一种异性脚电容器的定向输料装置的制作方法

本实用新型涉及一种电容器的输料装置，尤其涉及一种异性脚电容器的定向输料装置。

背景技术：

目前市场上出现了没有底座的贴片式电容器，（例如，申请号为2017208702105，一种电容器的结构的专利；申请号为2016213715596，引线结构及其引线成型装置的专利）这一种贴片式电容器在进行焊接的时候完全靠引线站立在线路板上，这种电容器省去了底座为电容器生产厂家节省了成本，同时在线路板上由于没有底座故其非常容易从线路板上拔下，为电容器的更换带来了极大的方便。但是这一类电容器给电容器的使用带来了一个问题，这一类电容器的振动输送由于引线的特殊本身就比较困难，同时我们知道电容器是有极性的，在使用的时候电容器的极性绝对不能够反接，不然的话引起爆炸都是有可能的；而没有底座的贴片式电容器的两根引线的结构都是相同的，在使用电容器的时候无法通过引线的长短来判断但容器的极性，仅仅只能够通过目测的方式观察电容器套管上的极性标志，这就给工业化生产带来了极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够判断电容器极性并且使得极性不在同一个方向上的电容器旋转180度，从而使得电容器的极性一直的异性脚电容器的定向输料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种异性脚电容器的定向输料装置，包括依次设置的振动盘、整列装置、定位装置和定向装置，所述定向装置包括底座和两条第一限位条，两条所述第一限位条相对的固定设置在底座上形成电容器的第一输送槽，所述两条第一限位条之间的底座上设置有第一定向条，两条第一限位条各自到第一定向条之间的间距相等；其中一条第一限位条的末端设置有CCD，所述CCD的探测头正对着第一输送槽；在CCD的探测头正对着的第一输送槽的上方设置有旋转组件，拦截组件设置在旋转组件后侧，CCD、拦截组件和旋转组件分别与PLC连接；所述旋转组件包括吸盘、旋转空心轴、可旋转接头和软管，

所述吸盘上设置有负压孔，吸盘固定设置在旋转空心轴上，并且负压孔与旋转空心轴的通孔连通，所述旋转空心轴可旋转接头连接在软管内，所述旋转空心轴由电机带动旋转，所述软管连接负压装置。

上述的异性脚电容器的定向输料装置，优选的，所述拦截组件包括拦截杆和连接块，所述拦截杆固定设置在连接块上，连接块固定设置在做往复运动的结构上做往复运动；电容器被拦截下来停顿的时候电容器的尾部正好在吸盘的正下方，CCD正好对着电容器的一侧。在本实用新型中，当电容器停顿，CCD探测到电容器侧面的图像信息，当CCD探测到电容器侧面的图像信息不是负极标志一侧的图像信息（也可以是负极标志另一侧的图像信息），则负压装置启动，使得与软管连通的吸盘吸气产生负压，吸盘向下运动吸住电容器的尾部，然后旋转180度。值得注意的是，电容器在这个位置是没有第一定位条的限制的故可以旋转180度。

上述的异性脚电容器的定向输料装置，优选的，所述拦截组件后方设置有输出装置，所述输出装置包括第二定向条和两条第二限位条，所述第二定向条和两条第二限位条均固定设置在底座上，两条第二限位条相对设置形成电容器的第二输出槽，第二定向条固定设置在第二输出槽内。当电容器被拦截组件拦截下来检测检测极性并且使得极性一致后，拦截组件撤开，电容器进入到第二输送槽内，在第二输送槽内的电容器的极性是一致的，并且在第二限位条的作用下，电容器的不再会发生旋转，从而出现极性不一致的情况。

在本实用新型中，第一限位条和第二限位条均通过连接组件连接在底座上。连接组件包括带长条状连接槽的连接片和固定螺栓，所述连接片固定连接在第一限位条或者第二限位条上上，所述固定螺栓穿过连接片固定在底座上。这样可以通过连接片上的产条状连接槽来调整第一输送槽和第二输送槽之间的宽度以适用不同尺寸的电容器产品。

上述的异性脚电容器的定向输料装置，优选的，所述旋转空心轴连接在转移机械手上。在本实用新型中，在电容器经过定向装置后对电容器处理的另外一种形式是，电容器被拦截组件拦截下来后，不管电容器的极性是不是我们所要求的，吸盘都将电容器吸走；当极性反向则旋转组件将电容器旋转180度，极性没有反向的则旋转组件不转动。

上述的异性脚电容器的定向输料装置，优选的，所述定位装置包括水平限位板、内侧限位板和外侧限位板，所述内侧限位板通过连接组件固定连接在水平限位板上，并且水平限位板在内侧限位板的侧边露出内侧限位板形成一个水平设置的载料平台；所述内侧限位板和外侧限位板相对设置，并且内侧限位板和外侧限位板中间形成有电容器的第三输送槽，所述载料平台的中部到尾部设置有第三定向条，第三定向条的尾部与第一定向条的头部对接，所述第三定向条的宽度小于电容器两根引线之间的距离。在本实用新型中，连接组件包括带长条状连接槽的连接片和固定螺栓，所述连接片固定连接在内侧限位板上，所述固定螺栓穿过连接片固定在水平限位板上。通过连接片来调整第三输送槽的宽度以适用不同尺寸的电容器产品。

上述的异性脚电容器的定向输料装置，优选的，所述第三定向条的横截面呈弧形，所述第三定向条的头端呈子弹头状；所述第三定向条的高度小于或者等于电容器引线平面部到外壳之间的垂直距离。在本实用新型中不仅第三定向条的高度小于或者等于电容器引线平面部到外壳之间的垂直距离，第一定向条和第二定向条的高度也是小于或者等于电容器引线平面部到外壳之间的垂直距离的。

上述的异性脚电容器的定向输料装置，优选的，所述内侧限位板和外侧限位板的头端与振动盘上整列装置的输出端的倾斜角度相同，内侧限位板和外侧限位板的末端与载料平台垂直。在本实用新型中，由于内侧限位板和外侧限位板的头端与振动盘上整列装置的输出端的倾斜角度相同，故电容器能够没有任何阻碍的进入到第三输送槽内。进入到第三输送槽内后，由于第三定向条的头部呈子弹头状，并且其高度小于或者等于电容器引线平面部到外壳之间的垂直距离，第三定向条非常容易被夹在电容器两根阴线的空档内，同时电容器被第三定向条限制后不能够再发生旋转，第三定向条上的电容器极性的方向就只有两个，并且相差180度。。

在本实用新型中，可以是外侧限位板固定连接在载料平台上，也可以是内侧限位板固定连接在载料平台上。

上述的异性脚电容器的定向输料装置，优选的，所述振动盘与定位装置之间通过整列装置连接，所述整列装置包括倾斜输料板、挡料板、第一整列针组件和第二整列针，所述倾斜输料板通过挡料板与振动盘的出料口对接；所述倾斜输料板在振动盘的出料口的一端向振动盘的外侧倾斜，另一端向振动盘的内侧倾斜；所述倾斜输料板上设置有电容器的输送跑道，所述输送跑道与倾斜输料板垂直设置；所述第一整列针组件包括外侧板和第一整列针，所述外侧板固定设置在向振动盘外侧倾斜的倾斜输料板的外侧边沿并且与倾斜输料板垂直，第一整列针的一端固定连接在振动盘的侧壁上、另一端指向外侧板并且与外侧板的距离比电容器的高度大0-2mm；所述第二整列针的一端固定设置在向振动盘内侧倾斜的倾斜输料板的侧壁上，另一端指向输送跑道并且与输送跑道的距离比电容器的高度大0-2mm；所述倾斜输料板靠近振动盘一侧的下部设置有磁铁；所述挡料板末端的倾斜输料板的外侧边沿设置有一排料缺口，所述排料缺口位于第一回收槽的上方。在本实用新型中，电容器在振动盘的出料口出来后由于惯性的作用电容器会沿着挡料板前行，这个时候电容器的引线受到磁铁引力的作用，电容器引线端会朝着振动盘的方向排列。有个别的电容器由于输出的速度较快就会从挡料板的末端的排料缺口掉出去，被第二回收槽接收，防止电容器由于受到过大的碰撞而影响其稳定性。电容器在运行到第一整列针的时候所有电容器的引线端的位置不是整齐的，这个是有在第一整列针末端的作用下使得所有电容器的引线端整齐排列。在电容器运行到第二整列针的时候，在第二整列针的作用下使得电容器的尾部（引线的另一端）整齐排列。电容器在整个倾斜输料板运动的时候都是受到磁铁的引力的，磁铁对电容器引线引力的大小以保证电容器能够静止在倾斜输料板上为宜，电容器的运行动力通过振动盘的振动和后面电容器对前面电容器的推动提供。

上述的异性脚电容器的定向输料装置，优选的，所述输送跑道上设置有选料组件，所述选料组件包括护位杆和选料缺口或者选料凸块；所述护位杆距离输送跑道的距离大于电容器的直径、小于电容器的高度，所述选料缺口处输送跑道的宽度小于或者等于电容器的直径；所述选料凸块为固定设置在输送跑道上部的弧形部，在弧形部处输送跑道的宽度小于或者等于电容器的直径。选料缺口和选料凸块的作用是是的倒在输送跑道上的电容器从输送跑道上滚到振动盘内去，本实用新型是利用电容器的高度和直径之间的差距，当然这就要求电容器的直径小于电容器的高度。当倒置的电容器运行到选料缺口的时候由于缺口和选料凸块以及振动盘的振动，电容器会掉到振动盘内，护位杆不会碰到电容器。而沿着倾斜输料板直立的电容器在经过选料缺口或者选料凸块时护位杆会起到护持的作用，电容器不会掉到震动盘内去。

上述的异性脚电容器的定向输料装置，优选的，所述第一限位条的末端设置有一个第一定向条的空档，在这个空档一侧的第一限位条上固定设置有CCD。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的异性脚电容器的定向输料装置能够利用振动盘顺利的对具有异形脚的电容器进行输料，并且在定向装置处将极性与预设极性不同的电容器进行旋转使得电容器的极性一致，保证后续生产的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型异性脚电容器的定向输料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的旋转组件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例1的拦截组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例1中电容器在定位装置内的结构示意图。

图5为本实用新型实施例1中电容器在定向装置内的结构示意图。

图6为本实用新型实施例1中电容器在输出装置内的结构示意图。

图7为本实用新型实施例1中选料组件的结构示意图。

图8为本实用新型其他实施例中选料组件可以的结构示意图。

图9为本实用新型中实施例2的旋转组件的结构示意图。

图例说明

1、振动盘；2、底座；3、第一限位条；4、第一定向条；5、CCD；6、吸盘；7、旋转空心轴；8、软管；9、拦截杆；10、连接块；11、第二定向条；12、第二限位条；13、电机；14、机械手；15、水平限位板；16、内侧限位板；17、外侧限位板；18、第三定向条；19、倾斜输料板；20、挡料板；21、第二整列针；22、振动盘的出料口；23、输送跑道；24、外侧板；25、第一整列针；26、护位杆；27、选料缺口；28、选料凸块；29、排料缺口；30、第一回收槽；31、进料口；32、空档。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1所示的一种异性脚电容器的定向输料装置，包括依次设置的振动盘1、整列装置、定位装置和定向装置。如图5所示，定向装置包括底座2和两条第一限位条3，第一限位条3相对的固定设置在底座2上形成电容器的第一输送槽，两条第一限位条3之间的底座2上设置有第一定向条4，两条第一限位条3各自到第一定向条4之间的间距相等；第一限位条3的末端设置有一个第一定向条4的空档32，在这个空档32一侧的第一限位条3上固定设置有CCD5，CCD5的探测头正对着第一输送槽；在CCD5的探测头正对着的第一输送槽的上方设置有旋转组件，拦截组件设置在旋转组件后侧。如图2所示，旋转组件包括吸盘6、旋转空心轴7、可旋转接头和软管8，吸盘6上设置有负压孔，吸盘6固定设置在旋转空心轴7上，并且负压孔与旋转空心轴7的通孔连通，旋转空心轴7通过可旋转接头连接在软管8内，旋转空心轴7由电机带动旋转13上，软管8连接负压装置。

本实施例中，如图3所示，拦截组件包括拦截杆9和连接块10，拦截杆9固定设置在连接块10上，连接块10做往复运动；电容器被拦截下来停顿的时候电容器的尾部正好在吸盘6的正下方，CCD5正好对着电容器的一侧。

本实施例中，拦截组件后方设置有输出装置，如图6所示，输出装置包括第二定向条11和两条第二限位条12，第二定向条11和两条第二限位条12均固定设置在底座2上，两条第二限位条12相对设置形成电容器的第二输出槽，第二定向条11固定设置在第二输出槽内。

本实施例中，如图4所示，定位装置包括水平限位板15、内侧限位板16和外侧限位板17，内侧限位板16通过连接组件固定连接在水平限位板15上，并且水平限位板15在内侧限位板16的侧边露出内侧限位板16形成一个水平设置的载料平台；内侧限位板16和外侧限位板17相对设置，并且内侧限位板16和外侧限位板17中间形成有电容器的第一输送槽，载料平台的中部到尾部设置有第三定向条18，第三定向条18的尾部与第一定向条4的头部对接，第三定向条18的宽度小于电容器两根引线之间的距离。第三定向条18的横截面呈弧形，第三定向条18的头端呈子弹头状；第三定向条18的高度小于或者等于电容器引线平面部到外壳之间的垂直距离。

内侧限位板16和外侧限位板17的头端与振动盘1上整列装置的输出端的倾斜角度相同，内侧限位板16和外侧限位板17的末端与载料平台垂直。

如图1所示，振动盘1与定位装置之间通过整列装置连接，整列装置包括倾斜输料板19、挡料板20、第一整列针25组件和第二整列针21，倾斜输料板19通过挡料板20与振动盘的出料口22对接；倾斜输料板19在振动盘的出料口22的一端向振动盘1的外侧倾斜，另一端向振动盘1的内侧倾斜；倾斜输料板19上设置有电容器的输送跑道23，输送跑道23与倾斜输料板19垂直设置；第一整列针25组件包括外侧板24和第一整列针25，外侧板24固定设置在向振动盘1外侧倾斜的倾斜输料板19的外侧边沿并且与倾斜输料板19垂直，第一整列针25的一端固定连接在振动盘1的侧壁上、另一端指向外侧板24并且与外侧板24的距离比电容器的高度大0-2mm；第二整列针21的一端固定设置在向振动盘1内侧倾斜的倾斜输料板19的侧壁上，另一端指向输送跑道23并且与输送跑道23的距离比电容器的高度大0-2mm；倾斜输料板19靠近振动盘1一侧的下部设置有磁铁。在本实施例中，倾斜输料板19与振动盘1的内部之间设置有一个进料口31，从输料跑道上掉落的电容器通过进料口31重新进入到震动盘内。

本实施例中，输送跑道23上设置有选料组件。如图7所示，选料组件包括护位杆26和选料缺口27；护位杆26距离输送跑道23的距离大于电容器的直径、小于电容器的高度，选料缺口27处输送跑道23的宽度小于或者等于电容器的直径。（如图8所示，在其他实施例中，可以是选料组件包括护位杆26和选料凸块28，选料凸块28为固定设置在输送跑道23上部的弧形部，在弧形部处输送跑道23的宽度小于或者等于电容器的直径。）

在本实施例中，挡料板20末端的倾斜输料板19的外侧边沿设置有一排料缺口29，排料缺口29位于第一回收槽30的上方。

本实施例的异性脚电容器的定向输料装置能够利用振动盘顺利的对具有异形脚的电容器进行输料，并且在定向装置处将极性与预设极性不同的电容器进行旋转使得电容器的极性一致，保证后续生产的正常进行。

实施例2

本实施例中，旋转空心轴7连接在转移机械手14上。在本实施例中，针对电容器引线的水平部伸出电容器外壳的情况，拦截装置设置两根处在同一水平面的拦截杆9，两根拦截杆9的距离大于引线水平部位的宽度，在需要对电容器进行旋转的时候，机械手14带动吸盘6将电容器吸起来（这个时候吸盘内是有负压的），使得电容器从两根拦截杆9的空隙中出来，然后旋转组件旋转180度，旋转180度后机械手可以直接将电容器运送到下一工序；机械手14也可以通过吸盘将电容器重新放回两条第一限位条3之间。在机械手14将电容器重新放回的情况下第一限位条3的末端不需要设置一个第一定向条4的空档32，当然这种方式也适用电容器引线的水平部未伸出电容器外壳的情况。在本实施例中，电容器不需要旋转的时候，机械手可以通过吸盘将电容器吸走并且运送到下一工序；也可以是机械手和吸盘不做动作，拦截组件撤除，电容器进入到输出装置内。

电容器被拦截组件拦截下来后，不管电容器的极性是不是我们所要求的，吸盘6都将电容器吸走；当极性反向则旋转组件将电容器旋转180度，极性没有反向的则旋转组件不转动。本实施例的其他部分与实施例1相同。