全自动硅片插片的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动硅片插片机，包括机体，所述的机体上设有硅片输出装置、硅片传送装置和装片盒，所述的硅片输出装置通过吸盘与硅片传送装置的硅片进入端连接，所述硅片传送装置的硅片送出端与装片盒相接，所述的装片盒上连接有驱动其相对机体上下升降的装片盒气缸，其中所述的硅片输出装置包括有硅片输出架、硅片输出气缸，所述的硅片传送装置包括有主动轴、主动轴座、主动轮、从动轴、从动轴座、从动轮、传送皮管、传送电机，且所述的传送皮管在其传送方向的两侧各装有一护板，因此采用上述结构可实现硅片的全自动化插装操作，相比现有技术的手工操作，不仅大幅提高了硅片的插装效率，而且还能有效确保硅片传送时的安全可靠。
【专利说明】全自动硅片插片机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种全自动硅片插片机。
【背景技术】
[0002] 在太阳能电池硅片的生产过程中，有一道工序是需要人们将硅片一片一片的插装 到特制的装片盒内，在现有技术中，人们通常采用人工手动来完成插片操作，不仅劳动强度 大、效率低，而且在插片过程中还极易损坏硅片。
【发明内容】
[0003] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种不仅可大幅提高硅片的插装效率， 而且还能有效确保硅片传送时安全可靠的全自动硅片插片机。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动硅片插片机，包括机体，所述的机 体上设有硅片输出装置、硅片传送装置和装片盒，所述的硅片输出装置通过吸盘与硅片传 送装置的硅片进入端连接，所述硅片传送装置的硅片送出端与装片盒相接，所述的装片盒 上连接有驱动其相对机体上下升降的装片盒气缸，其中所述的硅片输出装置包括有硅片输 出架、硅片输出气缸，所述的硅片输出架包括有一方形底板和一用于放置硅片的方形托盘， 方形底板固定于机体上，所述方形底板的四条棱边中每条棱边上均设有至少一块呈坚直放 置的坚直板，每块坚直板的坚直向两端均各装有至少一个滑轮，坚直板坚直向两端的滑轮 之间通过一滑轮传送带连接，所述的方形托盘位于方形底板正上方，并固定于所述滑轮传 送带上，所述硅片输出气缸的输出轴穿过方形底板与所述方形托盘的下端面抵接，所述的 硅片传送装置包括有主动轴、主动轴座、主动轮、从动轴、从动轴座、从动轮、传送皮管、传送 电机，所述的主动轴座和从动轴座均固装于机体上，主动轴装于主动轴座上，主动轮装于主 动轴上，从动轴装于从动轴座上，从动轮装于从动轴上，主动轮与从动轮之间通过传送皮管 连接，所述的传送电机与主动轴之间通过皮带和皮带轮联动，所述的传送皮管在其传送方 向的两侧各装有一护板，两护板之间的间距大于娃片边长，每块护板均通过一固定块与机 体连接，所述的固定块固装于机体上，所述的护板通过调节螺栓与固定块固定，且所述护板 上与所述调节螺栓相固定配合的螺栓孔为沿传送方向两侧延伸的长条形螺栓孔。
[0005] 本实用新型的有益效果是：采用上述结构，工作时，将成堆的硅片置于方形托盘 上，然后吸盘先将最上端的硅片吸送至硅片传送装置的硅片进入端，再经所述硅片传送装 置的传送作用插装到装片盒内，同时吸盘返回，方形托盘在硅片输出气缸的作用下随滑轮 传送带上升，从而将下一张硅片送至最上端供吸盘继续吸送，所述的装片盒装入第一张硅 片后也在装片盒气缸的作用下上升，等待下一张硅片继续插装进入，如此循环，从而实现了 硅片的全自动化插装操作，大幅提高了硅片的插装效率。同时，由于本实用新型在传送皮管 传送方向的两侧各装设了一护板，因此当所述硅片在传送皮管上传送时，两侧加装的护板 可对硅片起到防护作用，有效限制硅片在传送时向传送方向的两侧滑动，从而大大提升了 硅片的传送精度并有效防止硅片在传送过程中掉落，确保硅片传送时安全可靠。另外，由于 所述护板上与所述调节螺栓相固定配合的螺栓孔为沿传送方向两侧延伸的长条形螺栓孔， 因此通过所述护板上长条形螺栓孔与调节螺栓的调节配合，可使人们能根据不同的硅片边 长来调节两护板之间的间距，结构合理、使用方便，且能进一步提高硅片的传送精度。
[0006] 本实用新型可进一步设置为所述的方形托盘上对应设有供所述坚直板及滑轮传 送带嵌入的缺口，方形托盘与滑轮传送带之间通过铆钉铆接固定。
[0007] 采用上述进一步设置，在所述方形托盘上设置供所述坚直板及滑轮传送带嵌入的 缺口，可使所述方形托盘与坚直板及滑轮传送带之间形成更好的定位，从而使所述方形托 盘随滑轮传送带上下升降时能更加稳定可靠，同时所述缺口与坚直板之间的滑配还能起到 导向作用。另，所述方形托盘与滑轮传送带之间通过铆钉铆接固定，结构简单、连接牢固。
[0008] 本实用新型还可进一步设置为所述硅片输出装置的数量为一个，所述硅片传送装 置和吸盘的数量均为两个，且所述的硅片输出装置对应位于两个硅片传送装置的中间，两 个吸盘装于一个吸盘座上，且两吸盘之间的间距与硅片输出装置到硅片传送装置的距离相 等，所述的机体上设有供所述吸盘座在其上直线滑移的横梁导轨。
[0009] 采用上述进一步设置，可使一个吸盘在吸硅片的同时，另一个吸盘可将吸过来的 硅片同步传送到硅片传送装置上，从而可进一步提高加工效率。
[0010] 本实用新型还可进一步设置为所述硅片输出架的一侧还设有吹气装置，所述的吹 气装置包括有气源、吹气块，所述吹气块的进气端与气源连接，所述吹气块的出气端朝向硅 片输出架。
[0011] 采用上述进一步设置，增设吹气装置，有助于硅片相互之间的分离，从而便于吸盘 逐张吸走硅片。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0013] 图2为本实用新型中硅片传送装置的结构示意图；
[0014] 图3为本实用新型中硅片输出装置的结构示意图；
[0015] 图4为本实用新型中硅片输出架的结构立体图。
【具体实施方式】
[0016] 如图1、2、3、4所示给出了一种全自动硅片插片机，包括机体1，所述的机体1上设 有硅片输出装置2、硅片传送装置3和装片盒4,所述的硅片输出装置2通过吸盘5与硅片 传送装置3的硅片进入端连接，所述硅片传送装置3的硅片送出端与装片盒4相接，所述的 装片盒4上连接有驱动其相对机体上下升降的装片盒气缸5,其中所述的硅片输出装置2包 括有硅片输出架21、硅片输出气缸22,所述硅片输出架21的一侧还设有吹气装置23,所述 的吹气装置23包括有气源231、吹气块232,所述吹气块232的进气端与气源231连接，所 述吹气块232的出气端朝向娃片输出架21。所述的娃片输出架21包括有一方形底板211 和一用于放置娃片的方形托盘212,方形底板211固定于机体1上，所述方形底板211的四 条棱边中每条棱边上均设有至少一块呈坚直放置的坚直板213,每块坚直板213的坚直向 两端均各装有至少一个滑轮214,坚直板213坚直向两端的滑轮214之间通过一滑轮传送带 215连接，所述的方形托盘212位于方形底板211正上方，方形托盘212上对应设有供所述 坚直板213及滑轮传送带215嵌入的缺口 2121，方形托盘212与滑轮传送带215之间通过 铆钉216铆接固定。所述硅片输出气缸22的输出轴221穿过方形底板211与所述方形托 盘212的下端面抵接，所述的硅片传送装置3包括有主动轴31、主动轴座32、主动轮33、从 动轴34、从动轴座35、从动轮36、传送皮管37、传送电机38,所述的主动轴座32和从动轴座 35均固装于机体1上，主动轴31装于主动轴座32上，主动轮33装于主动轴31上，从动轴 34装于从动轴座35上，从动轮36装于从动轴34上，主动轮33与从动轮36之间通过传送 皮管37连接，所述的传送电机38与主动轴31之间通过皮带391和皮带轮392联动，所述 的传送皮管37在其传送方向的两侧各装有一护板9,两护板9之间的间距大于娃片边长， 每块护板9均通过一固定块91与机体1连接，所述的固定块91固装于机体1上，所述的护 板91通过调节螺栓92与固定块91固定，且所述护板9上与所述调节螺栓92相固定配合 的螺栓孔为沿传送方向两侧延伸的长条形螺栓孔93。
[0017] 所述硅片输出装置2的数量优选一个，所述硅片传送装置3和吸盘5的数量均优 选为两个，且所述的硅片输出装置2对应位于两个硅片传送装置3的中间，两个吸盘5装于 一个吸盘座7上，且两吸盘5之间的间距与硅片输出装置2到硅片传送装置3的距离相等， 所述的机体1上设有供所述吸盘座7在其上直线滑移的横梁导轨8。
[0018] 采用上述结构，工作时，将成堆的硅片置于方形托盘212上，然后吸盘5先将最上 端的硅片吸送至硅片传送装置3的硅片进入端，再经所述硅片传送装置3的传送作用插装 到装片盒4内，同时吸盘5返回，方形托盘212在硅片输出气缸22的作用下随滑轮传送带 215上升，从而将下一张硅片送至最上端供吸盘5继续吸送，所述的装片盒4装入第一张硅 片后也在装片盒气缸6的作用下上升，等待下一张硅片继续插装进入，如此循环，从而实现 了硅片的全自动化插装操作，大幅提高了硅片的插装效率。同时，由于本实用新型在传送 皮管37传送方向的两侧各装设了一护板9,因此当所述硅片在传送皮管37上传送时，两侧 加装的护板9可对硅片起到防护作用，有效限制硅片在传送时向传送方向的两侧滑动，从 而大大提升了硅片的传送精度并有效防止硅片在传送过程中掉落，确保硅片传送时安全可 A+^. Ο
【权利要求】
1. 一种全自动娃片插片机，其特征在于：包括机体，所述的机体上设有娃片输出装置、 硅片传送装置和装片盒，所述的硅片输出装置通过吸盘与硅片传送装置的硅片进入端连 接，所述硅片传送装置的硅片送出端与装片盒相接，所述的装片盒上连接有驱动其相对机 体上下升降的装片盒气缸，其中所述的硅片输出装置包括有硅片输出架、硅片输出气缸，所 述的娃片输出架包括有一方形底板和一用于放置娃片的方形托盘，方形底板固定于机体 上，所述方形底板的四条棱边中每条棱边上均设有至少一块呈坚直放置的坚直板，每块坚 直板的坚直向两端均各装有至少一个滑轮，坚直板坚直向两端的滑轮之间通过一滑轮传送 带连接，所述的方形托盘位于方形底板正上方，并固定于所述滑轮传送带上，所述硅片输出 气缸的输出轴穿过方形底板与所述方形托盘的下端面抵接，所述的硅片传送装置包括有主 动轴、主动轴座、主动轮、从动轴、从动轴座、从动轮、传送皮管、传送电机，所述的主动轴座 和从动轴座均固装于机体上，主动轴装于主动轴座上，主动轮装于主动轴上，从动轴装于从 动轴座上，从动轮装于从动轴上，主动轮与从动轮之间通过传送皮管连接，所述的传送电机 与主动轴之间通过皮带和皮带轮联动，所述的传送皮管在其传送方向的两侧各装有一护 板，两护板之间的间距大于硅片边长，每块护板均通过一固定块与机体连接，所述的固定块 固装于机体上，所述的护板通过调节螺栓与固定块固定，且所述护板上与所述调节螺栓相 固定配合的螺栓孔为沿传送方向两侧延伸的长条形螺栓孔。
2. 根据权利要求1所述的全自动硅片插片机，其特征在于：所述的方形托盘上对应设 有供所述坚直板及滑轮传送带嵌入的缺口，方形托盘与滑轮传送带之间通过铆钉铆接固 定。
3. 根据权利要求1所述的全自动硅片插片机，其特征在于：所述硅片输出装置的数量 为一个，所述硅片传送装置和吸盘的数量均为两个，且所述的硅片输出装置对应位于两个 硅片传送装置的中间，两个吸盘装于一个吸盘座上，且两吸盘之间的间距与硅片输出装置 到硅片传送装置的距离相等，所述的机体上设有供所述吸盘座在其上直线滑移的横梁导 轨。
4. 根据权利要求1所述的全自动硅片插片机，其特征在于：所述硅片输出架的一侧还 设有吹气装置，所述的吹气装置包括有气源、吹气块，所述吹气块的进气端与气源连接，所 述吹气块的出气端朝向娃片输出架。
【文档编号】H01L31/18GK203910836SQ201420327991
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月19日 优先权日:2014年6月19日
【发明者】陈德榜 申请人:温州海旭科技有限公司