自动跟踪天线的横滚运动装置的制作方法

本实用新型涉及通信设备技术领域，具体涉及一种自动跟踪天线的横滚运动装置。

背景技术：

天线对卫星的跟踪方式通常有三种，即手动跟踪、程序跟踪和自动跟踪。其中，手动跟踪是根据收到信号的大小手动操作跟踪系统；而程序跟踪是根据预定的卫星轨道信息和天线波束的指向信息来驱动跟踪系统；而自动跟踪是地球站依靠收到的卫星所发射的信号，经处理后驱动跟踪伺服系统使天线自动地对准卫星。

在工作时，要求装载在移动载体上的自动跟踪天线系统需始终指向卫星，以保持与卫星持续通讯，因此，通常会在自动跟踪天线系统上增加一些调节装置以实现自动跟踪天线的方位转动、俯仰转动和极化角度调节，而针对移动载体的横向或纵向摇动，则需要采用横滚调节装置进行多轴联合调节。然而现有的多轴联动稳定跟踪天线系统中，通常的横滚调节装置的横滚运动范围只能达到±30°，这会在一定程度上影响移动载体对地表更为复杂的环境的定位跟踪的准确度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动跟踪天线的横滚运动装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动跟踪天线的横滚运动装置，包括横滚机构和与自动跟踪天线连接的连接组件，所述连接组件与所述横滚机构转动连接；

所述横滚机构包括横滚支架、横滚电机、第一同步带轮、横滚传动轴、第一横滚同步带、第二同步带轮、第三同步带轮、第二横滚同步带、第四同步带轮和横滚输出轴，所述横滚电机设于所述横滚支架一侧，所述第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和第四同步带轮设于所述所述横滚支架另一侧，所述横滚电机上的电机输出轴连接所述第一同步带轮，所述第一同步带轮通过所述第一横滚同步带与所述第二同步带轮连接，所述横滚传动轴一端与所述第二同步带轮连接，另一端通过双轴承组件固定在所述横滚支架上，所述第三同步带轮设于所述第二同步带轮上方且与所述第二同步带轮同轴连接，所述第三同步带轮通过所述第二横滚同步带与所述第四同步带轮连接，所述横滚输出轴一端连接所述第四同步带轮，另一端与所述连接组件转动连接。

上述的自动跟踪天线的横滚运动装置中，所述连接组件包括滑座和固定安装于所述滑座上的滑块，所述滑座一端设有凹槽，所述滑块上设有与所述凹槽相匹配的插接式开口。优选地，所述滑座为类Y型结构。

上述的自动跟踪天线的横滚运动装置中，所述第一同步带轮的轮径小于所述第二同步带轮的轮径，所述第三同步带轮的轮径小于所述第四同步带轮的轮径。

上述的自动跟踪天线的横滚运动装置中，还包括两个限位件，两个所述限位件对称分布于所述横滚支架两端，任一所述限位件一端固定设于所述横滚支架上，另一端垂直穿过所述横滚支架并自由伸出，所述限位件用于限制所述滑块的运动幅度。

上述的自动跟踪天线的横滚运动装置中，所述横滚机构还包括磁铁、立柱、磁编码器和编码器转接板，所述磁铁设于所述横滚电机上的电机输出轴内，所述立柱垂直设于所述横滚电机和编码器转接板之间，所述磁编码器通过螺钉安装于所述编码器转接板上，所述磁编码器分别与所述螺钉以及所述编码器转接板相接触的面均设有绝缘垫片。

上述的自动跟踪天线的横滚运动装置中，所述磁编码器和磁铁距离为0.5mm～1.5mm。

上述的自动跟踪天线的横滚运动装置中，所述横滚机构的下端设有霍尔开关。

上述的自动跟踪天线的横滚运动装置中，所述自动跟踪天线的横滚运动范围为±42°。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的横滚运动装置结构简单，采用二级同步带/同步带轮传送方式并配合特定的滑块和滑座，可保证整个系统横滚传动的稳定性和控制精度，减少传动误差，同时该横滚调节装置的横滚运动范围可达到±42°，可避免对自动跟踪天线系统中其他轴联动的干扰，可广泛应用于移动载体及复杂地表环境的卫星通信的实时定位跟踪。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的自动跟踪天线的横滚运动装置的结构示意图。

图2为本实用新型的自动跟踪天线的横滚运动装置的局部分解示意图。

图3为图1中滑块的结构示意图。

图4为图1中滑座的结构示意图。

图5为采用本实用新型的横滚运动装置的自动跟踪天线在横滚0°时的局部俯视图。

图6为采用本实用新型的横滚运动装置的自动跟踪天线在横滚为-42°时的局部俯视图。

图7为采用本实用新型的横滚运动装置的自动跟踪天线在横滚为42°时的局部俯视图。

图中标号说明：

1、横滚支架，2、横滚电机，3、第一同步带轮，4、横滚传动轴，5、第一横滚同步带，6、第二同步带轮，7、第三同步带轮，8、第二横滚同步带，9、第四同步带轮，10、横滚输出轴，11、第二横滚同步带，12、滑座，13、滑块，14、霍尔开关，15、磁铁，16、立柱，17、磁编码器，18、编码器转接板，19、双轴承组件，20、限位件，21、绝缘垫片。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1和2所示，一种自动跟踪天线的横滚运动装置，包括横滚机构和与自动跟踪天线连接的连接组件，所述连接组件与所述横滚机构转动连接；

所述横滚机构包括横滚支架1、横滚电机2、第一同步带轮3、横滚传动轴4、第一横滚同步带5、第二同步带轮6、第三同步带轮7、第二横滚同步带118、第四同步带轮9和横滚输出轴10，所述横滚电机2设于所述横滚支架1一侧，所述第一同步带轮3、第二同步带轮6、第三同步带轮7和第四同步带轮9设于所述所述横滚支架1另一侧，所述横滚电机2的电机输出轴连接所述第一同步带轮3，所述第一同步带轮3通过所述第一横滚同步带5与所述第二同步带轮6连接，所述横滚传动轴4一端与所述第二同步带轮6连接，另一端通过双轴承组件19固定在所述横滚支架1上，所述第三同步带轮7设于所述第二同步带轮6上方且与所述第二同步带轮6同轴连接，所述第三同步带轮7通过所述第二横滚同步带118与所述第四同步带轮9连接，所述横滚输出轴10一端连接所述第四同步带轮9，另一端与所述连接组件转动连接。

参见图3和4所示，所述连接组件包括滑座12和固定安装于所述滑座12上的滑块13，所述滑座12一端设有凹槽，所述滑块13上设有与所述凹槽相匹配的插接式开口。优选地，所滑座12可为类Y型结构。如此，滑块13装配在自动跟踪天线上，该自动跟踪天线可为S频段反射面，滑座12装配在横滚模块的输出轴上。装配时，拿起反射面（已装配滑块13），用滑块13的开口对准滑座12的凹槽装入，可以放开手，由滑座12两侧用螺钉去固定滑块13，即固定S频段反射面。如此，可直接利用槽/块配合，可实现单人操作装配。

进一步的，所述第一同步带轮3的轮径小于所述第二同步带轮6的轮径，所述第三同步带轮7的轮径小于所述第四同步带轮9的轮径。另外，还包括两个限位件20，两个所述限位件20对称分布于所述横滚支架1两端，任一所述限位件20一端固定设于所述横滚支架1上，另一端垂直穿过所述横滚支架1并自由伸出，所述限位件20用于限制所述滑块13的运动幅度。

在本实用新型中，如图5~7所示，将横滚装置安装于俯仰装置上，自动跟踪天线上的反射面通过滑块13固定安装在滑座12上，通过横滚装置的运动，其自动跟踪天线的横滚运动范围可为±42°。在横滚传动中，选用较小的传动比，降低横滚同步带轮的直径，尤其是第四同步带轮9的直径；尽可能缩小宽度方向的尺寸；另外调整横滚装置在俯仰装置上的安装位置，可使在横滚运动中不和俯仰支架发生干涉；调整滑座12、滑块13的尺寸，使自动跟踪天线在横滚运动中不和俯仰支架以及横滚支架1发生干涉。

进一步的，所述横滚机构还包括磁铁15、立柱16、磁编码器17和编码器转接板18，所述磁铁15设于所述横滚电机的电机输出轴内，所述立柱16垂直设于所述横滚电机和编码器转接板18之间，所述磁编码器17通过螺钉安装于所述编码器转接板18上，所述磁编码器17分别与所述螺钉以及所述编码器转接板18相接触的面均设有绝缘垫片21。所述横滚机构的下端设有霍尔开关14。此时，对于磁编码器17和磁铁15距离要求为0.5mm～1.5mm，此时的绝缘垫片21的作用是让磁编码器17和固定件保持电绝缘；磁编码器17可给出方位角度信息。霍尔开关14（配有磁铁15）的作用是寻找横滚零位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。