一种电池注液生产线上料装置的制作方法

文档序号:12196798阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电池注液生产线上料装置,其特征在于:包括取料线、输送线、分流线和注液机器人,所述取料线连接输送线,所述输送线上连接有分流线,所述分流线与注液机器人配合;

所述取料线上设置有取料翻转机构,所述取料翻转机构将电池从竖直状态变换为水平状态;所述取料线上与输送线连接处设置有取料推送机构,所述取料推送机构包括取料推送气缸和取料第一挡块,所述取料推送气缸的活动部远离取料第一挡块侧还设置有取料第二挡块;

所述输送线上与分流线连接处设置有输送推送机构,所述输送推送机构包括输送推送气缸、输送第一挡停装置和输送第二挡停装置,所述输送推送气缸设置在输送第一挡停装置与输送第二挡停装置之间;

所述分流线上远离输送线的端部设置有分流翻转机构,所述分流翻转机构将电池从水平状态变换为竖直状态;

所述注液机器人用于从分流翻转机构上取下竖直状态的电池。

2.根据权利要求1所述的电池注液生产线上料装置,其特征在于:所述输送线可双向运动,所述取料线包括第一取料线和第二取料线,所述第一取料线和第二取料线对称设置在输送线一侧的两端,所述第二取料线上还设置有与取料推送机构相配合的水平翻转机构,所述水平翻转机构将电池水平翻转。

3.根据权利要求2所述的电池注液生产线上料装置,其特征在于:所述水平翻转机构包括水平翻转驱动装置和水平翻转盒,所述水平翻转盒的开口高度大于电池的厚度,所述水平翻转盒限定开口高度的两侧壁中至少一者内侧设置有滚珠。

4.根据权利要求3所述的电池注液生产线上料装置,其特征在于:所述水平翻转盒的开口宽度大于电池的宽度,所述水平翻转盒限定开口宽度的两侧壁内侧设置有滚珠。

5.根据权利要求1所述的电池注液生产线上料装置,其特征在于:所述取料线包括取样段、翻转段和转运段,所述取料翻转机构设置在翻转段上,所述取料推送机构设置在转运段上,所述翻转段通过取料翻转机构连接取样段,所述转运段可移动连接翻转段。

6.根据权利要求5所述的电池注液生产线上料装置,其特征在于:所述取样段为双列皮带传送机构,所述取样段上与翻转段连接的位置设置有顶盖。

7.根据权利要求1所述的电池注液生产线上料装置,其特征在于:所述分流翻转机构包括分流平台、分流翻转装置、分流第一挡块和分流第二挡块,所述分流平台上开设有与分流翻转装置相配合的槽口,所述分流第一挡块的位置与分流线运动方向相对应,所述分流第二挡块的位置与分流翻转装置运动方向相对应。

8.根据权利要求7所述的电池注液生产线上料装置,其特征在于:所述分流翻转装置包括分流动力件、分流转动轴、分流竖杆和分流横杆,所述分流动力件带动分流竖杆绕分流转动轴转动,所述分流横杆与分流竖杆固定连接,所述槽口与分流竖杆和分流横杆相配合。

9.根据权利要求7所述的电池注液生产线上料装置,其特征在于:所述分流翻转机构还包括分流推送气缸,所述分流推送气缸的运动方向与分流第二挡块的位置相对应。

10.根据权利要求1所述的电池注液生产线上料装置,其特征在于:所述注液机器人上还设置有扫码装置。

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