本实用新型属于电缆技术领域，具体为一种柔性机器人电缆。
背景技术：
现代经济及工业的高速发展，各个领域都在使用不同环境要求的机器人参与到工作中，机器人运用过程中，主要会进行一些重复性的动作，而机器人的动作趋动，一般情况下都是采用电能，因此，在机器人内部或是连接电源的线路上需要采用符合机器人运行规律的电缆。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本实用新型提供一种柔性机器人电缆，改进机器人电缆在使用过程中由于频繁扭转，弯曲而造成绝缘摩擦受损导致的安全隐患，提高产品质量，增加电缆的使用寿命，减少电缆更新的频次，降低运行成本。
具体的技术方案为：
一种柔性机器人电缆，包括导体和加强芯，所述的导体外依次有挤包绝缘层、耐磨护层，形成绝缘线芯；所述的加强芯外挤包耐磨护层形成中心加强芯；四根绝缘线芯围绕中心加强芯成缆绞合在一起形成组合线芯，所述的组合线芯外依次有外绕包包带、挤包外护套。
优选的，所述的耐磨护层包括耐磨内层，耐磨内层外壁均匀的设置凸起，相邻的绝缘线芯的凸起相互嵌入。
进一步的，所述的导体由超细镀锡铜丝绞合。
在绝缘层外挤包一层耐磨护层，并且采用模具将耐磨护层定形为锯齿型凸起，耐磨护层在成缆时，凸起相嵌，将绝缘线芯稳定在相应的位置，当机器人运行过程中带动电缆扭转时，绝缘线芯不会发生错位移动，减少摩擦，而护层结构本身也起到很好的防护作用。
在电缆结构中的中心设置抗拉结构的中心加强芯，采用绞合的细钢丝绳外挤包耐磨抗拉护层，承受机器人运行过程中的拉伸力。
本实用新型提供的一种柔性机器人电缆，保证电缆的频繁扭转拉伸过程中绝缘层及内部导体不受损伤，提高电缆的安全性及使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的剖面结构示意图。
具体实施方式
结合实施例说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，一种柔性机器人电缆，包括导体1和加强芯4，所述的导体1外依次有挤包绝缘层2、耐磨护层，形成绝缘线芯；所述的加强芯4外挤包耐磨护层5形成中心加强芯；四根绝缘线芯围绕中心加强芯成缆绞合在一起形成组合线芯，所述的组合线芯外依次有外绕包包带6、挤包外护套7。
其中，所述的耐磨护层包括耐磨内层31，耐磨内层31外壁均匀的设置凸起32，相邻的绝缘线芯的凸起32相互嵌入。
导体1采用超细镀锡铜丝结构，单丝直径小于0.10mm，绞合时，股线节径比小于16倍，绞线结构最外层节径比不大于8倍，最内层节径比不大于10倍。导体耐受700万次往复拉伸不断裂。
挤包绝缘层2采用TPE绝缘材料，绝缘厚度约0.8～1.2mm，绝缘抗张强度大于12MPa，绝缘具有很高的电性能及耐磨性。
耐磨护层为氯化聚乙烯层，氯化聚乙烯挤包在绝缘层2外，耐磨护层在挤出时，采用模具成形为圆形部分耐磨内层31及外部凸起32。耐磨内层31和凸起32是一个整体。采用的氯化聚乙烯材料具有很好的耐磨性，抗撕性及抗张强度。其中抗张强度大于10MPa。耐磨内层31厚度约为0.6mm，凸起32厚度约为0.6 mm。绝缘线芯成缆时，凸起32相互嵌入，将绝缘线芯位置固定，使得在机器人运行过程中，电缆内的绝缘线芯不发生位移，错位，减少绝缘芯之间的摩擦，保护绝缘线芯的安全，提高电缆的使用寿命。
加强芯4采用高强度镀锌细圆钢丝绞合，绞合节径比小于12倍，加强芯柔软耐弯曲并能承受相应的拉力。
耐磨护层5采用氯化聚乙烯，具有很好的耐磨性，抗撕性及抗张强度。其中抗张强度大于10MPa。
包带6采用加强性无纺布带，具有高的抗拉抗撕性能。
外护套7采用聚氨酯材料。聚氨酯材料具有很好的耐油性，耐弯折性能。电缆在耐受700万次往复拉伸后护套不开裂。外护套在挤包时，通过压力的控制，嵌入到绝缘线芯的间隙之中，再次保证绝缘线芯的位置稳定。