电池模块夹持装置的制作方法

本实用新型是相关于一种电池模块夹持装置，尤指一种可快速且安全地夹持一电池模块的电池模块夹持装置。

背景技术：

请参考图1及图2。图1是电池包的示意图，图2是图1电池包中的电池模块的示意图。如图所示，电池包10包含一壳体20以及多个电池模块30。电池模块30的角落上形成有安装孔32，当电池模块30设置于壳体20内时，固定元件(例如螺丝)可以经由电池模块30角落上的安装孔32将电池模块30固定于壳体20。一般而言，机械手臂是夹持电池模块30的两端以搬运电池模块30。然而，由于电池模块30是紧密地排列及安装于壳体20中，电池模块30四周几乎没有空隙，因此机械手臂无法用来将电池模块30安装于壳体20中。现有技术只能以人工方式安装电池模块30，不仅效率低且安全性差。

技术实现要素：

本实用新型提供一种电池模块夹持装置，用以夹持一电池模块。该电池模块上形成有至少一孔。该夹持装置包含一底座，至少一夹持杆以及一抬升机构。该至少一夹持杆用以穿过该至少一孔，该至少一夹持杆包含一第一杆件，具有一第一端及一第二端，该第一杆件的第二端固定于该底座；以及一第二杆件，具有一第一端及一第二端，该第二杆件可相对该第一杆件上下移动。该抬升机构设置于该底座上，该抬升机构连接于该第二杆件的第二端，用以抬升该第二杆件。其中当该抬升机构抬升该第二杆件时，该第二杆件的第一端抵于该第一杆件的第一端，以使该第一杆件及/或该第二杆件径向地向外扩张。

在本实用新型一实施例中，该电池模块夹持装置还包含一阻挡机构，用以于该抬升机构抬升该第二杆件时阻挡该抬升机构下降。

在本实用新型一实施例中，该阻挡机构包含一楔形阻挡件，以及一气压缸用以于该抬升机构抬升该第二杆件时水平推动该楔形阻挡件，以使该楔形阻挡件阻挡该抬升机构下降。

在本实用新型一实施例中，该底座是一绝缘板。

在本实用新型一实施例中，该第二杆件的第一端和该第一杆件的第一端之间的接触面是倾斜面。

在本实用新型一实施例中，该第二杆件是穿过该第一杆件以连接于该抬升机构。

在本实用新型一实施例中，该抬升机构包含一挡板连接于该第二杆件的第二端，以及一气压缸用以抬升该挡板。

附图说明

图1是电池包的示意图；

图2是图1电池包中的电池模块的示意图；

图3是本实用新型电池模块夹持装置的示意图；

图4是本实用新型电池模块夹持装置的剖面图；

图5是本实用新型电池模块夹持装置夹持电池模块的示意图；

图6是本实用新型电池模块夹持装置动作的示意图；

图7是本实用新型夹持杆径向地向外扩张的示意图。

附图标记：

10-电池包,20-壳体,30-电池模块,32-安装孔,100-电池模块夹持装置,110-底座,120-夹持杆,122-第一杆件,122a-第一杆件的第一端,122b-第一杆件的第二端,124-第二杆件,124a-第二杆件的第一端,124b-第二杆件的第二端,130-抬升机构,132-挡板,134-气压缸,140-阻挡机构,142-楔形阻挡件，144-气压缸。

具体实施方式

请同时参考图3及图4。图3是本实用新型电池模块夹持装置的示意图，图4是本实用新型电池模块夹持装置的剖面图。如图所示，本实用新型电池模块夹持装置100包含一底座110、多个夹持杆120、两个抬升机构130以及一阻挡机构140。夹持杆120用以穿过图2中电池模块30上的安装孔32。夹持杆120包含一第一杆件122以及一第二杆件124。第一杆件122具有一第一端122a及一第二端122b。第一杆件122的第二端122b固定于底座110。第二杆件124具有一第一端124a及一第二端124b。第二杆件124可相对第一杆件122上下移动。

抬升机构130是分别设置于底座110的两侧上。抬升机构130连接于第二杆件124的第二端124b，且用以抬升第二杆件124。在本实施例中，抬升机构130包含一挡板132以及一气压缸134。挡板132连接于第二杆件124的第二端124b。气压缸134用以提供动力来抬升挡板132。然而，本实用新型抬升机构不以本实施例为限，本实用新型抬升机构也可以利用其他动力元件提供动力，且可以利用其他结构元件来连接于第二杆件124的第二端124b。

阻挡机构140用以于抬升机构130抬升第二杆件124时阻挡抬升机构130下降。在本实施例中，阻挡机构140包含一楔形阻挡件142以及一气压缸144。气压缸144用以于抬升机构130抬升第二杆件124时水平推动楔形阻挡件142，以使楔形阻挡件142阻挡抬升机构130下降。然而，本实用新型阻挡机构不以本实施例为限。本实用新型阻挡机构也可以利用其他动力元件提供动力，且可以利用其他结构元件来阻挡抬升机构130下降。

请同时参考图5至图7。图5是本实用新型电池模块夹持装置夹持电池模块的示意图，图6是本实用新型电池模块夹持装置动作的示意图，图7是本实用新型夹持杆径向地向外扩张的示意图。如图所示，当本实用新型电池模块夹持装置100要夹持电池模块30时，电池模块夹持装置100的夹持杆120可先分别穿过电池模块30的安装孔32。之后，抬升机构130的气压缸134被启动，以使抬升机构130抬升第二杆件124，换句话说，第二杆件124会相对第一杆件122向上移动。当抬升机构130抬升第二杆件124时，第二杆件124的第一端124a会抵于第一杆件122的第一端122a。由于第二杆件124的第一端124a和第一杆件122的第一端122a之间的接触面是倾斜面，当第二杆件124的第一端124a抵于第一杆件122的第一端122a时，第一杆件122及/或第二杆件124的一部分会因挤压而径向地向外延伸，并向安装孔32的孔壁施压而于夹持杆120和安装孔32的孔壁之间产生摩擦力。当本实用新型电池模块夹持装置100进一步搬运电池模块30时，夹持杆120和安装孔32的孔壁之间的摩擦力可避免电池模块30相对夹持杆120向下滑动。如此，本实用新型电池模块夹持装置100可以稳定地夹持及搬运电池模块30。

另一方面，当抬升机构130抬升第二杆件124时，为避免抬升机构130的气压缸134临时失去动力而使第二杆件124下降，进而让电池模块30掉落，阻挡机构140的气压缸144可以于抬升机构130抬升第二杆件124时水平推动楔形阻挡件142，使楔形阻挡件142的倾斜面顶住抬升机构130的挡板132以阻挡抬升机构130下降。由于楔形阻挡件142只能水平移动，即使抬升机构130的气压缸134和阻挡机构140的气压缸144临时失去动力，楔形阻挡件142仍可以顶住抬升机构130的挡板132以阻挡抬升机构130下降。因此，本实用新型电池模块夹持装置100可以避免因临时失去动力而让电池模块30掉落，进而增加本实用新型电池模块夹持装置100夹持及搬运电池模块30时的可靠性及安全性。

依据上述配置，本实用新型电池模块夹持装置100是利用电池模块30原有的安装孔32(或其他孔洞)来夹持电池模块30，因此即使电池包中的电池模块30四周几乎没有空隙，本实用新型电池模块夹持装置100仍可以轻易地将电池模块30紧密地排列及安装于电池包的壳体中，进而改善电池模块的安装效率。

在上述实施例中，第二杆件124是穿过第一杆件122内部以连接于抬升机构130，但本实用新型不以此为限。在本实用新型其他实施例中，第二杆件也可以设置于第一杆件的一侧，且于抬升机构抬升第二杆件时抵住第一杆件，以使第一杆件及/或第二杆件径向地向外扩张。再者，夹持杆120、抬升机构130以及阻挡机构140的位置及数量不限于上述实施例，本实用新型可以根据设计需求及电池模块外型改变夹持杆120、抬升机构130以及阻挡机构140的位置及数量。

另外，本实用新型底座110可以是一绝缘板。如此当本实用新型电池模块夹持装置100夹持电池模块30时，可以避免底座110造成电池模块30短路。

相较于先前技术，本实用新型电池模块夹持装置是利用电池模块的安装孔夹持电池模块，因此本实用新型电池模块夹持装置可以轻易地将电池模块紧密地排列及安装于壳体中，进而增加电池模块安装时的效率及安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。