六轴双工位多功能太阳能硅片排片的制造方法
【专利摘要】本实用新型适用于太阳能板排片【技术领域】，提供了一种六轴双工位多功能太阳能硅片排片机，包括工作平台、料盒平台及排片机构。料盒平台上设置有多个料盒，排片机构包括机械手、左右移动单元、上下移动单元及第一前后移动单元，料盒平台还包括第二前后移动单元。机械手固定于上下移动单元上，工作平台可前后移动地安装于第一前后移动单元上，料盒平台可前后移动地安装于第二前后移动单元上。在机械手吸取片料后，往工作平台移动及排片的过程中，料盒平台可以移动到下一片需排片料所在的料盒位置。从而在下一次排片时，机械手无需等待料盒平台移动，即可直接吸取已经准备好的片料，节约了时间，提高了生产效率。
【专利说明】六轴双工位多功能太阳能硅片排片机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于太阳能板排片【技术领域】，尤其涉及一种六轴双工位多功能太阳能娃片排片机。
【背景技术】
[0002]太阳能板在生产过程中，需要在板上贴上硅片，太阳能硅片排片机的机械手移动到装有硅片的料盒后吸取硅片，再移动到工作平台上进行排片。现有太阳能硅片排片机的料盒平台与工作平台为一体结构，因为一块太阳能板上需要贴多种类型的硅片，因此料盒平台上有多种分别装有不同硅片的料盒。如果在排片过程中贴完了某个类型的硅片，需换下个类型时，由于机械手是不会前后移动的，因此需要移动整个工作平台及料盒平台，当机械手贴完一片硅片，为吸取下一硅片，开始向料盒平台移动，可移动到料盒平台时，料盒平台还没足够的时间移动到需要的位置，无形中就需要耗费很多时间等待料盒平台移动，造成生产效率低。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种六轴双工位多功能太阳能硅片排片机，旨在解决现有技术中的太阳能硅片排片机所存在的耗费时间长、生产效率低的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种六轴双工位多功能太阳能硅片排片机，包括工作平台、料盒平台及排片机构，所述料盒平台上设置有多个料盒，所述排片机构包括机械手、左右移动单元及上下移动单元；所述机械手固定于所述上下移动单元上，所述六轴双工位多功能太阳能硅片排片机还包括第一前后移动单元，所述料盒平台还包括第二前后移动单元，所述工作平台可前后移动地安装于所述第一前后移动单元上，所述料盒平台可前后移动地安装于所述第二前后移动单元上。
[0005]进一步地，所述第一、第二前后移动单元均包括移动板及传动组件，所述传动组件包括马达、传动丝杆以及套设在所述传动丝杆周缘上的传动块，所述传动块与所述移动板固定连接。
[0006]进一步地，所述传动组件还包括轴承及轴承座，所述轴承套设在所述传动丝杆的离远所述马达的一端，所述轴承嵌置于所述轴承座上。
[0007]进一步地，所述传动组件还包括导轨及滑块，所述导轨与所述传动丝杆平行设置，所述滑块的底部可滑动地套设于所述导轨上，其顶部与所述移动板固定连接。
[0008]进一步地，所述六轴双工位多功能太阳能硅片排片机包括两个工作平台及两个料盒平台，每个所述的工作平台均设置有所述的第一前后移动单元，每个所述的料盒平台均设置有所述的第二前后移动单元。
[0009]进一步地,所述的两个工作平台位于所述的两个料盒平台之间。
[0010]进一步地，所述六轴双工位多功能太阳能硅片排片机还包括用于检测片料是否损坏的检测器。
[0011]进一步地，所述料盒平台上还设置有装纳废料的废料盒。
[0012]进一地，所述六轴双工位多功能太阳能硅片排片机还包括外壳，所述外壳上设置有控制所述六轴双工位多功能太阳能硅片排片机工作的操作控制屏。
[0013]进一地，所述六轴双工位多功能太阳能硅片排片机还包括外壳，所述外壳上设置有透明板。
[0014]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:本实用新型的工作平台设置有第一前后移动单元，料盒平台设置有第二前后移动单元，因此，工作平台和料盒平台可以各自前后移动，在机械手吸取片料后，往工作平台移动及排片的过程中，料盒平台可以移动到下一片需排片料所在的料盒位置。从而在下一次排片时，机械手无需等待料盒平台移动，即可直接吸取已经准备好的片料，节约了时间，提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的一种六轴双工位多功能太阳能硅片排片机的立体结构示意图。
[0016]图2是图1所示六轴双工位多功能太阳能硅片排片机的另一角度的立体结构示意图。
[0017]图3是图1所示六轴双工位多功能太阳能硅片排片机中的工作平台、料盒平台及六轴双工位多功能太阳能硅片排片机构立体结构示意图。
[0018]图4是图1所示六轴双工位多功能太阳能硅片排片机安装上操作控制屏后的立体结构示意图。
[0019]图5是图1所示六轴双工位多功能太阳能硅片排片机安装上透明板后的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]如图1至图3所示，为本实用新型的一较佳实施例，一种六轴双工位多功能太阳能硅片排片机，包括工作平台1、料盒平台2及排片机构3。料盒平台2上设置有多个料盒21，排片机构3包括机械手31、左右移动单元32、上下移动单元33、第一前后移动单元34，料盒平台2包括第二前后移动单元22。机械手31固定于上下移动单元上33。工作平台I可前后移动地安装于第一前后移动单元34上，料盒平台2可前后移动地安装于第二前后移动单元22上。
[0022]具体地，上述第一、第二前后移动单元34、22均包括移动板4及传动组件5，传动组件5包括马达51、传动丝杆52、传动块53、轴承54、轴承座55、导轨56及滑块57，传动块53套设在传动丝杆52的周缘上，传动块53与移动板4固定连接。轴承54套设在传动丝杆52的离远马达51的一端，轴承54嵌置于轴承座55上。导轨56与传动丝杆52平行设置，滑块57的底部可滑动地套设于导轨56上，其顶部与移动板4固定连接。马达51通电后，传动丝杆52旋转，传动块53带动移动板4前后移动，因移动板4与滑块57固定连接，因此滑块57也沿着导轨56前后滑动，在此过程中，导轨56可起到给移动板4导向的作用。
[0023]上述工作平台I设置有第一前后移动单元34，料盒平台2设置有第二前后移动单元22，因此，工作平台I和料盒平台2可以各自前后移动，在机械手31吸取片料6后，往工作平台I移动及排片的过程中，料盒平台2可以移动到下一片需排片料6所在的料盒21位置。从而在下一次排片时，机械手31无需等待料盒平台2移动，即可直接吸取已经准备好的片料6，节约了时间，提高了生产效率。
[0024]为了进一步地提高生产效率，上述排片机包括两个工作平台I及两个料盒平台2，每个工作平台I均设置有第一前后移动单元34，每个料盒平台2均设置有第二前后移动单元22，两个工作平台I位于两个料盒平台2之间。在其中一个工作平台I处于排片状态时，可以在另一个工作平台I上放好要加工的工作，因此始终有一工作平台I处于排片状态，可大大地提高排片速度。
[0025]在生产过程中，难免会造成片料6损坏，如果损坏的片料6放入工作平台I中的工作上那就会产生不良品，为了避免这个问题的发生，上述排片机还包括用于检测片料6是否损坏的检测器(图中未示出)，料盒平台2上还设置有装纳废料的废料盒23，当检测到片料6损坏时，机械手31会自动将片料6放入废料盒23内。
[0026]请参考图4及图5，上述排片机还包括外壳7，为了便于控制排片机工作，外壳7上设置有操作控制屏71，操作者可以在操作控制屏71上输入控制排片机工作的指令。为了观察外壳7内排片机的工作状况,夕卜壳7上设置有透明板72。
[0027]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种六轴双工位多功能太阳能硅片排片机，包括工作平台、料盒平台及排片机构，所述料盒平台上设置有多个料盒，所述排片机构包括机械手、左右移动单元及上下移动单元；所述机械手固定于所述上下移动单元上，其特征在于，所述六轴双工位多功能太阳能硅片排片机还包括第一前后移动单元，所述料盒平台还包括第二前后移动单元，所述工作平台可前后移动地安装于所述第一前后移动单元上，所述料盒平台可前后移动地安装于所述第二前后移动单元上。
2.如权利要求1所述的六轴双工位多功能太阳能硅片排片机，其特征在于，所述第一、第二前后移动单元均包括移动板及传动组件，所述传动组件包括马达、传动丝杆以及套设在所述传动丝杆周缘上的传动块，所述传动块与所述移动板固定连接。
3.如权利要求2所述的六轴双工位多功能太阳能硅片排片机，其特征在于，所述传动组件还包括轴承及轴承座，所述轴承套设在所述传动丝杆的离远所述马达的一端，所述轴承嵌置于所述轴承座上。
4.如权利要求2或3所述的六轴双工位多功能太阳能硅片排片机，其特征在于，所述传动组件还包括导轨及滑块，所述导轨与所述传动丝杆平行设置，所述滑块的底部可滑动地套设于所述导轨上，其顶部与所述移动板固定连接。
5.如权利要求1至3任一项所述的六轴双工位多功能太阳能硅片排片机，其特征在于，其包括两个工作平台及两个料盒平台，每个所述的工作平台均设置有所述的第一前后移动单元，每个所述的料盒平台均设置有所述的第二前后移动单元。
6.如权利要求5所述的六轴双工位多功能太阳能硅片排片机，其特征在于，所述的两个工作平台位于所述的两个料盒平台之间。
7.如权利要求1至3任一项所述的六轴双工位多功能太阳能硅片排片机，其特征在于，其还包括用于检测片料是否损坏的检测器。
8.如权利要求7所述的六轴双工位多功能太阳能硅片排片机，其特征在于，所述料盒平台上还设置有装纳废料的废料盒。
9.如权利要求1至3任一项所述的六轴双工位多功能太阳能硅片排片机，其特征在于，其还包括外壳，所述外壳上设置有控制所述六轴双工位多功能太阳能硅片排片机工作的操作控制屏。
10.如权利要求1至3任一项所述的六轴双工位多功能太阳能硅片排片机，其特征在于，其还包括外壳，所述外壳上设置有透明板。
【文档编号】H01L21/677GK204167339SQ201420570010
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】高智怡 申请人:深圳市便携电子科技有限公司