本发明涉及自动化技术领域，尤其是指一种用于组装耳机插孔座的插端机。
背景技术：
一些能够发声的电子产品为使得使用者能够不受干扰地收听音频信息，时常会配备耳机插孔。通过耳机收听音频信息不但能够保证音频信号的私密性，而且也能更清晰，因此耳机插孔座已电子产品的标配。
传统的耳机插孔座组装工艺上，均是利用人工对耳机插孔座进行插端，随后再人工插装上圆形的插件来完成最后的封装。但是人工组装不但人力成本高，而且效率低下。很显然，在耳机插孔座的市场需求量如此大的今天，人工组装已成为耳机插孔座大规模生产的阻碍，如何高效率地进行组装，是行业内亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的问题提供一种无须人工插端的、能够高效地组装耳机插孔座的插端机。
本发明采用如下技术方案：一种用于组装耳机插孔座的插端机，包括基座和送料机构，所述送料机构包括固定于所述基座的闭环的导轨、与所述导轨滑动连接的若干个载具以及用于驱动载具在导轨上移动的动力组件；所述动力组件设于基座上；还包括沿所述导轨运动的方向依次设置的用于将耳机插孔座上料到载具的上料机构、用于从正向对载具上的耳机插孔座进行插端的第一插端机构、用于对经由第一插端机构进行插端后的耳机插孔座进行折料的第一折料机构、用于从侧向对载具上的耳机插孔座进行插端的第二插端机构、用于对经由第二插端机构进行插端后的耳机插孔座进行折料的第二折料机构、用于向耳机插孔座插装圆形插件的插件插装机构、用于将成品的耳机插孔座从载具上进行下料的下料机构以及用于回收载具的载具分离机构。
作为优选，所述动力组件包括固定于所述基座的拨动驱动件、与所述基座滑动连接的送料滑块以及用于带动载具移动的若干块送料拨片，所述送料滑块与所述拨动驱动件的输出端连接，送料拨片的一端设有用于与载具的一侧接触的第一接触面以及用于与载具的另一侧接触的第二接触面，送料拨片的另一端与所述送料滑块转动连接，所述送料拨片的一侧设有限位件，所述限位件用于限制所述送料拨片转动，所述送料拨片的另一侧设有弹性复位件，所述弹性复位件用于驱动所述送料拨片回旋，所述导轨设有用于限制载具移动的压块。
作为优选，所述第一插端机构包括设于所述基座上的正向插端组件以及设置于所述正向插端组件的上方的正向端子送料组件，所述正向端子送料组件用于将端子料带送入正向插端组件；所述正向插端组件包括正向第一端子夹持件、正向第二端子夹持件、固定于所述基座的正向插端驱动件以及与所述正向插端驱动件的输出端传动连接的正向插端座，所述正向第一端子夹持件固定于所述正向插端座远离所述正向插端驱动件的一端，所述正向第二端子夹持件与所述正向插端座远离所述正向插端驱动件的一端滑动连接；所述正向插端组件还包括固定于所述正向插端座的正向夹持驱动件以及与所述正向插端座铰接的连接块，所述连接块的一端与所述正向夹持驱动件的输出端活动连接，所述连接块的另一端与所述正向第二端子夹持件活动连接。
作为优选，所述正向端子送料组件包括正向送端驱动件、料带滑槽、与所述料带滑槽滑动连接的送端送料滑块以及与所述送端送料滑块转动连接的送端拨片，所述正向送端驱动件和料带滑槽均固定于所述基座，所述送端送料滑块与所述正向送端驱动件的输出端传动连接；所述送端拨片的靠近所述料带滑槽的一端设有用于插入端子料带的料带孔的插入部，所述送端拨片的远离所述料带滑槽的一端设有用于增加送端拨片端部的重量的配重部，所述送端拨片还设有用于限制所述送端拨片转动的限制块。
作为优选，所述第一折料机构包括与所述基座活动连接的水平夹料块、用于驱动所述水平夹料块竖直移动的水平折端竖直驱动组件以及所述用于驱动所述水平夹料块水平移动的水平折端水平驱动组件，所述水平夹料块设有供端子的废料带伸入的水平夹料槽；所述水平折端水平驱动组件包括偏心盘以及均固定于所述基座的旋转驱动件和滑轨，所述旋转驱动件的输出端与所述偏心盘连接，所述偏心盘设有偏心块，所述滑轨滑动连接有用于与所述水平夹料块连接的滑台，所述滑台设有用于与所述偏心块滑动连接的通槽。
作为优选，所述第二插端机构包括推出组件、与所述基座连接的侧向插端组件以及用于将端子料带送入侧向插端组件的的侧向端子送料组件；所述推出组件包括推出台以及固定于所述基座的推出驱动件，所述推出驱动件的输出端与所述推出台传动连接，所述导轨凹陷形成有用于与所述推出台滑动连接的推出导行槽；所述侧向插端组件包括侧向插端座以及固定于所述基座的侧向插端驱动件，所述侧向插端驱动件的输出端与所述侧向插端座的侧端传动连接；所述侧向插端组件还包括侧向第一端子夹持件、夹持驱动块、连接杆以及均固定于所述侧向插端座的侧向第二端子夹持件和侧向夹持驱动件，所述侧向夹持驱动件用于驱动所述夹持驱动块升降，所述侧向插端座固定有连接座，所述侧向第一端子夹持件与所述连接座滑动连接，所述连接杆与所述连接座转动连接，所述连接杆的一端与所述夹持驱动块活动连接，所述连接杆的另一端与所述侧向第一端子夹持件活动连接，所述侧向第一端子夹持件设置在所述侧向第二端子夹持件的上方。
作为优选，所述第二折料机构包括与所述基座活动连接的竖直夹料块、用于驱动所述竖直夹料块水平移动的竖直折端水平驱动组件以及用于驱动所述竖直夹料块竖直移动的竖直折端竖直驱动组件，所述竖直夹料块设有供端子的废料带伸入的竖直夹料槽；所述竖直折端竖直驱动组件包括固定于所述基座的竖直驱动件、与所竖直驱动件的输出端传动连接的竖直驱动块以及与所述基座滑动连接的竖直连接块，所述竖直连接块与所述竖直夹料块连接，所述竖直驱动块设有波浪形的波浪导行槽，所述竖直连接块设有与所述波浪导行槽滑动连接的竖直导行柱。
作为优选，所述插件插装机构包括送料单元以及均设于基座上的阻挡单元和夹持单元，所述夹持单元设有夹持口，所述送料单元的出料端与所述夹持口连通；
阻挡单元包括阻挡块、用于带动阻挡块阻挡或打开夹持口的联动组件以及用于驱动所述联动组件移动的插件驱动件，所述联动组件包括设置在基座上的导行斜槽、与所述导行斜槽滑动连接的阻挡导行柱以及与所述插件驱动件的输出端传动连接的移动座，所述阻挡导行柱固定于所述阻挡块，所述移动座与所述阻挡块滑动连接，所述夹持组件设于所述移动座上。
作为优选，所述载具分离机构包括固定于所述基座的第一驱动件以及均与所述基座滑动连接的第二驱动件和分离块，所述分离块的一端与所述第二驱动件的输出端传动连接，所述分离块的另一端向其长度方向延伸形成有第一插孔柱和第二插孔柱，所述第一插孔柱和第二插孔柱分别位于所述分离块的两侧，所述第二驱动件与所述第一驱动件的输出端传动连接。
作为优选，所述载具分离机构还包括限位组件，所述限位组件包括设置在所述导轨的一侧的定位块、与所述定位块转动连接的杠杆件、固定于所述定位块的限位驱动件、位于限位组件的进料端的第一限位块以及位于限位组件的出料端的第二限位块，所述定位块设有供所述第一插孔柱通过的通行槽，所述杠杆件的一端与所述第一限位块活动连接，所述杠杆件的另一端与所述第二限位块活动连接，所述限位驱动件的输出端与所述第二限位块传动连接。
本发明的有益效果：通过利用能够在导轨上移动的载具承载耳机插孔座，并令第一插端机构、第一折料机构、第二插端机构、第二折料机构以及插件插装机构分别对载具上的耳机插孔座进行插端、折除端子废料以及插入插件的操作，从而实现耳机插孔座组装的自动化，并提高生产耳机插孔座的效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构图。
图2为本发明的送料机构的局部图。
图3为本发明的送料拨片的立体结构图。
图4为本发明的第一插端机构的立体结构图。
图5为图4中a部分的放大示意图。
图6本发明的送端拨片的的立体结构图。
图7为本发明的第一折料机构的立体结构图。
图8为图7中c部分的放大示意图。
图9为本发明的第二插端机构的立体结构图。
图10为本发明的侧向第一端子夹持件和侧向第二端子夹持件的立体结构图。
图11为本发明的导轨的局部图。
图12为本发明的第二折料机构的立体结构图。
图13为图12中d部分的放大示意图。
图14为本发明的竖直驱动块的立体结构图。
图15为本发明的插件插装机构的立体结构图。
图16为本发明的阻挡单元和夹持单元的立体结构图。
图17为图16中f部分的放大示意图。
图18为图16中e部分的放大示意图。
图19为本发明的载具分离机构的立体结构图。
图20为本发明的载具分离机构的隐藏定位块后的立体结构图。
附图标记为：1—基座，2—送料机构，21—导轨，211—压块，22—载具，231—拨动驱动件，232—送料滑块，233—送料拨片，2331—第一接触面，2332—第二接触面，2333—限位件，2334—弹性复位件，3—上料机构，31—下料机构，4—第一插端机构，411—正向第一端子夹持件，412—正向第二端子夹持件，413—正向插端驱动件，414—正向插端座，415—正向夹持驱动件，416—连接块，421—正向送端驱动件，422—料带滑槽，423—送端滑块，424—送端拨片，4241—插入部，4242—配重部，4243—限制块，5—第一折料机构，51—水平夹料块，511—水平夹料槽，52—水平折端竖直驱动组件，531—偏心盘，5311—偏心块，532—旋转驱动件，533—滑轨，534—滑台，5341—通槽，6—第二插端机构，611—推出台，612—推出驱动件，613—推出导行槽，621—侧向插端座，6211—连接座，622—侧向插端驱动件，623—侧向第一端子夹持件，625—连接杆，626—侧向第二端子夹持件，627—侧向夹持驱动件，63—侧向端子送料组件，7—第二折料机构，71—竖直夹料块，711—竖直夹料槽，72—竖直折端水平驱动组件，731—竖直驱动件，732—竖直驱动块，7321—波浪导行槽，733—竖直连接块，7331—竖直导行柱，8—插件插装机构，811—导行斜槽，823—插件驱动件，824—移动座，827—阻挡块，8271—阻挡导行柱，83—送料单元，84—夹持单元，841—夹持口，9—载具分离机构，91—第一驱动件，92—第二驱动件，93—分离块，931—第一插孔柱，932—第二插孔柱，941—定位块，942—杠杆件，943—限位驱动件，944—第一限位块，945—第二限位块，946—通行槽。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1和图2所示，一种用于组装耳机插孔座的插端机，包括基座1和送料机构2，所述送料机构2包括固定于所述基座1的闭环的导轨21、与所述导轨21滑动连接的若干个载具22以及用于驱动载具22在导轨21上移动的动力组件；所述动力组件设于基座1上；还包括沿所述导轨21运动的方向依次设置的用于将耳机插孔座上料到载具22的上料机构3、用于从正向对载具22上的耳机插孔座进行插端的第一插端机构4、用于对经由第一插端机构4进行插端后的耳机插孔座进行折料的第一折料机构5、用于从侧向对载具22上的耳机插孔座进行插端的第二插端机构6、用于对经由第二插端机构6进行插端后的耳机插孔座进行折料的第二折料机构7、用于向耳机插孔座插装圆形插件的插件插装机构8、用于将成品的耳机插孔座从载具22上进行下料的下料机构31以及用于回收载具22的载具分离机构9。
本发明的工作流程如下：上料机构3将耳机插孔座的塑料基座上料到载具22，载具22先将耳机插孔座的塑料基座运送到第一插端机构4，第一插端从耳机插孔座的塑料基座的正向进行插端，正向插端完成后，载具22移动至第一折料机构5，第一折料机构5将正向插入的端子上的废料带折断；随后载具22移动至第二插端机构6，第二插端机构6从耳机插孔座的侧向将端子插入，侧向插端完成后，载具22移动至第二折料机构7，第二折料机构7将侧向插入的端子上的废料带折端；折断废料后，载具22移动至插件插装机构8，插件插装机构8将圆形的塑料插件插入耳机插孔座的塑料基座，使得耳机插孔座完成封装；载具22再移动至下料机构31，下料机构31将成品从载具22上下料；下料完成后，导轨21上的传输带将空的载具22运送至载具22分离机构，在利用传输带运输途中，载具22会粘连在一起，载具22分离机构将粘连的载具22分离为每个载具22之间有一定距离的状态，随后导轨21上的动力组件又将载具22运输到上料机构3，并进行循环操作。本发明实现了耳机插孔座组装的自动化，并有效提高了生产耳机插孔座的效率。
如图2和图3所示，所述动力组件包括固定于所述基座1的拨动驱动件231、与所述基座1滑动连接的送料滑块232以及用于带动载具22移动的若干块送料拨片233，所述送料滑块232与所述拨动驱动件231的输出端连接，送料拨片233的一端设有用于与载具22的一侧接触的第一接触面2331以及用于与载具22的另一侧接触的第二接触面2332，送料拨片233的另一端与所述送料滑块232转动连接，所述送料拨片233的一侧设有限位件2333，所述限位件2333用于限制所述送料拨片233转动，所述送料拨片233的另一侧设有弹性复位件2334，所述弹性复位件2334用于驱动所述送料拨片233回旋，所述导轨21设有用于限制载具22移动的压块211。
拨动驱动件231具体为气缸。一个送料拨片233用于拨动一个载具22并使其前进。初始状态下，每个送料拨片233分别位于每个载具22的左侧，送料拨片233的第一接触面2331抵触载具22；拨动驱动件231的活塞杆伸出，驱动送料滑块232向前移动，送料滑块232带动送料拨片233向前移动，此时送料拨片233受到限位件2333的限制而无法转动，因此对载具22的作用力较大，使得载具22克服压块211的压力而向前移动。随后拨动驱动件231的活塞杆收缩，送料滑块232向后移动，送料滑块232带动送料拨片233后移，送料拨片233的第二接触面2332抵触后一个载具22的右侧，此时由于限位件2333不对送料拨片233进行限位，因此送料拨片233转动，从而使得送料拨片233对后一个载具22的作用力较小，同时由于压块211对载具22施加有压力，因此送料拨片233不会带动后一个载具22后移。送料拨片233的第二接触面2332与载具22分离后，弹性复位件2334驱动送料拨片233自动回旋，使得送料拨片233的第一接触面2331接触后一个载具22。循环上述操作，即可实现载具22的步进式移动。本发明通过利用送料拨片233间歇地拨动载具22的方式使得载具22移动，从而使得载具22上的耳机插孔座实现步进式移动，继而使得各个工位能够有足够的时间对耳机插孔座进行各项操作。
如图4和图5所示，所述第一插端机构4设于与所述基座1上的正向插端组件以及设置于所述正向插端组件的上方的正向端子送料组件，所述正向端子送料组件用于将端子料带送入正向插端组件；所述正向插端组件包括正向第一端子夹持件411、正向第二端子夹持件412、固定于所述基座1的正向插端驱动件413以及与所述正向插端驱动件413的输出端传动连接的正向插端座414，所述正向第一端子夹持件411固定于所述正向插端座414远离所述正向插端驱动件413的一端，所述正向第二端子夹持件412与所述正向插端座414远离所述正向插端驱动件413的一端滑动连接；所述正向插端组件还包括固定于所述正向插端座414的正向夹持驱动件415以及与所述正向插端座414铰接的连接块416，所述连接块416的一端与所述正向夹持驱动件415的输出端活动连接，所述连接块416的另一端与所述正向第二端子夹持件412活动连接。
正向插端驱动件413和正向夹持驱动件415具体为气缸。进行插端时，正向夹持驱动件415驱动正向第二端子夹持件412靠近正向第一端子夹持件411，使得正向第一端子夹持件411和正向第二端子夹持件412分别从端子的左右两端夹持端子，随后正向插端驱动件413驱动正向插端座414移动，使得正向插端座414靠近耳机插孔座的前端，并使得正向第一端子夹持件411和正向第二端子夹持件412从正向将端子插入耳机插孔座，从而实现耳机插孔座插端的自动化，并达到提高耳机插孔座的生产效率并降低耳机插孔座的制造成本的效果。
当正向第一端子夹持件411和正向第二端子夹持件412需要夹持端子时，正向夹持驱动件415的活塞杆伸出并推动连接块416，连接块416获得转动力矩，连接块416的转动力矩能够分解为在水平面上前后移动的移动分离以及左右移动的移动分离，左右移动的移动分量带动正向第二端子夹持件412左移并靠近正向第一端子夹持件411，从而使得正向第一端子夹持件411和正向第二端子夹持件412能够夹持端子。
如图4和图6所示，所述正向端子送料组件包括正向送端驱动件421、料带滑槽422、与所述料带滑槽422滑动连接的送端送料滑块232以及与所述送端送料滑块232转动连接的送端拨片424，所述正向送端驱动件421和料带滑槽422均固定于所述基座1，所述送端送料滑块232与所述正向送端驱动件421的输出端传动连接；所述送端拨片424的靠近所述料带滑槽422的一端设有用于插入端子料带的料带孔的插入部4241，所述送端拨片424的远离所述料带滑槽422的一端设有用于增加送端拨片424端部的重量的配重部4242，所述送端拨片424还设有用于限制所述送端拨片424转动的限制块4243。
进行送料时，正向送端驱动件421的活塞杆伸出，并驱动送端滑块423向下移动，送端滑块423带动送端拨片424向下移动，由于受到限制块4243的限制，送端拨片424无法转动，此时送端拨片424的插入部4241对端子料带有作用力，因此带动端子料带下移；随后正向送端驱动件421的活塞杆收缩并驱动送端滑块423向上移动，限制块4243不再限制送端拨片424转动，送端拨片424旋转，同时送端拨片424的插入部4241退出端子料带的料带孔，此时送端拨片424对端子料带没有作用力，不会带动端子料带上移；活塞杆停止收缩后，配重部4242因重力的作用带动送端拨片424回旋，使得送端拨片424的插入部4241插入料带的下一料带孔，循环上述操作，即可持续进行送料。传统的运输技术中多利用皮带轮驱动传输带的方式运输物料，使用者必须精确计算传输带的移动速度才能保证物料不会在传输带的出料端堆积。本发明的正向端子送料组件不但结构简单，而且容易控制出料速度，实用性非常强。
如图7和图8所示，所述第一折料机构5包括与所述基座1活动连接的水平夹料块51、用于驱动所述水平夹料块51竖直移动的水平折端竖直驱动组件52以及所述用于驱动所述水平夹料块51水平移动的水平折端水平驱动组件，所述水平夹料块51设有供端子的废料带伸入的水平夹料槽511；所述水平折端水平驱动组件包括偏心盘531以及均固定于所述基座1的旋转驱动件532和滑轨533，所述旋转驱动件532的输出端与所述偏心盘531连接，所述偏心盘531设有偏心块5311，所述滑轨533滑动连接有用于与所述水平夹料块51连接的滑台534，所述滑台534设有用于与所述偏心块5311滑动连接的通槽5341。
旋转驱动件532具体为电机。进行折料时，水平折端竖直驱动组件52驱动水平夹料块51下移，使得端子的废料带从夹料槽的下方伸入夹料槽中，随后旋转驱动件532驱动偏心盘531转动，偏心盘531上的偏心块5311相对偏心盘531的旋转中心偏离，因此偏心块5311的运动能够分解为水平面上的左右移动分量和前后移动分量。偏心块5311的前后移动分量使得偏心块5311在滑台534的通槽5341中前后移动，偏心块5311的左右移动分量使得偏心块5311带动滑台534作往返移动，从而使得滑台534带动水平夹料块51作水平方向上的往返运动。当偏心块5311相对偏心盘531的旋转中心的偏离程度较小时，即可使得滑台534以及水平夹料块51的横向行程较短，从而高效而有效的实现折料，并防止折料时端子从耳机插孔座中被拔出的情况发生。
折料时，端子的废料带伸入水平夹料块51的夹料槽，废料带与夹料槽的槽璧之间有空隙，相对机械手通过夹持废料带来对废料带施加作用力的方式来说，夹料槽对端子的作用力更小，能够进一步防止折料时端子从产品中被拔出。
如图2以及图9至图11所示，所述第二插端机构6包括推出组件、与所述基座1连接的侧向插端组件以及用于将端子料带送入侧向插端组件的侧向端子送料组件63；所述推出组件包括推出台611以及固定于所述基座1的推出驱动件612，所述推出驱动件612的输出端与所述推出台611传动连接，所述导轨21凹陷形成有用于与所述推出台611滑动连接的推出导行槽613；所述侧向插端组件包括侧向插端座621以及固定于所述基座1的侧向插端驱动件622，所述侧向插端驱动件622的输出端与所述侧向插端座621的侧端传动连接；所述侧向插端组件还包括侧向第一端子夹持件623、夹持驱动块、连接杆625以及均固定于所述侧向插端座621的侧向第二端子夹持件626和侧向夹持驱动件627，所述侧向夹持驱动件627用于驱动所述夹持驱动块升降，所述侧向插端座621固定有连接座6211，所述侧向第一端子夹持件623与所述连接座6211滑动连接，所述连接杆625与所述连接座6211转动连接，所述连接杆625的一端与所述夹持驱动块活动连接，所述连接杆625的另一端与所述侧向第一端子夹持件623活动连接，所述侧向第一端子夹持件623设置在所述侧向第二端子夹持件626的上方。
推出驱动件612具体为气缸。推出台611的上端与导轨21的上端持平，以便载具22能够无障碍地从导轨21上移动到推出台611上。载具22移动到推出台611上后，推出驱动件612的伸缩杆伸出，使得推出台611移动，推出台611相对导轨21突出，从而使得载具22上的产品亦相对导轨21突出。侧向插端组件完成操作后，推出驱动件612的伸缩杆回缩，使得推出台611返回。推出台611返回后，载具22在拨片的拨动下重新移动至导轨21。
侧向插端驱动件622和侧向夹持驱动件627具体为气缸。进行插端时，侧向夹持驱动件627的活塞杆收缩，使得夹持驱动块上升，夹持驱动块带动连接杆625的一端上升，从而使得连接杆625的另一端下降，继而使得连接杆625带动侧向第一端子夹持件623下降并靠近侧向第二端子夹持件626，同时完成对端子的夹持。随后侧向插端驱动件622驱动侧向插端座621移动，使得侧向第一端子夹持件623和侧向第二端子夹持件626靠近耳机插孔座的侧端并将端子插入，从而达到便于使用者对耳机插孔座进行侧向插端。
如图12至图14所示，所述第二折料机构7包括与所述基座1活动连接的竖直夹料块71、用于驱动所述竖直夹料块71水平移动的竖直折端水平驱动组件72以及用于驱动所述竖直夹料块71竖直移动的竖直折端竖直驱动组件，所述竖直夹料块71设有供端子的废料带伸入的竖直夹料槽711；所述竖直折端竖直驱动组件包括固定于所述基座1的竖直驱动件731、与所述竖直驱动件731的输出端传动连接的竖直驱动块732以及与所述基座1滑动连接的竖直连接块416，所述竖直连接块416与所述竖直夹料块71连接，所述竖直驱动块732设有波浪形的波浪导行槽7321，所述竖直连接块416设有与所述波浪导行槽7321滑动连接的竖直导行柱7331。
竖直驱动件731具体为气缸。进行折料时，竖直折端水平驱动组件72驱动竖直夹料块71靠近端子，使得端子的废料带伸入竖直夹料块71的竖直夹料槽711中，随后竖直驱动件731驱动竖直驱动块732移动，竖直驱动块732通过波浪形的波浪导行槽7321带动竖直连接块416移动，由于竖直连接块416与基座1滑动连接，因此竖直连接块416沿竖直方向作往返移动，从而使得与竖直连接块416连接的竖直夹料块71亦沿竖直方向作往返移动。当波浪形的波浪导行槽7321的波峰和波谷间的差值较小时，即可使得竖直连接块416以及竖直夹料块71的行程较短，从而高效而有效地实现折料，并防止折料时端子从产品中被拔出的情况发生。
如图15至图18所示，所述插件插装机构8包括送料单元83以及均设于基座上的阻挡单元和夹持单元84，所述夹持单元84设有夹持口841，所述送料单元83的出料端与所述夹持口841连通；阻挡单元包括阻挡块827、用于带动阻挡块827阻挡或打开夹持口841的联动组件以及用于驱动所述联动组件移动的插件驱动件823，所述联动组件包括设置在基座1上的导行斜槽811、与所述导行斜槽811滑动连接的阻挡导行柱8271以及与所述插件驱动件823的输出端传动连接的移动座824，所述阻挡导行柱8271固定于所述阻挡块827，所述移动座824与所述阻挡块827滑动连接，所述夹持组件设于所述移动座824上。
最后对耳机插孔座进行封装时，需要将圆形的插件插入耳机插孔座。但圆形的插件不易夹持，容易从夹持单元84上跌落。本发明中，圆形插件从送料单元83出料后进入夹持口841，夹持单元84夹持圆形插件，同时圆形插件的插脚卡在阻挡块827上，而不易从夹持口841上跌落。随后插件驱动件823驱动移动座824移动，使得夹持单元84靠近耳机插孔座。在移动座824移动的过程中，阻挡块827的阻挡导行柱8271在固件导行斜槽811中滑动，导行斜槽811驱使阻挡块827逐渐不再阻挡夹持口841，当夹持单元84到达耳机插孔座的前端时，阻挡块827已与夹持口841分离并不再阻挡夹持口841，移动座824继续向靠近耳机插孔座的方向移动，夹持口841上的圆形插件插入耳机插孔座，即可完成圆形插件的插装工序。通过设置用于阻挡夹持口841的阻挡块827，并使得阻挡块827在夹持单元84到达耳机插孔座前端时自动打开夹持口841以防阻碍插装，从而达到令夹持单元84能够稳定地夹持圆形插件并将其插装在耳机插孔座上的效果。。
如图19所示，所述载具分离机构9包括固定于所述基座1的第一驱动件91以及均与所述基座1滑动连接的第二驱动件92和分离块93，所述分离块93的一端与所述第二驱动件92的输出端传动连接，所述分离块93的另一端向其长度方向延伸形成有第一插孔柱931和第二插孔柱932，所述第二驱动件92与所述第一驱动件91的输出端传动连接。
为使载具22能够快地回到上料机构3，下料机构31对载具22进行下料后，导轨21通过传输带运送载具22，传输带的运送速度较快，因此载具22会在传输带的出料端堆积并粘连在一起，但载具22之间需要有一定的距离，才能避免各个机构对载具22上的耳机插孔座进行误操作。载具22上设有供第一插孔柱931或第二插孔柱932插入的孔。多个依次排列且互相贴合的载具22被运送到分离组件的入料端后，第二驱动件92驱动分离块93靠近载具22，并使得第一插孔柱931插入第一个载具22，随后第一驱动件91驱动第二驱动件92向分离组件出料端的方向移动，从而使得第一个载具22往分离组件的出料端方向移动。第一个载具22到达分离组件的出料端后，第二驱动件92驱动分离块93向远离载具22的方向移动，使得第一插孔柱931脱离第一个载具22，随后第一驱动件91驱动第二驱动件92往分离组件的进料端方向移动；到达分离组件的进料端后，第二驱动件92驱动分离块93向载具22的方向移动，使得第一插孔柱931插入第二个载具22，同时第二插孔柱932插入第一个载具22，第一驱动件91驱动第二驱动件92向分离组件出料端方向移动，使得第一个载具22进入下一工位同时第二个载具22到达分离组件的出料端，随后第二驱动件92驱动分离块93向远离载具22的方向移动，使得第一插孔柱931退出第二个载具22，第二插孔柱932退出第一个载具22，此时第一载具22和第二载具22之间有空隙，从而实现了载具22的自动分离。
如图19所示，所述载具分离机构9还包括限位组件，所述限位组件包括设置在所述导轨21的一侧的定位块931、与所述定位块931转动连接的杠杆件942、固定于所述定位块931的限位驱动件943、位于限位组件的进料端的第一限位块944以及位于限位组件的出料端的第二限位块945，所述定位块931设有供所述第一插孔柱931通过的通行槽946，所述杠杆件942的一端与所述第一限位块944活动连接，所述杠杆件942的另一端与所述第二限位块945活动连接，所述限位驱动件943的输出端与所述第二限位块945传动连接。
本实用性新型利用第一限位块944对载具22进行限位，使得每个载具22在进入分离组件前停留在相同的位置上，以便第一插孔柱931能够准确插入。限位驱动件943具体为气缸。当第一插孔柱931需要带动载具22移动时，限位驱动件943驱动第一限位块944上升，使得第一限位块944不再阻挡载具22，同时由于杠杆原理，杠杆件942带动第二限位块下移，第二限位块压在后一个载具22上，使得后一个载具22无法移动，从而防止两个载具22粘连而导致分离失败。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。