本发明涉及连接器加工技术领域，特别是涉及一种连接器自动组装生产设备。
背景技术
现有连接器大都采用手动摆放的组件，并使用传统手摇式手动冲床完成组装，生产效率低下，工人的工作存在一定风险，组装工艺较多，对工人的需求量多，工人组装容易出现不良品，这就增加了企业成本，传统组装耗时耗力，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种连接器自动组装生产设备。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种连接器自动组装生产设备，结构简单，能够替代人工自动组装连接器，组装效率高，节约成本，保证工人工作环境。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种连接器自动组装生产设备，该连接器自动组装生产设备包括设置于机架上的胶芯供料机构、直线加工流道、插双端子机构、扫料带机构、铆端机构、组装机构、铁壳裁切供料机构、接料盘、物料盘和控制盘，所述胶芯供料机构将胶芯输送至其右侧的直线加工流道，插双端子机构、扫料带机构和铆端机构依次位于直线加工流道后侧，插双端子机构将端子插装到胶芯上，扫料带机构用于去除端子上的余料，铆端机构用于端子和胶芯的定位植入，直线加工流道右侧设置有组装机构，铁壳裁切供料机构将铁壳输送至其右侧的组装机构，组装机构将组装工件输送至接料盘和物料盘处。
优选的是，所述胶芯供料机构包括振动盘支架、隔音罩、胶芯振动盘和直线送料器，振动盘支架上装有隔音罩，隔音罩内设置有胶芯振动盘，胶芯振动盘里装有胶芯，胶芯振动盘的出料口设置有直线送料器，直线送料器固定于机架上，直线送料器的出料口与直线加工流道的进料口相对。
优选的是，所述直线加工流道包括底板、固定块、直线送料带、光纤、拨料组件、翻转组件和脱料板，所述底板固定于机架上，底板上安装有两块固定块，固定块上设置有直线送料带，直线送料带后侧两端设置有光纤，右侧光纤用于检测胶芯上料到位，左侧两个光纤用于检测端子插装到位，直线送料带前侧设置有拨料组件，直线送料带右侧设置翻转组件，靠近翻转组件的直线送料带上安装有脱料板，脱料板竖直向下且与胶芯上的凹槽配合，所述拨料组件包括导杆、轴承、移动板、笔形气缸、滑轨、滑块、推板、推拉气缸、移料爪板和护罩，底板前端设置有护罩，两根互相平行导杆固定于固定块上且位于护罩内，两根导杆上套有轴承，轴承均固定于移动板上，底板上固定有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆通过连接板与移动板固定，移动板上固定有两根滑轨，滑轨方向与导杆互相垂直，滑轨上装有滑块，滑块均固定于推板上，移动板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与推板固定连接，推板上装有三块移料爪板，所述移料爪板伸出推板且伸出端为夹爪状，直线送料带前端设有与移料爪板相对的移料口；所述翻转组件包括翻转固定板、旋转气缸、转盘和限位块，翻转固定板竖直固定于底板上，翻转固定板上安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端安装有转盘，转盘右端的翻转固定板设置有竖直的限位块，所述转盘的伸出端设置有产品安装槽，产品安装槽用于放置产品，转盘处于水平状态时，矩形开口与直线送料带的出料口相对。
优选的是，所述插双端子机构包括端子送料装置、端子抱切装置和双料盘，所述设端子送料装置设置于端子抱切装置的送料支架上，双料盘设置于机架上，双料盘上的端子料带输送至端子送料装置处，所述端子送料装置包括裁切支架、料带导向块、盖板、导向块、导向板、升降气缸、止挡块、拔爪导向块、拔爪、拔爪连接块和刹车片，所述裁切支架固定于送料支架上，裁切支架前侧面竖直安装有料带导向块，料带导向块两侧面设置有料带导向槽，料带导向槽上封装有盖板，裁切支架后侧面设置有两块导向块，导向块之间设置有与之配合的导向板，导向板上方的裁切支架上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆与导向板固定连接，导向板下方的裁切支架上固定有止挡块，导向板前侧面安装有两个拔爪导向块，裁切支架上设置有避让口，两个拔爪导向块穿过避让口且位于料带导向块两侧，拔爪导向块上插装有与之垂直的拔爪，拔爪导向块外侧端还安装有拔爪连接块，拔爪连接块的伸出端与拔爪通过弹簧连接，盖板上设置有竖直的裁切开口，所述拔爪的伸出端上部为斜面，拔爪伸出端穿过裁切开口且斜面底部位于端子料带的料带孔处，拔爪向下移动带动端子料带向下，两盖板上还安装有刹车片，刹车片穿过盖板靠近端子料带，拔爪在复位过程中，在刹车片的作用下，端子料带固定不动；所述端子抱切装置包括送料支架、送料导向块、下滑块、连接块、上滑块、浮生块、送料气缸和抱切组件，所述送料支架的上平面上安装有两根相对的送料导向块，送料导向块之间设置有下滑块，下滑块上设置有延迟凹槽，延迟凹槽里装有连接块，连接块上端安装有上滑块，下滑块上还设置有两组连接孔，连接孔里装有弹簧，弹簧上部连接有浮生块，在弹簧的作用下，浮生块将上滑块抬起，上滑块处于浮起状态，上滑块后侧送料支架上安装有送料气缸，送料气缸的活塞杆与上滑块固定连接，下滑块前端设置有抱切组件，所述抱切组件包括抱切导向块、支杠杆、拉簧、滚轮轴承、抱切刀、连接柱、夹紧连接块、夹紧块和上刀块，所述抱切导向块固定于下滑块伸出端上部，抱切导向块两端通过连接销活动连接有支杠杆，两根支杠杆后端通过拉簧连接，支杠杆后端还插装有滚轮轴承，上滑块前端设置有两向内斜面，斜面与滚轮轴承配合，抱切导向块前端装有两块相对的抱切刀，抱切刀可沿抱切导向块前端滑动，抱切刀尾部装有连接柱，连接柱上下伸出端卡在支杠杆前端的开口槽处，支杠杆转动带动抱切刀沿抱切导向块前端水平方向滑动，抱切刀之间的抱切导向块上固定有夹紧连接块，夹紧连接块伸出端两侧设置有夹紧块，夹紧连接块、夹紧块和抱切刀通过弹簧连接，所述料带导向块底部装有上刀块，上刀块底部和抱切刀上部为刀口且配合使用。
优选的是，所述扫料带机构包括固定板、纵向滑轨、单轴气缸、纵向滑块、活动架、扫料组件、废料流道和限位板，所述固定板固定于机架上，固定板上装有纵向滑轨和单轴气缸，纵向滑轨上装有纵向滑块，纵向滑块上部装有活动架，单轴气缸与活动架固定连接，活动架上平面安装有扫料组件，扫料组件的伸出端下方设置有废料流道，所述活动架的底板一侧设置有限位开口，限位开口处的固定板上设置有限位板；所述扫料组件包括扫料升降气缸、扫料模板、模板导向块、横向滑轨、横向滑块、扫料板和凸轮轴承随动器，所述扫料升降气缸固定于活动架的上平面，扫料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有竖直的扫料模板，活动架上平面设置有模板导向块，扫料模板穿过活动架和模板导向块，模板导向块上设置与扫料模板配合的导向槽，所述扫料模板上设置有扫料槽，扫料槽从下到下呈左右弯曲状，模板导向块前端的活动架上固定有横向滑轨，横向滑轨上装有横向滑块，横向滑块上装有扫料板，扫料板尾部装有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器位于扫料槽内，扫料模板上下移动带动扫料板左右移动，扫料板前端设置有两角料开口。
优选的是，所述铆端机构包括铆端机架、铆端导向块、铆端气缸、铆端滑块、铆端限位块和铆端头，所述铆端机架固定于机架上，铆端机架的上平板上安装有铆端导向块和铆端气缸，铆端导向块上装有与之配合的铆端滑块，铆端气缸的活塞杆通过浮动接头与铆端滑块连接，铆端机架上设置有铆端限位块，铆端限位块与铆端滑块尾部伸出端配合，铆端滑块的前端安装有铆端头。
优选的是，所述组装机构包括底座、门形支架、x向驱动机构、z向驱动机构、抓取组件、下压组件、固定组件、承载组件和筛选组件，所述底座上固定有门形支架，门形支架的横梁上设置有x向驱动机构，x向驱动机构的滑动块上装有z向驱动机构，z向驱动机构的升降板上安装有两组抓取组件，两组抓取组件之间的升降板上固定有下压组件，左侧抓取组件下方设置固定组件，下压组件下方设置有承载组件，右侧抓取组件下方的门形支架上设置有筛选组件；所述抓取组件包括抓取固定板、夹爪气缸和夹爪块，所述抓取固定板固定于升降板上，抓取固定板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪臂上安装有夹爪块；所述下压组件包括下压固定板、下压气缸和下压块，所述下压固定板设置于升降板上，下压固定板上安装有下压气缸，下压气缸的活塞杆法兰板上安装有下压块；所述固定组件包括固定支架、固定槽、定位块、推拉气杆、推拉块和限位挡板，所述固定支架固定于底座上，述固定支架上安装有固定槽，固定槽上设置有矩形滑槽，矩形滑槽一端装有定位块，固定槽外侧壁上装有推拉气杆，推拉气杆的活塞杆上安装有推拉块，推拉块的伸出端位于矩形滑槽内，矩形滑槽另一端安装有限位挡板，固定槽前端设置有进料口，进料口与铁壳裁切供料机构的出料口相对；所述承载组件包括承载支架和承载滑槽，所述承载支架固定于底座上，承载支架上安装有承载滑槽；所述筛选组件包括筛选气缸、废品滑料槽和成品导向槽，所述筛选气缸横向设置于门形支架上，筛选气缸的活塞杆法兰板安装有废品滑料槽和成品导向槽，废品滑料槽和成品导向槽依次指向接料盘和物料盘。
优选的是，所述铁壳裁切供料机构包括铁壳料盘、铁壳送料组件、铁壳裁切组件和铁壳直线送料器，所述铁壳料盘将铁壳料带输送至铁壳送料组件的料带导向板处，铁壳送料组件后侧设置有铁壳裁切组件，铁壳送料组件的出料口处设置有铁壳直线送料器，所述铁壳送料组件包括输送支架、料带导向板、料带盖板、止挡片、铁壳送料气缸、拨爪导向块、料带拨爪、拨爪连接块、铁壳导向块和底料回收管，输送支架固定于机架上，输送支架上安装有垂直的料带导向板，料带导向板的前侧面竖直有料带滑槽，料带滑槽处装有铁壳料带，铁壳料带两边的料带导向板上封装有料带盖板，料带盖板上装有止挡片，止挡片紧贴铁芯料带，料带导向板后侧面安装有铁壳送料气缸，铁壳送料气缸的活塞杆上安装有拨爪导向块，拨爪导向块穿过料带导向板，拨爪导向块的下部伸出端插装有料带拨爪，拨爪导向块上还安装有拨爪连接块，拨爪连接块和料带拨爪通过弹簧连接，所述料带拨爪横向设置且伸出端为斜面，料带拨爪的斜面与铁壳料带上的送料孔相对，料带导向板前侧面右端固定有铁壳导向块，铁壳导向块上设置有与铁壳外形一致的出料口，料带导向板右侧设置有底料回收管；所述铁壳裁切组件包括裁切支架、裁切导向板、裁切滑块、裁切推块、裁切气缸、裁切刀、导向柱和底料推板，所述裁切支架固定于输送支架的底板上，裁切支架上竖直设置有裁切导向板，裁切导向板上设置有两个导向槽，导向槽里装有裁切滑块，裁切滑块前端安装有裁切推块，裁切支架上还安装有裁切气缸，裁切气缸的活塞杆与裁切推块固定，裁切推块前端面安装有裁切刀，裁切刀穿过料带导向板且指向料带上的铁壳，裁切刀两侧的裁切推块上固定有导向柱，铁壳导向块上设有与导向柱对应的导向孔，裁切滑块后端安装有底料推板，底料推板穿过底料回收管且指向铁壳料带的底料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，能够替代人工自动组装连接器，组装效率高，节约成本，保证工人工作环境。
附图说明
图1为连接器自动组装生产设备的结构示意图。
图2为连接器自动组装生产设备的横向收缩结构示意图。
图3为连接器自动组装生产设备的直线加工流道结构示意图。
图4为连接器自动组装生产设备的直线加工流道部分结构示意图。
图5为连接器自动组装生产设备的插双端子机构结构示意图。
图6为连接器自动组装生产设备的端子送料装置第一结构示意图。
图7为连接器自动组装生产设备的端子送料装置第二结构示意图。
图8为连接器自动组装生产设备的拔爪结构示意图。
图9为连接器自动组装生产设备的端子抱切装置结构示意图。
图10为连接器自动组装生产设备的抱切组件结构示意图。
图11为连接器自动组装生产设备的扫料带机构结构示意图。
图12为连接器自动组装生产设备的扫料模板结构示意图。
图13为连接器自动组装生产设备的扫料板结构示意图。
图14为连接器自动组装生产设备的铆端机构结构示意图。
图15为连接器自动组装生产设备的组装机构结构示意图。
图16为连接器自动组装生产设备的固定组件结构示意图
图17为连接器自动组装生产设备的铁壳裁切供料机构结构示意图。
图18为连接器自动组装生产设备的铁壳裁切供料机构部分结构示意图。
图19为连接器自动组装生产设备的料带拨爪结构示意图。
图20为连接器自动组装生产设备的铁壳裁切组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图20，本发明实施例包括：
一种连接器自动组装生产设备，该连接器自动组装生产设备包括设置于机架1上的胶芯供料机构2、直线加工流道3、插双端子机构4、扫料带机构5、铆端机构6、组装机构7、铁壳裁切供料机构8、接料盘9、物料盘10和控制盘11，所述胶芯供料机构2将胶芯输送至其右侧的直线加工流道3，插双端子机构4、扫料带机构5和铆端机构6依次位于直线加工流道3后侧，插双端子机构4将端子插装到胶芯上，扫料带机构5用于去除端子上的余料，铆端机构6用于端子和胶芯的定位植入，直线加工流道3右侧设置有组装机构7，铁壳裁切供料机构8将铁壳输送至其右侧的组装机构7，组装机构7将组装工件输送至接料盘9和物料盘10处。
所述胶芯供料机构2包括振动盘支架21、隔音罩22、胶芯振动盘23和直线送料器24，振动盘支架21上装有隔音罩22，隔音罩22内设置有胶芯振动盘23，胶芯振动盘23里装有胶芯，胶芯振动盘23的出料口设置有直线送料器24，直线送料器24固定于机架1上，直线送料器24的出料口与直线加工流道3的进料口相对。
所述直线加工流道3包括底板31、固定块32、直线送料带33、光纤34、拨料组件35、翻转组件36和脱料板37，所述底板31固定于机架1上，底板31上安装有两块固定块32，固定块32上设置有直线送料带33，直线送料带33后侧两端设置有光纤34，右侧光纤用于检测胶芯上料到位，左侧两个光纤用于检测端子插装到位，直线送料带33前侧设置有拨料组件35，直线送料带33右侧设置翻转组件36，靠近翻转组件36的直线送料带33上安装有脱料板37，脱料板37竖直向下且与胶芯上的凹槽配合，所述拨料组件35包括导杆351、轴承352、移动板353、笔形气缸354、滑轨355、滑块356、推板357、推拉气缸358、移料爪板359和护罩3510，底板31前端设置有护罩3510，两根互相平行导杆351固定于固定块32上且位于护罩3510内，两根导杆351上套有轴承352，轴承352均固定于移动板353上，底板31上固定有笔形气缸354，笔形气缸354的活塞杆通过连接板与移动板353固定，移动板353上固定有两根滑轨355，滑轨355方向与导杆351互相垂直，滑轨355上装有滑块356，滑块356均固定于推板357上，移动板353上安装有推拉气缸358，推拉气缸358的活塞杆与推板357固定连接，推板357上装有三块移料爪板359，所述移料爪板359伸出推板357且伸出端为夹爪状，直线送料带33前端设有与移料爪板359相对的移料口；所述翻转组件36包括翻转固定板361、旋转气缸362、转盘363和限位块364，翻转固定板361竖直固定于底板31上，翻转固定板361上安装有旋转气缸362，旋转气缸362的输出端安装有转盘363，转盘363右端的翻转固定板361设置有竖直的限位块364，所述转盘363的伸出端设置有产品安装槽3631，产品安装槽3631用于放置产品，转盘363处于水平状态时，矩形开口与直线送料带33的出料口相对。
所述插双端子机构4包括端子送料装置41、端子抱切装置42和双料盘43，所述设端子送料装置41设置于端子抱切装置42的送料支架421上，双料盘43设置于机架1上，双料盘43上的端子料带输送至端子送料装置41处，所述端子送料装置41包括裁切支架411、料带导向块412、盖板413、导向块414、导向板415、升降气缸416、止挡块417、拔爪导向块418、拔爪419、拔爪连接块4110和刹车片4111，所述裁切支架411固定于送料支架421上，裁切支架411前侧面竖直安装有料带导向块412，料带导向块412两侧面设置有料带导向槽，料带导向槽上封装有盖板413，裁切支架411后侧面设置有两块导向块414，导向块414之间设置有与之配合的导向板415，导向板415上方的裁切支架411上固定有升降气缸416，升降气缸416的活塞杆与导向板415固定连接，导向板415下方的裁切支架411上固定有止挡块417，导向板415前侧面安装有两个拔爪导向块418，裁切支架411上设置有避让口，两个拔爪导向块418穿过避让口且位于料带导向块412两侧，拔爪导向块418上插装有与之垂直的拔爪419，拔爪导向块418外侧端还安装有拔爪连接块4110，拔爪连接块4110的伸出端与拔爪419通过弹簧连接，盖板413上设置有竖直的裁切开口，所述拔爪419的伸出端上部为斜面，拔爪419伸出端穿过裁切开口且斜面底部位于端子料带的料带孔处，拔爪419向下移动带动端子料带向下，两盖板413上还安装有刹车片4111，刹车片4111穿过盖板413靠近端子料带，拔爪419在复位过程中，在刹车片4111的作用下，端子料带固定不动；所述端子抱切装置42包括送料支架421、送料导向块422、下滑块423、连接块424、上滑块425、浮生块426、送料气缸427和抱切组件428，所述送料支架421的上平面上安装有两根相对的送料导向块422，送料导向块422之间设置有下滑块423，下滑块423上设置有延迟凹槽4231，延迟凹槽4231里装有连接块424，连接块424上端安装有上滑块425，下滑块423上还设置有两组连接孔，连接孔里装有弹簧，弹簧上部连接有浮生块426，在弹簧的作用下，浮生块426将上滑块425抬起，上滑块425处于浮起状态，上滑块425后侧送料支架421上安装有送料气缸427，送料气缸427的活塞杆与上滑块425固定连接，下滑块423前端设置有抱切组件428，所述抱切组件428包括抱切导向块4281、支杠杆4282、拉簧4283、滚轮轴承4284、抱切刀4285、连接柱4286、夹紧连接块4287、夹紧块4288和上刀块4289，所述抱切导向块4281固定于下滑块423伸出端上部，抱切导向块4281两端通过连接销活动连接有支杠杆4282，两根支杠杆4282后端通过拉簧4283连接，支杠杆4282后端还插装有滚轮轴承4284，上滑块425前端设置有两向内斜面，斜面与滚轮轴承4284配合，抱切导向块4281前端装有两块相对的抱切刀4285，抱切刀4285可沿抱切导向块4281前端滑动，抱切刀4285尾部装有连接柱4286，连接柱4286上下伸出端卡在支杠杆4282前端的开口槽处，支杠杆4282转动带动抱切刀4285沿抱切导向块4281前端水平方向滑动，抱切刀4285之间的抱切导向块4281上固定有夹紧连接块4287，夹紧连接块4287伸出端两侧设置有夹紧块4288，夹紧连接块4287、夹紧块4288和抱切刀4285通过弹簧连接，所述料带导向块412底部装有上刀块4289，上刀块4289底部和抱切刀4285上部为刀口且配合使用。
所述扫料带机构5包括固定板51、纵向滑轨52、单轴气缸53、纵向滑块54、活动架55、扫料组件56、废料流道57和限位板58，所述固定板51固定于机架1上，固定板51上装有纵向滑轨52和单轴气缸53，纵向滑轨52上装有纵向滑块54，纵向滑块54上部装有活动架55，单轴气缸53与活动架55固定连接，活动架55上平面安装有扫料组件56，扫料组件56的伸出端下方设置有废料流道57，所述活动架55的底板一侧设置有限位开口550，限位开口550处的固定板51上设置有限位板58；所述扫料组件56包括扫料升降气缸561、扫料模板562、模板导向块563、横向滑轨564、横向滑块565、扫料板566和凸轮轴承随动器567，所述扫料升降气缸561固定于活动架55的上平面，扫料升降气缸561的活塞杆法兰板上安装有竖直的扫料模板562，活动架55上平面设置有模板导向块563，扫料模板562穿过活动架55和模板导向块563，模板导向块563上设置与扫料模板562配合的导向槽，所述扫料模板562上设置有扫料槽5620，扫料槽5620从下到下呈左右弯曲状，模板导向块563前端的活动架55上固定有横向滑轨564，横向滑轨564上装有横向滑块565，横向滑块565上装有扫料板566，扫料板566尾部装有凸轮轴承随动器567，凸轮轴承随动器567位于扫料槽5620内，扫料模板562上下移动带动扫料板567左右移动，扫料板566前端设置有两角料开口5661。
所述铆端机构6包括铆端机架61、铆端导向块62、铆端气缸63、铆端滑块64、铆端限位块65和铆端头66，所述铆端机架61固定于机架1上，铆端机架61的上平板上安装有铆端导向块62和铆端气缸63，铆端导向块62上装有与之配合的铆端滑块64，铆端气缸63的活塞杆通过浮动接头与铆端滑块64连接，铆端机架61上设置有铆端限位块65，铆端限位块65与铆端滑块64尾部伸出端配合，铆端滑块64的前端安装有铆端头66。
所述组装机构7包括底座71、门形支架72、x向驱动机构73、z向驱动机构74、抓取组件75、下压组件76、固定组件77、承载组件78和筛选组件79，所述底座71上固定有门形支架72，门形支架72的横梁上设置有x向驱动机构73，x向驱动机构73的滑动块上装有z向驱动机构74，z向驱动机构74的升降板上安装有两组抓取组件75，两组抓取组件75之间的升降板上固定有下压组件76，左侧抓取组件75下方设置固定组件77，下压组件76下方设置有承载组件78，右侧抓取组件75下方的门形支架72上设置有筛选组件79；所述抓取组件75包括抓取固定板751、夹爪气缸752和夹爪块753，所述抓取固定板751固定于升降板上，抓取固定板751上安装有夹爪气缸752，夹爪气缸752的两个夹爪臂上安装有夹爪块753；所述下压组件76包括下压固定板761、下压气缸762和下压块763，所述下压固定板761设置于升降板上，下压固定板761上安装有下压气缸762，下压气缸762的活塞杆法兰板上安装有下压块763；所述固定组件77包括固定支架771、固定槽772、定位块773、推拉气杆774、推拉块775和限位挡板776，所述固定支架771固定于底座71上，述固定支架771上安装有固定槽772，固定槽772上设置有矩形滑槽，矩形滑槽一端装有定位块773，固定槽772外侧壁上装有推拉气杆774，推拉气杆774的活塞杆上安装有推拉块775，推拉块775的伸出端位于矩形滑槽内，矩形滑槽另一端安装有限位挡板776，固定槽772前端设置有进料口，进料口与铁壳裁切供料机构8的出料口相对；所述承载组件78包括承载支架781和承载滑槽782，所述承载支架781固定于底座71上，承载支架781上安装有承载滑槽782；所述筛选组件79包括筛选气缸791、废品滑料槽792和成品导向槽793，所述筛选气缸791横向设置于门形支架72上，筛选气缸791的活塞杆法兰板安装有废品滑料槽792和成品导向槽793，废品滑料槽792和成品导向槽793依次指向接料盘9和物料盘10。
所述铁壳裁切供料机构8包括铁壳料盘81、铁壳送料组件82、铁壳裁切组件83和铁壳直线送料器84，所述铁壳料盘81将铁壳料带输送至铁壳送料组件82的料带导向板处，铁壳送料组件82后侧设置有铁壳裁切组件83，铁壳送料组件82的出料口处设置有铁壳直线送料器84，所述铁壳送料组件82包括输送支架821、料带导向板822、料带盖板823、止挡片824、铁壳送料气缸825、拨爪导向块826、料带拨爪827、拨爪连接块828、铁壳导向块829和底料回收管8210，输送支架821固定于机架1上，输送支架821上安装有垂直的料带导向板822，料带导向板822的前侧面竖直有料带滑槽，料带滑槽处装有铁壳料带，铁壳料带两边的料带导向板822上封装有料带盖板823，料带盖板823上装有止挡片824，止挡片824紧贴铁芯料带，料带导向板822后侧面安装有铁壳送料气缸825，铁壳送料气缸825的活塞杆上安装有拨爪导向块826，拨爪导向块826穿过料带导向板822，拨爪导向块826的下部伸出端插装有料带拨爪827，拨爪导向块826上还安装有拨爪连接块828，拨爪连接块828和料带拨爪827通过弹簧连接，所述料带拨爪827横向设置且伸出端为斜面，料带拨爪827的斜面与铁壳料带上的送料孔相对，料带导向板822前侧面右端固定有铁壳导向块829，铁壳导向块829上设置有与铁壳外形一致的出料口，料带导向板822右侧设置有底料回收管8210；所述铁壳裁切组件83包括裁切支架831、裁切导向板832、裁切滑块833、裁切推块834、裁切气缸835、裁切刀836、导向柱837和底料推板838，所述裁切支架831固定于输送支架821的底板上，裁切支架831上竖直设置有裁切导向板832，裁切导向板832上设置有两个导向槽，导向槽里装有裁切滑块833，裁切滑块833前端安装有裁切推块834，裁切支架831上还安装有裁切气缸835，裁切气缸835的活塞杆与裁切推块834固定，裁切推块834前端面安装有裁切刀836，裁切刀836穿过料带导向板822且指向料带上的铁壳，裁切刀836两侧的裁切推块834上固定有导向柱837，铁壳导向块829上设有与导向柱837对应的导向孔，裁切滑块833后端安装有底料推板838，底料推板838穿过底料回收管8210且指向铁壳料带的底料。
本发明连接器自动组装生产设备工作时，在控制盘11的控制下，胶芯供料机构2将胶芯输送至直线加工流道3的直线送料带33处，拨料组件35将胶芯输送至下一工位，此时胶芯与插双端子机构4相对，待光纤34检测到胶芯时，插双端子机构4工作，升降气缸416的活塞杆伸展带动拔爪419向下移动，拔爪419带动端子料带向下，在刹车片4111的作用下，拔爪419在复位过程中不会带动端子料带移动，在拉簧4283作用下，两个支杠杆4282前端处于张开状态，端子料带底部位于抱切刀4285和夹紧连接块4287之间在弹簧的作用下，浮生块426将上滑块425抬起，上滑块425处于浮起状态，送料气缸427的活塞杆伸展带动上滑块425水平移动，上滑块425的斜面与滚轮轴承4284配合，上滑块425水平移动带动支杠杆4282转动，支杠杆4282转动带动抱切刀4285沿抱切导向块4281前端水平方向滑动，两抱切刀4285相向移动，上刀块4289底部和抱切刀4285上部刀口配合将端子料带底部的端子裁切脱离料带，送料气缸427的活塞杆继续伸展带动下滑块423水平滑动，下滑块423水平滑动带动端子插装到胶芯上，插双端子机构4复位，拨料组件35将胶芯输送至下一工位，此时插装于胶芯上的端子与扫料带机构5相对，单轴气缸53的活塞杆伸展带动扫料组件56水平向前移动，扫料板566前端的两角料开口5661移至端子处，端子上附带的角料位于角料开口5661处，扫料升降气缸561的活塞杆伸展带动扫料模板562上下移动，扫料模板562带动扫料板567左右移动，扫料板567将端子上的角料去除，废料落入废料流道57，扫料带机构5复位，拨料组件35将胶芯输送至下一工位，铆端机构6工作将端子定位植入到胶芯上，拨料组件35将胶芯输送至下一工位，脱料板37下部与胶芯上的凹槽配合，拨料组件35复位后，组装有端子的胶芯位于直线送料带33里，两个光纤用于检测端子是否插装到位，重复以上拨料动作，待组装产品移至转盘363的产品安装槽3631处，旋转气缸362工作带动转盘363转动，在限位块364的作用下，转盘363处于竖直状态，铁壳裁切供料机构8工作，铁壳送料气缸825的活塞杆伸展带动拨爪导向块826水平移动，拨爪导向块826带动料带拨爪827移动，料带拨爪827带动铁壳料带移动，铁壳料带上的铁芯与裁切刀836相对，在止挡片824的作用下，铁壳送料气缸825复位，铁壳料带保持原位，裁切气缸835的活塞杆伸展带动裁切刀836移动，裁切刀836移动移动铁壳脱离料带，与此同时，料带上的多余底料在底料推板838的推动下落至底料回收管8210，铁壳经过铁壳导向块829进入到铁壳直线送料器84，铁壳直线送料器84将铁壳输送至固定槽772的矩形滑槽内，推拉气杆774的活塞杆收缩带动推拉块775在矩形滑槽内移动，推拉块775对铁芯进行定位，抓取组件75将产品安装槽3631处组装在一起的胶芯和端子抓取后放置到铁壳上，抓取组件75继续工作将组装产品移至承载组件78的承载滑槽782里，下压组件76工作将产品定位植入到一起，若前侧光纤34检测均为合格，抓取组件75将组装好的连接器抓取后放置到成品导向槽793里，由成品导向槽793落至物料盘10，反之，筛选气缸791的活塞杆伸展将废品滑料槽792移至抓取组件75下方，未组装完成产品由废品滑料槽792落至接料盘9。
本发明连接器自动组装生产设备，结构简单，能够替代人工自动组装连接器，组装效率高，节约成本，保证工人工作环境。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。