导线端部橡胶套的自动组装装置的制作方法

本发明涉及一种自动化组装设备，特别是涉及一种导线端部橡胶套的自动组装装置。

背景技术：

随着智能制造的发展，制造业中的各种自动化设备以及生产线逐渐增多。目前，有一种电子产品的导线连接器，该产品需要在导线的两端组装一些橡胶套、连接接头、绝缘套等元件，在导线的一端外表需要套设橡胶套。现有技术中，主要采用人工使用专用工具将橡胶套撑开，然后将导线插进去，由于橡胶套的弹力非常好，操作人员需要使用较大的力气才能将橡胶套撑开，费时费力。

因此，有必要提供一种导线端部橡胶套的自动组装装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种导线端部橡胶套的自动组装装置，实现了橡胶套的自动上料以及在导线上自动安装橡胶套功能，大大提高了生产效率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种导线端部橡胶套的自动组装装置，其包括夹持橡胶套的第一夹持装置、驱动所述第一夹持装置左右移动的第一气缸、将橡胶套撑开的撑开装置、驱动所述撑开装置前后移动的第二气缸、将导线夹持并推入橡胶套内的推入装置。

进一步的，所述第一夹持装置包括第三气缸、承载橡胶套的承载爪以及受所述第三气缸驱动与所述承载爪实现张开或扣合动作的压盖爪。

进一步的，所述压盖爪的中部通过转轴铰接在所述承载爪上，所述压盖爪的另一端通过销轴与所述第三气缸的活动端铰接在一起。

进一步的，所述撑开装置其包括推力气缸、受所述推力气缸驱动进行前后运动的推动杆、铰接在所述推动杆端部的若干连杆、与所述连杆端部铰接的滑动座、固定在所述滑动座上且用于撑开橡胶套的撑杆、以及承载所述滑动座的支板。

进一步的，所述支板上设置有以所述推动杆的中心为圆心等角度设置的若干滑槽，所有所述滑槽的一端相互连通，所述滑动座设置在所述滑槽内进行滑动。

进一步的，所述推入装置包括水平移载机构、受所述水平移载机构驱动进行前后运动的升降机构、受所述升降机构驱动进行上下运动的连接板、固定在所述连接板上的气缸组件、受所述气缸组件驱动进行张开与闭合的第一夹爪与第二夹爪、调整所述第二夹爪角度的调整装置以及将导线插入橡胶套内的顶入机构。

进一步的，所述调整装置包括驱动件、受所述驱动件驱动进行旋转的旋转轴。

进一步的，所述旋转轴与所述第二夹爪连接，所述旋转轴通过皮带与所述驱动件的旋转端连接。

与现有技术相比，本发明一种导线端部橡胶套的自动组装装置的有益效果在于：实现了橡胶套的自动上料以及在导线上自动安装橡胶套功能，大大提高了生产效率。具体的，通过设置橡胶套的夹持输送装置实现了对橡胶套的自动输送功能，夹持输送装置可与振动盘对接，从而实现自动上料、自动送料的功能；通过设置橡胶套的自动撑开装置，实现了橡胶套的自动撑开，为导线的插入提供了条件和便捷；通过设置推入装置，实现了导线的自动插入动作，并在推入装置中设置了调整装置，实现对导线端部位置的微调，保障了导线能够顺利的、精准的插入橡胶套内。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中撑开装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中推入装置的结构示意图；

图中数字表示：

100导线端部橡胶套的自动组装装置；101橡胶套；

1第一夹持装置，11第三气缸，12承载爪，13压盖爪；

2第一气缸；

3撑开装置，31推力气缸，32推动杆，33连杆，34滑动座，35撑杆，36支板，37助力气缸；

4推入装置，41水平移载机构，42升降机构，43连接板，44第一夹爪，45第二夹爪，46调整装置，461驱动件，462旋转轴，47顶入机构。

具体实施方式

实施例：

请参照图1-图3，本实施例为导线端部橡胶套的自动组装装置100，其包括夹持橡胶套的第一夹持装置1、驱动第一夹持装置1左右移动的第一气缸2、将橡胶套撑开的撑开装置3、驱动撑开装置3前后移动的第二气缸（图中未标示）、将导线夹持并推入橡胶套内的推入装置4。

第一夹持装置1包括第三气缸11、承载橡胶套的承载爪12以及受第三气缸11驱动与承载爪12实现张开或扣合动作的压盖爪13。压盖爪13的中部通过转轴铰接在承载爪12上，压盖爪13的另一端通过销轴与第三气缸11的活动端铰接在一起，通过第三气缸11的上下驱动，压盖爪13绕着所述转轴与承载爪12张开或扣合。

撑开装置3其包括推力气缸31、受推力气缸31驱动进行前后运动的推动杆32、铰接在推动杆32端部的若干连杆33、与连杆33端部铰接的滑动座34、固定在滑动座34上且用于撑开橡胶套的撑杆35、以及承载滑动座34的支板36。支板36上设置有以推动杆32的中心为圆心等角度设置的若干滑槽（图中未标示），所有所述滑槽的一端相互连通，滑动座34设置在所述滑槽内进行滑动。撑杆35设置在滑动座34上位于所述滑槽连通的一端。

由于橡胶套101的弹力较大，为了能够顺利的将橡胶套101撑开，在推力气缸31上设置了助力气缸37，共同驱动推动杆32向前运动。本实施例中所述滑槽设置有三个，相邻两个所述滑槽呈120°分布。在其他实施例中，所述滑槽可以设置四个，但最佳的四个所述滑槽应斜向呈交叉型设置，以便滑动座34滑行更顺畅。支板36上对应于推动杆32的位置上设置有防撞缓冲块（图中未标示），对推动杆32起到缓冲保护作用。

推入装置4包括水平移载机构41、受水平移载机构41驱动进行前后运动的升降机构42、受升降机构42驱动进行上下运动的连接板43、固定在连接板43上的气缸组件（图中未标示）、受所述气缸组件驱动进行张开与闭合的第一夹爪44与第二夹爪45、调整第二夹爪45角度的调整装置46以及将导线插入橡胶套内的顶入机构47。

调整装置46包括驱动件461、受驱动件461驱动进行旋转的旋转轴462。旋转轴462与第二夹爪45连接，旋转轴462通过皮带与驱动件461的旋转端连接。通过驱动件461带动旋转轴462旋转，同时带动第二夹爪45微微调整角度，从而实现对导线端部位置的调整。

本实施例导线端部橡胶套的自动组装装置100的工作原理为：橡胶套被第一夹持装置1夹持住并被第一气缸2运输到位；所述第二气缸驱动撑开装置3整体向前移动，撑杆35插入橡胶套内；撑开装置3将橡胶套撑开；后水平移载机构41将推入装置4整体移动到夹持导线位置；升降机构42驱动夹爪组件向下，第一夹爪44与第二夹爪45夹持住导线端部；顶入机构47将导线推入橡胶套内，在此过程中，调整装置46通过对第二夹爪45的角度调整来微调导线端部位置，使得导线能够顺利的、精准的插入橡胶套内。

本实施例导线端部橡胶套的自动组装装置100的有益效果在于：实现了橡胶套的自动上料以及在导线上自动安装橡胶套功能，大大提高了生产效率。具体的，通过设置橡胶套的夹持输送装置实现了对橡胶套的自动输送功能，夹持输送装置可与振动盘对接，从而实现自动上料、自动送料的功能；通过设置橡胶套的自动撑开装置，实现了橡胶套的自动撑开，为导线的插入提供了条件和便捷；通过设置推入装置，实现了导线的自动插入动作，并在推入装置中设置了调整装置，实现对导线端部位置的微调，保障了导线能够顺利的、精准的插入橡胶套内。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。