一种滑轮式周期性电线打端子机的制作方法

本发明涉及机械设备领域，特别是一种滑轮式周期性电线打端子机。

背景技术：

目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产

生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种滑轮式周期性电线打端子机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种滑轮式周期性电线打端子机，包括长方

体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设

有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性拨叉旋转抓取机构，所述多

滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期

性拨叉旋转抓取机构位于送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期

性拨叉旋转抓取机构由一端固定安装在移动基座上表面中心处的连接轴、固定套装在连接轴的另一端上的轴承、中心处固定套装在轴承上的圆形转动盘、一端等角度均匀分布在圆形转

动盘外侧表面上的三个矩形框、固定安装在矩形框另一端靠近圆形转动盘一侧上的导向

柱、固定安装在矩形框另一侧上的夹紧机械安装块、开在夹紧机械安装块上端的豁口、位于

豁口内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机、与一组微型同步旋转电机旋转

端固定的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的连接臂、固定安装在连接臂另一端两侧

的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的

红外定位装置、一端固定套装在连接轴上的连接柄、嵌装在连接柄另一端的微型轴承一、固

定安装在移动基座内且驱动端向上的驱动电机、位于连接柄外靠近圆形转动盘一侧的微型连接柄、固定嵌装在微型连接柄两端的两个微型轴承二、一端与驱动电机旋转端固定连接且另

一端依次插装在微型轴承一和微型轴承二内的驱动轴、一端固定插装另一个微型轴承二中

的微型轴、一端与微型轴的另一端固定连接的拨叉共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构

由固定安装在移动基座上表面的安装基座、开在安装基座上表面的弧形通槽侧表面固定安

装在弧形通槽内且前表面带有开口的中空圆柱形扭线盒体、固定安装在中空圆柱形扭线盒

体内侧表面上的四组t形轨道、嵌装在每组t形轨道内的扭线机构共同构成的，所述扭线机

构由车轮位于t形轨道内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为竖直的直线

夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的，所述移动基座的外

表面上设有控制器，所述控制器分别与多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构

和周期性拨叉旋转抓取机构电气连接。

所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动

基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。

所述多滑轮送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱

体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在

送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体下表面上且位于圆环形电线储存轮前

端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同

步直线电机、与微型同步直线电机的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的。

所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体下表面上且与圆环形电线储存轮出

线口相对应的送线基座、固定安装在送线基座一端上且沿送线基座长度方向排列的多个横

置滑轮和固定安装在送线基座另一端上且沿送线基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同

构成的。

所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子

旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送

轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮

前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换

位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。

所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。

所述控制器内设有总机控制系统。

所述横置滑轮和竖置滑轮的个数均为七个。

利用本发明的技术方案制作的滑轮式周期性电线打端子机，打端的距离可控，生

产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

附图说明

图1是本发明所述滑轮式周期性电线打端子机的结构示意图;

图2是本发明所述拨叉旋转机构立体视图;

图3是本发明所述抓取机构局部放大图;

图4是本发明所述多滑轮送料机构侧视图;

图5是本发明所述滑轮轨道式扭线机构俯视剖视图;

图6是本发明所述滑轮轨道式扭线机构侧视图;

图7是本发明所述移动基座底部局部视图;

图中，1、移动基座;2、连接轴;3、轴承;4、圆形转动盘;5、矩形框;6、导向柱;7、夹紧

机械安装块;8,豁口;9、微型同步旋转电机;10、旋转轴;11、连接臂;12、微型同步气缸;13,

夹紧夹;14、红外定位装置;15、连接柄;16、微型轴承一;17、驱动电机;18、微型连接柄;19,

微型轴承二;20、驱动轴;21、微型轴;22、拨叉;23、安装基座;24、弧形通槽;25、开口;26、中

空圆柱形扭线盒体;27,t形轨道;28、电动载物车;29、直线夹取电机;30、夹紧机械手;31、控

制器32、万向轮;33,螺杆;34、圆台型支撑台;35、送料箱体;36、电机;37、圆环形电线储存

轮;38、矩形开口;39、微型同步直线电机;40、切割刀;41、送线基座;42、横置滑轮;43,竖置

滑轮;44、打端子旋转换位驱动盒体;45、输送轮;46、打端子机;47、进出线口;48、旋转转动

轴;49、市电接口;50、触摸显示器;51、总机控制系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种滑轮式周期性电线打端

子机，包括长方体的移动基座(1)，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移

动基座(1)的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性拨

叉旋转抓取机构，所述多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构等角度分布在移

动基座(1)表面上，所述周期性拨叉旋转抓取机构位于送料机构、滑轨扭线机构、打端子机

构的中心处，所述周期性拨叉旋转抓取机构由一端固定安装在移动基座(1)上表面中心处的连接轴(2)、固定套装在连接轴的另一端上的轴承(3)、中心处固定套装在轴承(3)上的圆形转

动盘(4)、一端等角度均匀分布在圆形转动盘(4)外侧表面上的三个矩形框(5)、固定安装在

矩形框(5)另一端靠近圆形转动盘(4)一侧上的导向柱(6)、固定安装在矩形框(5)另一侧上

的夹紧机械安装块(7)、开在夹紧机械安装块(7)上端的豁口(8)、位于豁口(8)内侧表面上

且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机(9)、与一组微型同步旋转电机(9)旋转端固定的

旋转轴(10)、一端固定套装在旋转轴(10)上的连接臂(11)、固定安装在连接臂(11)另

一端两侧的一组微型同步气缸(12)、与微型同步气缸(12)伸缩端固定连接夹紧夹(13)和位

于夹紧机械安装块(7)上的红外定位装置(14)、一端固定套装在连接轴(2)上的连接柄

(15)、嵌装在连接柄(15)另一端的微型轴承一(16)、固定安装在移动基座(1)内且驱动端向上的驱动电机(17)、位于连接柄(15)外靠近圆形转动盘(4)一侧的微型连接柄(18)、固定嵌装在

微型连接柄(18)两端的两个微型轴承二(19)、一端与驱动电机(17)旋转端固定连接且另一

端依次插装在微型轴承一(16)和微型轴承二(19)内的驱动轴(20)、一端固定插装另一个微

型轴承二(19)中的微型轴(21)、一端与微型轴(21)的另一端固定连接的拨叉(22)共同构成

的，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座(1)上表面的安装基座(23)、开在安装

基座(23)上表面的弧形通槽(24)侧表面固定安装在弧形通槽(24)内且前表面带有开口

(25)的中空圆柱形扭线盒体(26)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(26)内侧表面上的四组

t形轨道(27)、嵌装在每组t形轨道(27)内的扭线机构共同构成的，所述扭线机构由车轮位

于t形轨道(27)内的电动载物车(28)、固定安装在电动载物车(28)上且伸缩端为竖直的直

线夹取电机(29)、与直线夹取电机(29)伸缩端固定连接的夹紧机械手(30)共同构成的，所

述移动基座(1)的外表面上设有控制器(31)，所述控制器(31)分别与多滑轮送料机构、滑轮

轨道式扭线机构、打端子机构和周期性拨叉旋转抓取机构电气连接;所述移动机构由固定

安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(32)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处

的四个螺杆(33)、中心处与螺杆(33)相互咬合的圆台型支撑台(34)共同构成的;所述多滑

轮送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(35)、固定安装在送料箱体(35)内

侧表面上且旋转端为水平的电机(36)、中心处与电机(36)固定连接的圆环形电线储存轮

(37)、开在送料箱体(35)侧表面上的矩形开口(38)、固定安装在送料箱体(35)下表面上且

位于圆环形电线储存轮(37)前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位

于矩形开口(38)上下的一组微型同步直线电机(39)、与微型同步直线电机(39)的伸缩端固

定连接的切割刀(40)共同构成的;所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体(35)下表面

上且与圆环形电线储存轮(37)出线口相对应的送线基座(41)、固定安装在送线基座(41)一

端上且沿送线基座(41)长度方向排列的多个横置滑轮(42)和固定安装在送线基座(41)另

一端上且沿送线基座(41)长度方向排列的多个竖置滑轮(43)共同构成的;所述打端子机构

由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(44)、与打端子旋转换位驱动盒

体(44)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(44)上表面上的两个输送轮(45),

固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(44)后方的移动基座(1)上的打端子机(46)、位于两

个输送轮(45)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(44)上表面的进出线口(47)、固

定安装在打端子旋转换位驱动盒体(44)下表面的旋转转动轴(48)共同构成的;所述控制器

(31)表面上设有市电接口(49)和触摸显示器(50);所述控制器(31)内设有总机控制系统

(51);所述横置滑轮(42)和竖置滑轮(43)的个数均为七个。

本实施方案的特点为，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表

面上设有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性拨叉旋转抓取机构，

多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，周期性

拨叉旋转抓取机构位于送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构的中心处，周期性拨叉

旋转抓取机构由一端固定安装在移动基座上表面中心处的连接轴、固定套装在连接轴的另一端上的轴承、中心处固定套装在轴承上的圆形转动盘、一端等角度均匀分布在圆形转动盘外

侧表面上的三个矩形框、固定安装在矩形框另一端靠近圆形转动盘一侧上的导向柱、固定

安装在矩形框另一侧上的夹紧机械安装块、开在夹紧机械安装块上端的豁口、位于豁口内

侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机、与一组微型同步旋转电机旋转端固定

的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的连接臂、固定安装在连接臂另一端两侧的一组

微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定

位装置、一端固定套装在连接轴上的连接柄、嵌装在连接柄另一端的微型轴承一、固定安装

在移动基座内且驱动端向上的驱动电机、位于连接柄外靠近圆形转动盘一侧的微型连接柄、固定嵌装在微型连接柄两端的两个微型轴承二、一端与驱动电机旋转端固定连接且另一端依

次插装在微型轴承一和微型轴承二内的驱动轴、一端固定插装另一个微型轴承二中的微型

轴、一端与微型轴的另一端固定连接的拨叉共同构成的，滑轮轨道式扭线机构由固定安装

在移动基座上表面的安装基座、开在安装基座上表面的弧形通槽侧表面固定安装在弧形通

槽内且前表面带有开口的中空圆柱形扭线盒体、固定安装在中空圆柱形扭线盒体内侧表面

上的四组t形轨道、嵌装在每组t形轨道内的扭线机构共同构成的，扭线机构由车轮位于t形轨道内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为竖直的直线夹取电机、与直线

夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控

制器分别与多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性拨叉旋转抓取机

构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

在本实施方案中，打开机器，在送料机构中，电机带动圆环形电线储存轮转动，将

电线输送到多滑轮输送机构，当圆环形电线储存轮转动输送电线时，电线进入多滑轮输送

机构，电线经过多滑轮输送机构整理后，从矩形开口送出箱体，当电线达到设定长度并且周

期性拨叉旋转抓取机构中的夹紧夹将电线一端夹紧后，位于送料箱体外表面的微型同步直

线电机会带动其伸缩端切割刀相对运动，将电线切断，切断的电线被送到周期性拨叉旋转

抓取机构中，在周期性拨叉旋转抓取机构中，拨叉在旋转电机的带动下进行周期性的转动，

每一个周期带动圆形转动盘转动一次，圆形转动盘带动安装在圆形转动盘矩形框上的夹紧

机械安装块转动，从而实现对电线的夹取以及输送，夹紧夹夹取被剪断的电线后，通过周期

性拨叉旋转抓取机构将电线送到滑轮轨道式扭线机构中进行扭线操作，在滑轮轨道式扭线

机构中，夹紧机械手将电线夹紧，然后通过电动载物车带动夹紧机械手沿t形轨道运行，从

而实现扭线的效果，扭线操作完成后，夹取机构再次夹起电线将电线送到打端子机构中进

行打端子操作，在打端子机构中，电线从出线口进入打端子机构，经过输送轮将电线送入打

端子机中，打端子机将电线裁断，然后再将电线送到下一个工位，从而完成滑轮式周期性电

线打端子机的生产过程。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员

对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。