本发明涉及电池生产加工领域，具体涉及一种电池极耳贴胶折叠一体机。
背景技术：
软包锂电池具有能量密度高、更小型化、超薄化、轻量化，以及高安全性等多种明显优势。伴随着科技的快速发展，各种电子设备不断地更新换代，而软包锂电池也广泛地应用于各种电子设备当中。在电池的生产加工过程中，电池生产出来后，其正负极极耳一般都留有一定长度。为了方便后续的加工和运输，需要对极耳粘贴双面胶纸并折叠。传统的技术中，一般是采用人工为极耳贴胶纸，后手动进行极耳的折叠，但是人工贴胶纸花费的时间长，工作效率低，在大批量生产的时候无法满足需求。同时，由于不同工人的熟练度不一样，也会造成胶纸的粘贴质量参差不齐，胶纸粘贴不牢固以致后续出现剥离的现象。虽然现在也出现了粘贴胶纸和折叠极耳的辅助设备，但是无法兼顾胶纸粘贴和极耳的折叠操作，难以实现自动化的操作。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种能够自动对电池极耳贴胶并折叠的电池极耳贴胶折叠一体机。
本发明采用如下方案实现：
一种电池极耳贴胶折叠一体机，包括机座、设置在机座上的支撑板，还包括设置在机座上用于夹持和移动电池的夹持移动机构、设置在支撑板上的用于压平极耳的压合组件、设置在支撑板上的用于提供胶纸的上料机构、设置在支撑板上的用于对胶纸进行切割的切胶机构、与切胶机构配合的用于将胶纸粘贴到电池极耳上的贴胶机构、用于折叠电池极耳的折叠机构，以及用于转移电池的出料机构；所述切胶机构包括用于牵引胶纸的牵引盘、与牵引盘平行设置的分度盘、用于切割胶纸的刀具，以及设置在支撑板背面的切胶电机，所述牵引盘、分度盘均与切胶电机的转轴连接，从侧面角度看，所述分度盘位于牵引盘和支撑板之间，在支撑板上还设置有与分度盘匹配的第一光电门；所述刀具在固定于支撑板上的切胶气缸驱动下沿垂直于牵引盘的方向运动。
进一步的，所述折叠机构包括用于夹持电池极耳的夹爪气缸、用于驱动夹爪气缸沿竖直方向移动的第一折叠气缸、用于驱动第一折叠气缸沿水平方向移动的第二折叠气缸；所述第一折叠气缸和第二折叠气缸设置在支撑板的背面一侧，所述夹爪气缸伸出到支撑板的正面一侧。
进一步的，所述牵引盘朝向外侧的一面设置有若干个用于牵引胶纸的牵引部，且所述牵引部呈圆形阵列分布于牵引盘的边缘；所述牵引部垂直于牵引盘朝向外侧的一面，且牵引部的截面形状为“凵”状，当所述切胶气缸驱动时，所述刀具从“凵”状的牵引部的中空部分经过。
进一步的，所述贴胶机构包括用于托举电池极耳的下托件，以及设置在下托件上方的用于将胶纸粘贴到电池极耳的贴胶件，所述下托件在设置于机座上的第一贴胶气缸驱动下沿竖直方向运动，所述贴胶件在设置于支撑板上的第二贴胶气缸驱动下沿竖直方向运动；所述贴胶件的宽度小于牵引部之间的间隔，当所述第二贴胶气缸驱动时，所述贴胶件在相邻牵引部之间经过。
进一步的，所述贴胶机构还包括设置在支撑板上的用于感应电池的第二光电门。
进一步的，所述夹持移动机构包括设置在机座上的移动轨道、与移动轨道连接的支架、水平设置在支架上的用于放置电池的下夹块、设置于下夹块上方的用于夹紧电池的上夹块，在移动轨道的一端还设置有用于驱动支架沿移动轨道移动的移动电机，所述上夹块在设置于支架上的夹持气缸驱动下沿竖直方向运动。
进一步的，所述下夹块上端面设置有用于放置电池的下凹部。
进一步的，所述上料机构设置在切胶机构上方的支撑板处，包括可转动连接在支撑板上的用于放置双面胶带的上料滚轮、可转动连接在支撑板上的用于胶带导向的导向轮，以及用于收集双面胶带隔离带的收料轮，所述收料轮在设置于支撑板背面的收料电机驱动下转动。
进一步的，所述压合组件包括竖直设置在支撑板上的双头气缸，连接在双头气缸朝下一端的用于压合电池极耳的下压块，以及连接在双头气缸朝上一端的上压块。
进一步的，所述出料机构包括用于吸取电池的吸嘴、用于驱动吸嘴沿水平方向移动的第一出料气缸、用于驱动第一出料气缸沿竖直方向运动的第二出料气缸、用于驱动第二出料气缸沿竖直方向运动的第三出料气缸，以及设置在吸嘴下方的机座上的传送带；所述第三出料气缸固定在支撑板上。
本发明与传统技术相比具有以下有益效果：
本发明设置了上料机构、切胶机构、贴胶机构、出料机构等多个机构，从电池极耳的压平，胶纸的裁切、粘贴到极耳的折叠和最终出料均实现了自动化，工作过程中只需工作人员放置产品，提高了生产效率，降低了生产成本，保证了加工质量的一致性。另一方面，通过分度盘、牵引盘和光电门的配合，可精确地将胶纸切割成设定长度，保证了粘贴质量。
附图说明
图1为本发明提供的一种电池极耳贴胶折叠一体机一实施例的结构示意图示意图。
图2为图1中a部的放大图。
图3为图1的另一角度示意图，该状态下隐藏了夹持移动机构。
图4为图3中b部放大图。
图5为本实施例背面角度示意图。
图6为图5的c部放大图。
图7为本实施例折叠机构部分示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。
参照图1至图7，本发明提供的一种电池极耳贴胶折叠一体机包括机座1、设置在机座上的支撑板11，其特征在于，还包括设置在机座1上用于夹持和移动电池的夹持移动机构2、设置在支撑板上的用于压平极耳的压合组件3、设置在支撑板上的用于提供胶纸的上料机构4、设置在支撑板上的用于对胶纸进行切割的切胶机构5、与切胶机构5配合的用于将胶纸粘贴到电池极耳上的贴胶机构6、用于折叠电池极耳的折叠机构7，以及用于转移电池的出料机构8。其中，上料机构设置在支撑板上端部分，夹持移动机构大体平行于支撑板设置，压合组件设置在支撑板的一侧，随后依次是切胶机构和贴胶机构、折叠机构，最后是出料机构，夹持移动机构可夹持着电池从压合组件处移动到出料机构处，进行各个步骤的加工。具体实施时，机座下方还可设置机架，机架上可设置电控系统和配电等。
夹持移动机构2包括设置在机座1上的移动轨道21、与移动轨道连接的支架22、水平设置在支架上的用于放置电池的下夹块23、设置于下夹块上方的用于夹紧电池的上夹块24，在移动轨道21的一端还设置有用于驱动支架沿移动轨道移动的移动电机25，上夹块24在设置于支架22上的夹持气缸26驱动下沿竖直方向运动。下夹块23上端面设置有用于放置电池的下凹部27。
压合组件3包括竖直设置在支撑板11上的双头气缸31，连接在双头气缸朝下一端的用于压合电池极耳的下压块32，以及连接在双头气缸朝上一端的上压块33。上压块和下压块可在双头气缸驱动下压合，将电池极耳压平。
上料机构4设置在切胶机构上方的支撑板11处，包括可转动连接在支撑板上的用于放置双面胶带的上料滚轮41、可转动连接在支撑板上的用于胶带导向的导向轮42，以及用于收集双面胶带隔离带的收料轮43，收料轮在设置于支撑板背面的收料电机44驱动下转动。
切胶机构5包括用于牵引胶纸的牵引盘51、与牵引盘平行设置的分度盘52、用于切割胶纸的刀具53，以及设置在支撑板背面的切胶电机54，所述牵引盘51、分度盘52均与切胶电机54的转轴连接，从侧面角度看，所述分度盘位于牵引盘和支撑板之间，在支撑板11上还设置有与分度盘52匹配的第一光电门55，第一光电门具体为槽型，分度盘在其中间经过。刀具53在固定于支撑板上的切胶气缸56驱动下沿垂直于牵引盘的方向运动。牵引盘51朝向外侧的一面设置有若干个用于牵引胶纸的牵引部511，且牵引部呈圆形阵列分布于牵引盘的边缘。牵引部511垂直于牵引盘朝向外侧的一面，且牵引部的截面形状为“凵”状，当所述切胶气缸56驱动时，刀具53从“凵”状的牵引部的中空部分经过，实现裁切动作。分度盘的边缘处呈圆形阵列分布有多个缺口，每个缺口与牵引盘的牵引部一一对应。
贴胶机构6包括用于托举电池极耳的下托件61，以及设置在下托件上方的用于将胶纸粘贴到电池极耳的贴胶件62，下托件61在设置于机座1上的第一贴胶气缸63驱动下沿竖直方向运动，贴胶件62在设置于支撑板上的第二贴胶气缸64驱动下沿竖直方向运动，具体表现为下托件向上运动，贴胶件向下运动。贴胶件62的宽度小于牵引部511之间的间隔。在支撑板11上还设置有的用于感应电池的第二光电门65，第二光电门也为槽型，当电池经过时，电池极耳伸入到第二光电门中，第二光电门即反馈信号，电控系统控制第二贴胶气缸驱动。当第二贴胶气缸64驱动时，贴胶件62在相邻牵引部之间经过，将粘附在牵引部的胶纸顶出，粘贴到电池极耳上。
折叠机构7包括用于夹持电池极耳的夹爪气缸71、用于驱动夹爪气缸沿水竖直向移动的第一折叠气缸72、用于驱动第一折叠气缸沿水平方向移动的第二折叠气缸73。所述第一折叠气缸72和第二折叠气缸73设置在支撑板11的背面一侧，夹爪气缸71伸出到支撑板的正面一侧。具体实施时，第二折叠气缸可固定于机座上。
出料机构8包括用于吸取电池的吸嘴81、用于驱动吸嘴沿水平方向移动的第一出料气缸82、用于驱动第一出料气缸沿竖直方向运动的第二出料气缸83、用于驱动第二出料气缸沿竖直方向运动的第三出料气缸84，以及设置在吸嘴81下方的机座1上的传送带85。第三出料气缸84固定在支撑板11上。其中，第一出料气缸和第二出料气缸用于驱动气嘴将电池从移动夹持机构中取出，第三出料气缸行程较大，用于驱动气嘴将电池运送到传送带处。
具体使用时，双面胶带放置于上料滚轮处，使用时首先将双向胶带拉出，从导向轮下方经过，并把胶纸和隔离带剥离，胶纸粘附到牵引轮上，后将隔离带连接到收料轮处。牵引盘在切胶电机驱动下转动，将胶纸拉出，在胶纸被拉出的同时，收料电机驱动收料轮转动，将隔离带卷起。分度盘的缺口和牵引部一一对应，当一个缺口经过时第一光电门反馈一个信号，进而牵引盘停止转动，切胶气缸驱动刀具将绕制切断，多次重复动作将胶纸切成均等的多段。当工作人员将电池放入到下凹部后，夹持气缸控制上夹块下压将电池夹紧，随后压合组件压平电池极耳。之后，夹持移动机构将电池移动到贴胶机构处，第二光电门感应到电池极耳即发出反馈信号，第二贴胶气缸驱动贴胶件在相邻牵引部之间经过，将粘附在牵引部的胶纸顶出，粘贴到电池极耳上。胶纸粘附好之后，移动夹持机构继续控制电池移动到折叠机构处，夹爪气缸的夹爪夹住电池极耳，在第一折叠气缸和第二折叠气缸配合下，完成电池极耳向内翻折的动作。最后，电池被移动到出料机构处，夹持气缸驱动上夹块松开电池，气嘴在第一出料气缸和第二出料气缸配合下将电池吸附取出，并在第三气缸驱动下将电池放到传送带上，与此同时，移动夹持机构复位，完成一个加工周期。
本发明设置了上料机构、切胶机构、贴胶机构、出料机构等多个机构，从电池极耳的压平，胶纸的裁切、粘贴到极耳的折叠和最终出料均实现了自动化，工作过程中只需工作人员放置产品，提高了生产效率，降低了生产成本，保证了加工质量的一致性。另一方面，通过分度盘、牵引盘和光电门的配合，可精确地将胶纸切割成设定长度，保证了粘贴质量。
虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。