具，在底座30前端设置有侧板34，在侧板34上连接有若干转轴39，在每个转轴39上设置有滚轮33。通过夹具和滚轮33能够将线束20整平，便于后续的加工，大大提高了加工品质。同时本发明冲切刀具的冲切刀22包括前端面24、后端面25、以及连接前端面24和后端面25的两个倾斜侧面26，所述其中一个倾斜侧面26与后端面25连接的位置设置有斜角27，由于倾斜侧面26设置有斜角27，所述在冲切时，两根芯线冲切完成以后，冲切的切口并不位于一条线上，两者之间有一定的距离，这样就不会发生短路，安全可靠性较高。同时由于两个侧面均采用倾斜侧面26，那么从冲切刀22前端面24开始冲切时，刀刃与产品始终是点接触，更加省力，冲切速度快。另外在冲切座21底部连接有一个限位导柱23，限位导柱23可以对冲切座21的行程方向进行控制，保持正确的加工位置。
[0032]如图5-6所示，本发明剥切机构78包括底座65、支撑板66、气缸67、上刀座57、下刀座58、上切刀55、下切刀56、竖向导轨68、凸轮69、移动板70和横向导轨71，在底座65顶部设置有支撑板66，在支撑板66侧面设置有气缸67，在支撑板66的前面设置有两根相互平行竖向导轨68，所述上刀座57和下刀座58设置在竖向导轨68上，在上刀座57的底部设置有上切刀55,在下刀座58的顶部设置有下切刀56,在支撑板66的背面设置有两根用于放置移动板70的横向导轨71，在移动板70上设置有固定块72，所述固定块72设置有与气缸杆卡接的凹槽，在移动板70上对称设置有两个斜槽73，所述上刀座57和下刀座58分别通过凸轮69插入对应斜槽73内。
[0033]上切刀55包括相互平行的左刀刃59，中刀刃60和右刀刃61，所述中刀刃60的长度长于另外两个刀刃的长度，所述下切刀56包括相互平行的左刀刃62，中刀刃63和右刀刃64，所述中刀刃63的长度长于另外两个刀刃的长度。所述上切刀55和下切刀56的刀刃端面均为倾斜设置。所述上切刀55的左刀刃59和中刀刃60倾斜方向相同。所述下切刀56的中刀刃63和右刀刃64倾斜方向相同。所述上切刀55中刀刃60倾斜面与下切刀56中刀刃63的倾斜面能够相互重合。
[0034]本发明剥切机构78，在底座65顶部设置有支撑板66，在支撑板66侧面设置有气缸67,在支撑板66的前面设置有两根相互平行竖向导轨68,所述上刀座57和下刀座58设置在竖向导轨68上，在上刀座57的底部设置有上切刀55，在下刀座58的顶部设置有上切刀56，在支撑板66的背面设置有两根用于放置移动板70的横向导轨71，在移动板70上设置有固定块72，所述固定块72设置有与气缸杆卡接的凹槽，在移动板70上对称设置有两个斜槽73，本发明通过气缸67工作，利用气缸杆带动固定块72与移动板70同时沿横向导轨71横向移动，在移动过程中，斜槽73也会带动凸轮69移动，这样到上刀座57和下刀座58就会移动，由于斜槽73有竖向的位移，所述上刀座57和下刀座58会沿着竖向导轨68合并或分离，这样上切刀55和下切刀56也就实现了剥离切割的功能。本发明采用一个驱动结构同时驱动上切刀55和下切刀56，保证两者移动速度相同，软排线所受的剥离切割力相同，这样剥离切割效果更好。
[0035]同时本发明剥切刀具的上切刀55包括相互平行的左刀刃59，中刀刃60和右刀刃61，所述中刀刃60的长度长于另外两个刀刃的长度，所述下切刀56包括相互平行的左刀刃62，中刀刃63和右刀刃64，所述中刀刃63的长度长于另外两个刀刃的长度。通过左刀刃和右刀刃实现软排线外部的剥离，并通过长度较长的中刀刃实现软排线的定长切断，这样所加工出来的软排线更加符合设计要求。同时上切刀55中刀刃60倾斜面与下切刀56中刀刃63的倾斜面，在裁切时能够相互重合，这样裁切的切面更加平整，加工效果较好。
[0036]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种软排线自动分条设备，包括工作台，其特征在于:还包括送线盘、分线机构、冲切机构、剥切机构和拉线机构，在工作台顶部一侧设置有送线盘，在送线盘旁设置有用于分线的分线机构，在分线机构后端设置有用于冲切芯线的冲切机构，在冲切机构后端设置有剥离软排线外被的剥切机构，所述剥切机构旁设置有进行夹持移动软排线的拉线机构。
2.根据权利要求1所述的一种软排线自动分条设备，其特征在于:所述分线机构包括支架、电机、上齿轮、下齿轮、上刀模、下刀模、滑动板、连接板、移动轴、连接臂和把手，在支架侧面设置有电机，在支架内设置有两个平行的固定板，所述下转轴穿过两个固定板，且在下转轴上套设有下齿轮和下刀模，所述电机输出轴与下转轴相连接，在每块固定板上部设置有用于放置滑动板的开口，所述上转轴穿过两个滑动板，所述上齿轮套设在上转轴上，所述上转轴末端套设有上刀模，所述两个滑动板顶部共同固定有一连接板，所述连接板顶部设置有一个穿过支架顶部的移动轴，所述移动轴两端连接有连接臂，所述两个连接臂顶端通过销轴固定，所述把手能够绕销轴转动。
3.根据权利要求2所述的一种软排线自动分条设备，其特征在于:在刀模上设置有若干圈滚刀，所述相邻两圈滚刀之间留有空隙，在相邻两圈滚刀之间的空隙位置上设置有垫圈，在两个固定板之间设置有下齿轮，在固定板的外侧设置有下刀模，在两个滑动板之间设置有上齿轮，在滑定板的外侧设置有上刀模，所述电机输出轴与下转轴通过联轴器相连接。
4.根据权利要求3所述的一种软排线自动分条设备，其特征在于:所述冲切机构包括固定板、移动板、底座、气缸、导轨、夹具、滚轮、侧板、冲切刀具，在底座后端上方设置有固定板，在固定板与底座之间设置有导轨，在固定板上方设置有气缸，所述气缸的气缸杆穿过固定板与移动板相连接，所述移动板穿过导轨，在移动板的底部连接有冲切刀具，在冲切刀具下方设置有夹具，在底座前端设置有侧板，在侧板上连接有若干转轴，在每个转轴上设置有滚轮。
5.根据权利要求4所述的一种软排线自动分条设备，其特征在于:所述冲切刀具包括冲切座、冲切刀和限位导轨，在冲切座底面设置有四个冲切刀，所述冲切刀包括前端面、后端面、以及连接前端面和后端面的两个倾斜侧面，所述其中一个倾斜侧面与后端面连接的位置设置有斜角，在冲切座底部连接有一个限位导柱。
6.根据权利要求5所述的一种软排线自动分条设备，其特征在于:所述冲切机构还包括夹具，所述夹具包括夹具台，上夹板和下夹板，在底座顶部设置有夹具台，在夹具台顶部设置有下夹板，在下夹板顶部设置有相配合的上夹板，在下夹板顶部设置有供线束通过的凹槽，在上夹板上对应开设有四个供冲切刀通过的开口。
7.根据权利要求6所述的一种软排线自动分条设备，其特征在于:所述剥切机构包括底座、支撑板、气缸、上刀座、下刀座、上切刀、下切刀、竖向导轨、凸轮、移动板和横向导轨，在底座顶部设置有支撑板，在支撑板侧面设置有气缸，在支撑板的前面设置有竖向导轨，所述上刀座和下刀座设置在竖向导轨上，在上刀座的底部设置有上切刀，在下刀座的顶部设置有下切刀，在支撑板的背面设置有用于放置移动板的横向导轨，在移动板上设置有固定块，所述固定块设置有与气缸杆卡接的凹槽，在移动板上对称设置有两个斜槽，所述上刀座和下刀座分别通过凸轮插入对应斜槽内。
8.根据权利要求7所述的一种软排线自动分条设备，其特征在于:所述上切刀包括相互平行的左刀刃，中刀刃和右刀刃，所述中刀刃的长度长于另外两个刀刃的长度，所述下切刀包括相互平行的左刀刃，中刀刃和右刀刃，所述中刀刃的长度长于另外两个刀刃的长度。
9.根据权利要求8所述的一种软排线自动分条设备，其特征在于:所述上切刀的左刀刃和中刀刃倾斜方向相同，所述下切刀的中刀刃和右刀刃倾斜方向相同，所述上切刀中刀刃倾斜面与下切刀中刀刃的倾 斜面能够相互重合。
【文档编号】H01R43/28GK103746268SQ201310730425
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年12月26日
【发明者】郭池洪, 曹洪胜, 操林, 侯斌 申请人:昆山福易雅自动化科技有限公司