一种插头自动组装机的制作方法

本实用新型涉及组装技术领域，尤其涉及一种插头自动组装机。

背景技术：

一般电子产品的连接头与电气用品插销，称为插头。家用交流电源插头与插座，有棒状或铜板状突出的公接头，以物理方式插入有插槽或凹洞的母接头型的电源插座，现阶段，关于插头组件的装配，即将相关组件装配固定于插头壳体内。

现有一种插头12，其结构如图12所示，它包括外壳，外壳内部设有插销安装槽59和弹片安装槽60，其装配过程是先将弹片26安装到弹片安装槽60内，再将插销34安装到插销安装槽59内，所述弹片26结构如图13所示，它包括弹片头部61，弹片尾部设置有凸块，所述的插销34结构如图14所示，它包括插销头部62，插销头部62与插销尾部上下边缘有一定的距离，所述插销的尾部为半圆形，且插销尾部两侧设置有圆形凸块。现有的装配方式几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，因此基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插头组装机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种插头自动组装机，采用弹片夹取装置自动夹取放置在弹片定位装置中的弹片，同时通过插销夹取装置自动夹取放置在插销定位装置中的插销，通过弹片夹取装置和插销夹取装置依次将弹片、插销安装到插头内，完成插头的自动化组装过程，装配周期短、效率高和成本低。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种插头自动组装机，它包括机架（1），所述的机架（1）上设置有输送机构，所述的输送机构的上方依次设置有与机架（1）配合的弹片夹取装置（5）、插销夹取装置（6），所述的弹片夹取装置（5）、插销夹取装置（6）分别与设置在机架（1）上的弹片定位装置、插销定位装置配合，所述的弹片定位装置、插销定位装置分别与设置在机架（1）上的弹片上料装置（3）、插销上料装置（4）配合，所述的所述的弹片夹取装置（5）、弹片定位装置、插销夹取装置（6）、插销定位装置、弹片上料装置（3）、插销上料装置（4）均与设在机架（1）上的控制器连接。

进一步的，所述的插销定位装置包括与插销上料装置（4）配合的插销分料板（31），所述的插销分料板（31）上于插销上料装置（4）配合的部位开设插销分料槽（55），所述的插销分料槽（55）底部贯穿开设有定位滑槽（58），所述的定位滑槽（58）内滑动配合有定位调节螺栓（57），所述的定位调节螺栓（57）上端穿过定位滑槽（58）且连接有与插销分料槽（55）底部配合的定位滑块（56），定位调节螺栓（57）的下端通过调节螺母锁紧，所述的插销分料板（31）上设置有插销定位气缸（32），所述的插销定位气缸（32）的推杆末端连接有插销推块（33），所述的插销推块（33）前端竖直开设有插销定位凹槽，所述的插销定位凹槽与放置在插销分料槽（55）内的插销（34）尾部配合，所述的插销定位气缸（32）与控制器连接。

进一步的，所述的插销夹取装置（6）包括设置在机架（1）上取料支撑板（18），所述的取料支撑板（18）上端设置有插销纵向推进气缸（30），所述的插销纵向推进气缸（30）的推杆末端连接有插销升降气缸（29），所述的插销升降气缸（29）的推杆下端连接有插销加紧气缸（36），所述的插销加紧气缸（36）下端设置有与插销定位装置上下对齐的插销夹爪（35），所述的插销纵向推进气缸（30）、插销升降气缸（29）、插销加紧气缸（36）均与控制器连接。

进一步的，所述的弹片定位装置包括与弹片上料装置（3）配合的弹片分料板（28），所述的弹片分料板（28）上表面与弹片上料装置（3）配合的部位开设有弹片分料槽，所述的弹片分料板（28）上设置有弹片定位气缸（25），所述的弹片定位气缸（25）的推杆末端连接有弹片推块（27），所述的弹片推块（27）前端竖直开设有弹片定位凹槽，所述的弹片定位凹槽与放置在弹片分料槽内的弹片（26）尾部凸块配合，所述的弹片定位气缸（25）与控制器连接。

进一步的，所述的弹片夹取装置（5）包括设置在机架（1）上的取料支撑板（18），所述的取料支撑板（18）上端设置有弹片纵向推进气缸（19），所述的弹片纵向推进气缸（19）的推杆末端连接有弹片升降气缸（20），所述的弹片升降气缸（20）的推杆下端连接有弹片加紧气缸（24），所述的弹片加紧气缸（24）下端设置有与弹片定位装置上下对齐的弹片夹爪（23），所述的弹片纵向推进气缸（19）、弹片升降气缸（20）、弹片加紧气缸（24）均与控制器连接。

进一步的，所述的机架（1）上位于输送机构的后侧设置有T形的限位支撑板（21），所述的限位支撑板（21）上设置有两组与弹片夹取装置（5）、插销夹取装置（6）分别前后对齐的限位器（22），所述的限位器（22）与控制器连接。

进一步的，所述的输送机构包括插头上料机构（2），所述的插头上料机构（2）包括设置在机架（1）上相互配合的上料装置和搬运装置，所述的上料装置包括设置在机架（1）上的上料支撑板（7），所述的上料支撑板（7）上设置有输送带（8），所述的输送带（8）与设置在上料支撑板（7）侧面的驱动装置（13）配合，所述的上料支撑板（7）上表面对称设置有限位板（9），所述的限位板（9）左端于上料支撑板（7）上纵向设置有挡料板（15），所述的驱动装置（13）与控制器连接。

进一步的，所述的搬运装置包括设置在上料支撑板（7）后侧面的横向搬运气缸（10），所述的横向搬运气缸（10）的推杆末端连接有上下搬运气缸（11），所述的上下搬运气缸（11）的推杆下端连接有与插头（12）配合的吸盘（14），所述的吸盘（14）通过气管连接有气泵，所述的横向搬运气缸（10）、上下搬运气缸（11）、气泵均与控制器连接。

进一步的，所述的输送机构还包括沿左右方向依次设置在机架（1）上且前后对称的支撑组件（16），所述的支撑组件（16）上端前后对称设置有插头承载座（17），所述的插头承载座（17）上开设有放料槽且插头承载座（17）之间留有间隙，所述的支撑组件（16）之间于机架（1）上沿左右方向设置有第一滑轨（45），所述的第一滑轨（45）两端于机架（1）上设置有输送定位器（38），且第一滑轨（45）上滑动配合有第一滑块（42），所述的第一滑块（42）上设置有第一输送底板（44），所述的第一输送底板（44）右端与设置在机架（1）上的横向推进气缸（37）的推杆连接，且第一输送底板（44）上沿左右方向设置有第二滑轨（43），所述的第二滑轨（43）上滑动配合有第二滑块（41），所述的第二滑块（41）上设置有第二输送底板（40），所述的第二输送底板（40）左端与设置在第一输送底板（44）上的顶升推动气缸（39）的推杆连接，且第二输送底板（40）上表面垂直设置有第三滑轨（51），所述的第三滑轨（51）上滑动配合有第三滑块（52），所述的第三滑块（52）前侧设置有顶升导向板（47），所述的横向推进气缸（37）、顶升推动气缸（39）均与控制器连接。

进一步的，所述的第二输送底板（40）上于顶升导向板（47）的前侧设置有辊轴连接板（48），所述的辊轴连接板（48）与顶升导向板（47）之间连接有辊轴（46），所述的辊轴（46）末端套设有滚轮（53），所述的滚轮（53）与顶升导向板（47）侧面开设的滑槽（49）滚动配合，所述的滑槽（49）与竖直方向呈45°夹角，所述的顶升导向板（47）上部设置有顶升板（50），所述的顶升板（50）上位于插头承载座（17）中放料槽的正下方设置有顶块（54），所述的顶块（54）上开设有与插头（12）底部配合的卡槽。

本实用新型的有益效果为：

1、采用弹片夹取装置自动夹取放置在弹片定位装置中的弹片，同时通过插销夹取装置自动夹取放置在插销定位装置中的插销，通过弹片夹取装置和插销夹取装置依次将弹片、插销安装到插头内，完成插头的自动化组装过程，装配周期短、效率高和成本低。

2、插销定位装置的设计，通过调节螺栓在定位滑槽内的左右滑动，实现对不同尺寸的插销左右距离定位，并通过插销定位槽将插销前后定位，有利于插销取料装置的取料，从而方便精准装配。

3、弹片定位装置的设计，通过弹片定位气缸对弹片左右距离定位，并通过弹片定位槽将弹片前后定位，有利于弹片取料装置的取料，从而方便精准装配。

4、弹片夹取装置和插销夹取装置的设计，确保自动化夹取弹片和插销，有利于自动化生产，装配周期短、效率高。

5、限位器的设计，确保弹片夹取装置和插销夹取装置纵向给进距离精准，有利于弹片和插销的精准安装。

6、插头上料机构中限位板的设计，确保产品始终保持在输送带的中心线上，防止产品跑偏，有利于搬运装置对产品的搬运。

7、顶升推动气缸和横向推动气缸的设计，通过顶升导向板上斜向的滑槽与滚轮的配合，使插头输送装置实现对产品的间歇性运输过程，方便插头配件的组装。

8、滑槽的设计，通过滑轮与滑槽的配合，实现顶升导向板的向上顶起插头的过程，再通过横向推进气缸的左右推动实现自动化给进，有利于自动化生产。

附图说明

图1为一种插头自动组装机。

图2为插头上料机构的结构示意图。

图3为组装机构的结构示意图。

图4为图3中A的局部放大图。

图5为图3去掉弹片取料装置的结构示意图。

图6为图5中B的局部放大图。

图7为插头输送装置的主视结构示意图。

图8为图7中C的局部放大图。

图9为图7的后视结构示意图。

图10 为图9中D的局部放大图。

图11为插销分料板的结构示意图。

图12为产品插头的结构示意图。

图13为弹片的结构示意图。

图14为插销的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、插头上料机构；3、弹片上料装置；4、插销上料装置；5、弹片夹取装置；6、插销夹取装置；7、上料支撑板；8、输送带；9、限位板；10、横向搬运气缸；11、上下搬运气缸；12、插头壳；13、驱动装置；14、吸盘；15、挡料板；16、支撑组件；17、插头承载座；18、取料支撑板；19、弹片纵向推进气缸；20、弹片升降气缸；21、限位支撑板；22、限位器；23、弹片夹爪；24、弹片加紧气缸；25、弹片定位气缸；26、弹片；27、弹片推块；28、弹片分料板；29、插销升降气缸；30、插销纵向推进气缸；31、插销分料板；32、插销定位气缸；33、插销推块；34、插销；35、插销夹爪；36、插销加紧气缸；37、横向推进气缸；38、输送定位器；39、顶升推动气缸；40、第二输送底板；41、第二滑块；42、第一滑块；43、第二滑轨；44、第一输送底板；45、第一滑轨；46、辊轴；47、顶升导向板；48、辊轴连接板；49、滑槽；50、顶升板；51、第三滑轨；52、第三滑块；53、滚轮；54、顶块；55、插销分料槽；56、定位滑块；57、定位调节螺栓；58、定位滑槽；59、插销安装槽；60、弹片安装槽；61、弹片头部；62插销头部。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图14所示，本实用新型的结构为：一种插头自动组装机，它包括机架1，所述的机架1上设置有输送机构，所述的输送机构的上方依次设置有与机架1配合的弹片夹取装置5、插销夹取装置6，所述的弹片夹取装置5、插销夹取装置6分别与设置在机架1上的弹片定位装置、插销定位装置配合，所述的弹片定位装置、插销定位装置分别与设置在机架1上的弹片上料装置3、插销上料装置4配合，所述的所述的弹片夹取装置5、弹片定位装置、插销夹取装置6、插销定位装置、弹片上料装置3、插销上料装置4均与设在机架1上的控制器连接。

优选的，所述的插销定位装置包括与插销上料装置4配合的插销分料板31，所述的插销分料板31上于插销上料装置4配合的部位开设插销分料槽55，所述的插销分料槽55底部贯穿开设有定位滑槽58，所述的定位滑槽58内滑动配合有定位调节螺栓57，所述的定位调节螺栓57上端穿过定位滑槽58且连接有与插销分料槽55底部配合的定位滑块56，定位调节螺栓57的下端通过调节螺母锁紧，所述的插销分料板31上设置有插销定位气缸32，所述的插销定位气缸32的推杆末端连接有插销推块33，所述的插销推块33前端竖直开设有插销定位凹槽，所述的插销定位凹槽与放置在插销分料槽55内的插销34尾部配合，所述的插销定位气缸32与控制器连接。

优选的，所述的插销夹取装置6包括设置在机架1上取料支撑板18，所述的取料支撑板18上端设置有插销纵向推进气缸30，所述的插销纵向推进气缸30的推杆末端连接有插销升降气缸29，所述的插销升降气缸29的推杆下端连接有插销加紧气缸36，所述的插销加紧气缸36下端设置有与插销定位装置上下对齐的插销夹爪35，所述的插销纵向推进气缸30、插销升降气缸29、插销加紧气缸36均与控制器连接。

优选的，所述的弹片定位装置包括与弹片上料装置3配合的弹片分料板28，所述的弹片分料板28上表面与弹片上料装置3配合的部位开设有弹片分料槽，所述的弹片分料板28上设置有弹片定位气缸25，所述的弹片定位气缸25的推杆末端连接有弹片推块27，所述的弹片推块27前端竖直开设有弹片定位凹槽，所述的弹片定位凹槽与放置在弹片分料槽内的弹片26尾部凸块配合，所述的弹片定位气缸25与控制器连接。

优选的，所述的弹片夹取装置5包括设置在机架1上的取料支撑板18，所述的取料支撑板18上端设置有弹片纵向推进气缸19，所述的弹片纵向推进气缸19的推杆末端连接有弹片升降气缸20，所述的弹片升降气缸20的推杆下端连接有弹片加紧气缸24，所述的弹片加紧气缸24下端设置有与弹片定位装置上下对齐的弹片夹爪23，所述的弹片纵向推进气缸19、弹片升降气缸20、弹片加紧气缸24均与控制器连接。

优选的，所述的机架1上位于输送机构的后侧设置有T形的限位支撑板21，所述的限位支撑板21上设置有两组与弹片夹取装置5、插销夹取装置6分别前后对齐的限位器22，所述的限位器22与控制器连接。

优选的，所述的输送机构包括插头上料机构2，所述的插头上料机构2包括设置在机架1上相互配合的上料装置和搬运装置，所述的上料装置包括设置在机架1上的上料支撑板7，所述的上料支撑板7上设置有输送带8，所述的输送带8与设置在上料支撑板7侧面的驱动装置13配合，所述的上料支撑板7上表面对称设置有限位板9，所述的限位板9左端于上料支撑板7上纵向设置有挡料板15，所述的驱动装置13与控制器连接。

优选的，所述的搬运装置包括设置在上料支撑板7后侧面的横向搬运气缸10，所述的横向搬运气缸10的推杆末端连接有上下搬运气缸11，所述的上下搬运气缸11的推杆下端连接有与插头12配合的吸盘14，所述的吸盘14通过气管连接有气泵，所述的横向搬运气缸10、上下搬运气缸11、气泵均与控制器连接。

优选的，所述的输送机构还包括沿左右方向依次设置在机架1上且前后对称的支撑组件16，所述的支撑组件16上端前后对称设置有插头承载座17，所述的插头承载座17上开设有放料槽且插头承载座17之间留有间隙，所述的支撑组件16之间于机架1上沿左右方向设置有第一滑轨45，所述的第一滑轨45两端于机架1上设置有输送定位器38，且第一滑轨45上滑动配合有第一滑块42，所述的第一滑块42上设置有第一输送底板44，所述的第一输送底板44右端与设置在机架1上的横向推进气缸37的推杆连接，且第一输送底板44上沿左右方向设置有第二滑轨43，所述的第二滑轨43上滑动配合有第二滑块41，所述的第二滑块41上设置有第二输送底板40，所述的第二输送底板40左端与设置在第一输送底板44上的顶升推动气缸39的推杆连接，且第二输送底板40上表面垂直设置有第三滑轨51，所述的第三滑轨51上滑动配合有第三滑块52，所述的第三滑块52前侧设置有顶升导向板47，所述的横向推进气缸37、顶升推动气缸39均与控制器连接。

优选的，所述的第二输送底板40上于顶升导向板47的前侧设置有辊轴连接板48，所述的辊轴连接板48与顶升导向板47之间连接有辊轴46，所述的辊轴46末端套设有滚轮53，所述的滚轮53与顶升导向板47侧面开设的滑槽49滚动配合，所述的滑槽49与竖直方向呈45°夹角，所述的顶升导向板47上部设置有顶升板50，所述的顶升板50上位于插头承载座17中放料槽的正下方设置有顶块54，所述的顶块54上开设有与插头12底部配合的卡槽。

具体使用时，首先设置控制器的程序，然后将待装配的插头12放置在输送带8上，经过驱动装置13带动输送带8运输插头12至挡料板15处，并通过对称设置的两块限位板9使插头12保持在输送带8的中心输送线上，然后通过上下搬运气缸11向下推动吸盘14将插头12吸住并提起，然后通过横向搬运气缸10向左推动，将插头12搬运至第一组插头承载座17的正上方，然后上下搬运气缸11向下推动将插头12放置在第一组插头承载座17上的放料槽内，同时吸盘14松开插头12，然后顶升推动气缸39向左拉动第二输送底板40，通过滚轮53与斜向的滑槽49的滚动配合，使顶升导向板47沿第三滑轨51向上滑动，然后顶升导向板47上的顶升板50向上推动顶块54将放料槽内的插头12顶起，然后横向推进气缸37向左推动第一输送底板44，带动插头12由第一组插头承载座17输送到第二组插头承载座上，然后顶升推动气缸39向右推动使顶升导向板47向下运动，同时将插头12放置在第二组插头承载座上的放料槽内，然后弹片上料装置3将弹片输送至弹片分料槽内，同时弹片定位气缸25向左推动弹片推块27，使弹片推块27前端的弹片定位槽与弹片26尾部的凸块配合，使弹片26在前后左右方向上完全定位，然后弹片升降气缸20下推弹片夹爪23，通过弹片加紧气缸24将弹片夹爪23合拢并加紧弹片26，然后弹片升降气缸20向上提起弹片26，然后由弹片纵向推动气缸19向后推动弹片26，并通过限位器22限定弹片纵向运动的距离，使弹片26上下对准插头12内的弹片安装槽60，然后弹片升降气缸20向下推动将弹片26插入弹片安装槽60，然后弹片夹爪23复位，然后顶升推动气缸39和横向推进气缸37重复前面的步骤使插头12输送到第三组插头承载座上，然后插销上料装置3将插销输送到插销分料槽55内，然后根据插销头部62的长度调节螺栓57在定位滑槽58内左右滑动然后锁紧，然后插销定位气缸32向左推动插销推块33使插销定位槽与插销尾部配合，使插销34在前后左右方向上完全定位，然后插销升降气缸29向下推动插销夹爪35，然后插销加紧气缸36将插销夹爪35加紧插销34，然后插销纵向推动气缸30向后推动插销34至插头12上方，通过限位器22限定插销纵向运动的距离，使插销34上下对准插头12内的插销安装槽59，然后插销升降气缸29向下推动插销12并插入插销安装槽59内，完成弹片和插销的装配过程，然后顶升推动气缸39和横向推进气缸37重复前面的步骤向左输送插头12至第四组插头承载座上，最后由下料轨道输送至下一工序处，完成插头的自动化组装过程，装配周期短、效率高和成本低。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。