一种自动端子切PIN机的制作方法

本实用新型涉及通用电气元件，即工业压线端子的生产设备，本技术提供一种高效、全自动处理压线端子的设备。

背景技术：

组合式接线端子是工业、民用电气快速连接的一种电气配件产品。生产消耗量巨大，应用广泛，在3C行业具有重要的意义。为了将端子和线缆压接配合，需要将端子的PIN节点切出满足安装要求的各种规格。

现有传统的切除办法是利用美工刀人工切除，此方法缺点：1.人工操作切割效率低，属于劳动密集型岗位。2.容易错切，影响产品质量。3.安全风险，作业人员操作不当容易割伤手部。4.大批量生产的瓶颈。

随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。大批量产品人工手动切除已无法满足市场需求，因此我司研制了一款全自动端子切PIN机来解决此类问题，推动智能制造。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动端子切PIN机，实现端子PIN节点切割的自动化，提高了切割效率和切割质量。

本实用新型提出一种自动端子切PIN机，用于切除接线端子的定位PIN，所述接线端子包括沿左右方向依次排列的多排端子组，每排端子组包括沿前后方向依次设置的多个端子，每个端子包含多组PIN点，所述自动端子切PIN机包括：

-机台；

-支架，其安装在所述机台上并向其上方延伸；

-送料系统，其包括滑板、推送机构以及止退机构，所述滑板设置在所述机台上并且自左而右依次设置为上行段、平行段以及下行段，所述推送机构安装在所述支架上并且包括推料头，所述推料头设置在所述上行段的左侧并分别在 外力作用下沿左右方向往复运动和在自重作用下顺时针旋转，以推动其中一排端子组沿所述上行段上滑，所述止退机构相对所述推送机构固定设置并包括止退头，所述止退头设置在所述推料头的右上侧并且在自重作用下顺时针旋转，以限位其中一排端子组沿所述上行段下滑；

-切料系统，其包括切断机构，所述切断机构安装在所述支架上并且包括切料刀，所述切料刀设置在所述止退头的右上侧并且在外力作用下沿上下方向往复运动，以切断其下方切断位置处的至少一排端子组的PIN节点；

-控制装置，其设置有用于设置控制参数的控制面板，分别与所述推送机构和所述切断机构通讯连接，并且可以进行多机种设定；

进一步的，所述推料头通过推料伺服气缸驱动其沿左右方向往复运动，所述推料伺服气缸与所述控制装置通讯连接。

进一步的，所述送料系统还包括预压紧机构，所述预压紧机构设置在所述机台上并且包括分别两定位插针，所述两定位插针分别设置在所述切断位置的前，后侧并且在外力作用下沿前后方向往复运动，所述预压紧机构与所述控制装置通讯连接。

进一步的，所述两定位插针通过定位伺服气缸驱动其沿前后方向延伸的下滑轨运动，所述定位伺服气缸与所述控制装置通讯连接，所述下滑轨安装在所述机台上。

进一步的，所述切料系统还包括吹气机构，所述吹气机构相对所述切断机构固定设置并且包括吹气管路和管路电磁阀，所述电磁阀与所述控制装置通讯连接。

进一步的，所述切断机构通过横移伺服气缸驱动其沿前后方向延伸的上滑轨运动，所述横移伺服气缸与所述控制装置通讯连接，所述上滑轨安装在所述支架上。

进一步的，所述切断机构包括左右设置并且分别与两排端子组对应的两排刀组，每排刀组包括沿前后方向依次设置并且与所述多个端子对应的多个所述切料刀。

进一步的，所述自动端子切PIN机还包括护罩，所述护罩安装在所述支架上并且罩设所述切料系统和与所述切料系统对应的送料系统部分。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

(1)本实用新型通过设置送料系统和切料系统，可自动送料、自动切PIN节点、无需人工对位，提高工作效率；

(2)本实用新型通过设置控制面板，通过设置参数即可得到所需要的规格；

(3)本实用新型通过设置传感器，可实现自动检测功能：检测有无物料，有料工作，无料停机；

(4)本实用新型采用气动执行结构，快速，安全；

(5)本实用新型采用PLC可编程控制，彩色触摸屏进行操作，快速、简单、清晰，易操作，上岗无需培训，即教即会；

(6)本实用新型遇异常自动报警停机，并显示相应异常信息，方便处理问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型公开的自动端子切PIN机的主视图；

图2是本实用新型公开的自动端子切PIN机的侧视图；

图3是本实用新型公开的推料机构和止退机构部分的示意图；

图4是本实用新型公开的切断机构和吹气机构部分的示意图。

其中：10、机台；20、支架；30、滑板；40、推送机构；41、推料头；42、推料伺服气缸；50、止退机构；51、止退头；60、切断机构；61、切料刀；62、切料伺服气缸；63、横移伺服气缸；70、控制面板；80、预压紧机构；81、定位插针；82、定位伺服气缸；90、吹气机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例一

如图1至图4所示，一种自动端子切PIN机，用于切出接线端子的PIN节点的形状，上述接线端子包括沿左右方向依次设置并通过柔性线串接的多排端子组，每排端子组包括沿前后方向依次设置的多个端子，每个端子设置一PIN节点，上述自动端子切PIN机包括：

-机台10；

-支架20，其安装在机台10上并向其上方延伸；

-送料系统，其包括滑板30、推送机构40以及止退机构50，滑板30设置在机台10上并且自左而右依次设置为上行段、平行段以及下行段，推送机构40安装在支架20上并且包括推料头41，推料头41设置在上行段的左侧并在推料伺服气缸42作用下沿左右方向往复运动和在自重作用下顺时针旋转，以推动其中一排端子组沿上行段上滑，止退机构50与推料伺服气缸42的缸体相对固定并且包括止退头51，止退头51设置在推料头41的右上侧并且在自重作用下顺时针旋转，以限位其中一排端子组沿上行段下滑；

-切料系统，其包括切断机构60，切断机构60安装在支架20上并且包括左右设置并且与两排端子组对应的两排刀组，每排刀组包括沿前后方向依次设置并且与多个端子对应的多把切料刀61，切料刀61设置在止退头51的右上侧并且在切料伺服气缸62作用下沿上下方向往复运动，以切断其下方切断位置处的两排端子组的PIN节点；

-控制装置，其设置有用于设置控制参数的控制面板70，分别与推料伺服气缸42和切料伺服气缸62通讯连接。

一种实施方式中，上述送料系统还包括预压紧机构80，预压紧机构80设置在机台10上并且包括分别两定位插针81，两定位插针81分别设置在上述切断位置的前，后侧并且在定位伺服气缸82作用下沿前后方向延伸的下滑轨(图中 未示出)往复运动，定位伺服气缸82与控制装置通讯连接，下滑轨安装在机台10上。

一种实施方式中，上述切料系统还包括吹气机构90，吹气机构90安装在两排刀组之间并且包括吹气管路和管路电磁阀，电磁阀与控制装置通讯连接。吹气机构90可将切下的部分吹走。

一种实施方式中，切断机构60在横移伺服气缸63作用下沿前后方向延伸的上滑轨间歇性运动，上滑轨安装在支架20上。每个切料刀横移切出多个PIN节点。

一种实施方式中，上述自动端子切PIN机还包括护罩(图中未视出)，护罩安装在支架20上并且罩设切料系统和与切料系统对应的送料系统部分。

以下为一种最优实施方式的工作过程：

(1)打开机器；

(2)根据所切割的端子型号设置机器运行各参数；

(3)人工将接线端子的第一排端子组放置在切断位置并通过预压紧机构定位接线端子，定位插针在定位伺服气缸的驱动下顶住接线端子；

(4)启动自动送料切料程序，推送机构的推料头顶住其中一排端子组，止退头也顶住一排端子组，预压紧机构的定位插针在定位伺服气缸的驱动下释放接线端子；

(5)切断机构切断最右端的两排端子组的PIN节点，推料头在推料伺服气缸的驱动下往左回收，同时在自重作用下顺时针旋转后顶住靠左的一排端子组，推料头继续往右侧推送接线端子，此时，止退头在自重作用下顺时针旋转后顶住靠左一侧的一排端子组，如此，循环往复，接线端子被沿上行段输送到切断位置进行PIN节点切割后继续向右侧移动；

(6)切割完成后，人工进行接线端子的下料。

其中，本自动端子切PIN机还设置检测机构，检测到工件才会启动，本自动端子切PIN机还包括报警机构90，遇异常自动报警停机，并显示相应异常信息，方便处理问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。