一种用于电池电芯与外壳装配的自动流水线的制作方法

文档序号:11870912阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于电池电芯与外壳装配的自动流水线,其特征在于:包括外壳上料模组、外壳传送模组、电芯上料模组、电芯传送模组、入壳模组、焊接模组与下料模组,其中所述外壳传送模组用于外壳在外壳上料模组与入壳模组之间的运动,所述电芯传送模组用于电芯在电芯上料模组与入壳模组之间的运动,所述入壳模组用于实现电芯与外壳的装配,装配完成后的电芯与外壳运动至所述焊接模组进行焊接,并最后由所述下料模组进行下料操作。

2.根据权利要求1所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线,其特征在于:所述外壳上料模组包括机架、物料中转装置、物料承载装置与移料装置,其中所述机架上设有至少两个的卸料区,以及与所述卸料区对应并独立动作的所述物料承载装置,所述物料中转装置可运动至所述卸料区,或者与所述机架脱离;运动至卸料区的所述物料中转装置上的物料由所述物料承载装置进行卸除,卸除后的物料由所述物料承载装置承载,且同一时间内至少两个物料承载装置上承载有物料;所述移料装置可在各卸料区之间往复移动,并将所述物料承载装置上的物料转移至所述外壳传送模组。

3.根据权利要求2所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线,其特征在于:所述物料中转装置包括可由人工或者机械方式驱动的小车,所述物料承载装置包括可沿竖直方向往复运动的水平承接臂,所述移料装置设于所述物料承载装置的上方,包括可沿水平和/或竖直方向运动的抓取装置。

4.根据权利要求1所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线,其特征在于:包括设于所述外壳上料模组与外壳传送模组之间的外壳检测模组,所述外壳检测模组包括CCD检测装置、缓存装置与不合格品回收装置,所述CCD检测装置可对至少两个的外壳进行检测,且当同一批次的外壳全部合格时将该外壳运送至所述外壳传送模组,当同一批次的外壳中存在不合格品时将该不合格品运送至不合格品回收装置,将剩余的合格品运送至缓存装置。

5.根据权利要求4所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线,其特征在于:所述CCD检测装置包括CCD摄像头、回转装置与抓取装置,所述抓取装置用于抓取待检测的外壳,并能通过所述回转装置在所述CCD摄像头、外壳传送模组、缓存装置与不合格品回收装置之间回转。

6.根据权利要求4所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线,其特征在于:所述不合格品回收装置包括一水平传送带,所述缓存装置包括设于所述水平传送带上方的支架,以及可从支架中伸缩的移料平台,该支架与该传送带之间存在供外壳穿过的间隙。

7.根据权利要求1所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线,其特征在于:所述外壳传送模组包括由多个输送单元以首尾相接的方式形成的主流水线,所述输送单包括主传送带以及驱动该主传送带的电机,其中,各输送单元的电机独立工作。

8.根据权利要求1所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线,其特征在于:所述入壳模组包括外壳推入装置、入壳定位装置与电芯推入装置,其中所述外壳推入装置用于将外壳推入至所述入壳定位装置内进行定位,以及在外壳定位后抵持所述外壳以进行压力保持,所述电芯推入装置用于将电芯推入至入壳定位装置内,在电芯定位后将该电芯推入至所述外壳内,并将入壳后的电芯与外壳从所述入壳定位装置内推出。

9.根据权利要求8所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线,其特征在于:所述入壳定位装置包括水平基准板、水平导向板、竖直基准板与竖直导向板,所述水平基准板、水平导向板、竖直基准板、竖直导向板共同围绕成一用于电芯与外壳定位的腔体,所述水平基准板设于所述腔体的底部,所述竖直导向板可相对所述竖直基准板沿水平方向运动,以推动电芯使其与所述竖直基准板抵持,且当所述电芯分别与所述竖直基准板、水平基准板抵持时,该电芯正对于外壳的内腔。

10.根据权利要求8所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线,其特征在于:所述外壳推入装置包括第一气缸、第二气缸、第一推板与第二推板,其中所述第一、第二推板分别与所述第一、第二气缸的驱动轴连接,该第一、第二推板可共同将外壳推入所述所述入壳定位装置内,该第一推板在所述外壳定位后与其分离,第二推板在电芯推入过程中持续抵持所述外壳。

11.根据权利要求8所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线,其特征在于:所述电芯推入装置包括推入机构以及驱动所述推入机构运动的动力装置,所述推入机构通过一压力传感器与所述动力装置连接,所述推入机构包括推板,所述推板可发生与所述推入机构整体运动方向相同的弹性运动。

12.根据权利要求8所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线,其特征在于:包括定位锁紧装置,其设于所述腔体导入外壳的一侧,用于对入壳前的外壳进行初定为,以及对入壳后的电芯与外壳进行锁紧,包括侧向锁紧装置、竖直锁紧装置与定位装置。

13.根据权利要求1所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线,其特征在于:包括设于所述焊接模组与入壳模组之间的焊前检测模组,该焊前检测模组用于检测电芯端面与外壳之间的段差,以及电芯与外壳之间的缝隙尺寸。

14.根据权利要求1所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线,其特征在于:所述焊接模组包括激光焊接机构与定位机构,所述定位机构用于电芯与外壳的定位,所述激光焊接机构可射出沿接缝运动的激光以实现焊接动作。

15.根据权利要求14所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线,其特征在于:包括焊接保护板,其上对应所述接缝设有供激光通过的狭缝。

16.根据权利要求1所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线,其特征在于:包括HI-POT测试模组与不合格品流水线,所述HI-POT测试模组用于对焊接后的电芯与外壳进行检测,并将不合格品通过不合格品流水线进行回收。

17.根据权利要求1所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线,其特征在于:包括除尘模组,所述除尘模组用于对焊接后的电芯与外壳进行整体除尘,包括第一滚刷与第二滚刷,所述第一滚刷对应焊接部位中垂直于第一滑轨长度方向的侧边设置,所述第二滚刷对应焊接部位中平行于第一滑轨长度方向的侧边设置,所述第一滚刷与焊接部位之间,以及第二滚刷与焊接部位之间均可发生相互运动以实现除尘。

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