极耳整形机构的制作方法

本实用新型涉及移动电源加工领域，尤其涉及一种极耳整形机构。

背景技术：

电芯为移动电源生产的必备原料之一，电芯上的极耳用于使得电芯与外部电连接，在生产过程中需要将极耳与其他零件相焊接，因此为了保证生产的移动电源的产品的质量满足要求，也即降低次品率，需要保证极耳与其他零件焊接的稳固性。保证极耳与其他零件焊接的稳固性的要求之一为保证电芯上的极耳的平整性，这样极耳在焊接过程中才能保证与其他零件紧密贴合实现焊接的稳固性，而极耳作为移动电源的加工原料且其自身为薄片状，其在生产及运输过程中容易发生弯曲等影响平整性的变形，使得电芯上的极耳不处于同一平面上，因此在对极耳焊接之前需要将极耳整形压平。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种极耳整形机构，旨在解决现有技术中，在对极耳焊接之前需要将极耳整形压平的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

极耳整形机构，包括整形底板、用于放置电芯且与所述整形底板滑动连接的整形滑动台、用于驱动所述整形滑动台移动的整形滑动驱动装置、设于所述整形底板的整形支撑框体、设于所述整形支撑框体的整形下压机构、以及设于所述整形底板且与所述整形下压机构相配合的整形上顶机构；所述整形下压机构包括整形下压块、以及用于驱动所述整形下压块运动的整形下压驱动装置；所述整形上顶机构包括整形上顶块、以及用于驱动所述整形上顶块运动的整形上顶驱动装置；所述整形滑动台开设有用于放置电芯的整形放置槽。

进一步地，所述整形滑动驱动装置包括与所述整形滑动台相连的整形丝杠螺母、与所述整形丝杠螺母相配合的整形丝杠轴、以及用于驱动所述整形丝杠轴转动的整形滑动驱动电机。

进一步地，所述整形支撑框体包括相间隔设置的两块整形立板、以及设于所述整形立板之间的整形顶板；所述整形下压驱动装置包括固定端与所述整形顶板相连的整形下压气缸、与所述整形下压气缸的活动端相连且用于安装所述整形下压块的整形下压连接块。

进一步地，所述整形下压驱动装置还包括设于所述整形下压连接块相对的两端的整形下压导杆；所述整形顶板开设有与所述整形下压导杆相对应的整形下压让位孔。

进一步地，所述整形上顶驱动装置包括固定端与所述整形底板相连的整形上顶气缸、与所述整形上顶气缸的活动端相连且用于安装所述整形上顶块的整形上顶连接块。

进一步地，还包括居中定位机构、以及用于将电芯从所述居中定位机构转移至所述整形放置槽的转移装置；所述居中定位机构包括居中气动手指、设于所述居中气动手指的固定端且用于放置电芯的居中定位放置板、以及设于所述居中气动手指两端的活动端的居中定位夹板。

进一步地，所述转移装置包括用于吸取电芯的吸盘组件、以及用于驱动所述吸盘组件运动的转移驱动机构。

进一步地，所述转移驱动机构包括转移滑轨、与所述转移滑轨滑动连接的转移滑动座、用于驱动所述转移滑动座沿所述转移滑轨滑动的转移滑动驱动装置、设于所述转移滑动座的升降驱动单元、与所述升降驱动单元的活动端相连的横向驱动单元、以及设于所述横向驱动单元的活动端的转移连接板；所述吸盘组件与所述转移连接板相连。

进一步地，所述转移滑动驱动装置包括设于所述转移滑动座的转移驱动电机、设于所述转移驱动电机输出轴的转移齿轮、以及与所述转移齿轮相啮合的转移齿条。

进一步地，所述整形底板上设有整形滑轨，所述整形滑动台设有与所述整形滑轨相配合的整形滑块。

本实用新型的有益效果：将电芯放置于整形滑动台的整形放置槽内，电芯上的极耳透过整形放置槽的缺口伸出整形放置槽，整形滑动驱动装置驱动整形滑动台向靠近支撑框体的方向运动，直至电芯上的极耳到达整形下压块与整形上顶块之间，此时整形上顶驱动装置先将整形上顶块驱动至贴近极耳下方的预设高度，再通过整形下压驱动装置驱动整形下压块发生下压动作，实现整形下压块与整形上顶块相互配合将电芯上的极耳整形压平，当极耳为多个时还可实现将所有极耳整形压平至同一平面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中极耳整形机构的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中极耳整形机构的部分结构的分解图；

图3为本实用新型的实施例中居中定位机构的结构示意图；

图中：

1、整形底板；11、整形滑轨；

2、整形滑动台；21、整形滑块；22、整形放置槽；

3、整形滑动驱动装置；32、整形丝杠轴；33、整形滑动驱动电机；

4、整形支撑框体；41、整形立板；42、整形顶板；

5、整形下压机构；51、整形下压块；52、整形下压气缸；53、整形下压连接块；54、整形下压导杆；

6、整形上顶机构；61、整形上顶块；62、整形上顶气缸；63、整形上顶连接块；

7、居中定位机构；71、居中气动手指；72、居中定位放置板；73、居中定位夹板；

8、转移装置；81、吸盘组件；82、转移滑轨；83、转移滑动座；84、升降驱动单元；85、横向驱动单元；86、转移连接板；87、转移齿条；

9、电芯；91、极耳。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提出了一种极耳整形机构，包括整形底板1、用于放置电芯9且与整形底板1滑动连接的整形滑动台2、用于驱动整形滑动台2移动的整形滑动驱动装置3、设于整形底板1的整形支撑框体4、设于整形支撑框体4的整形下压机构5、以及设于整形底板1且与整形下压机构5相配合的整形上顶机构6；整形下压机构5包括整形下压块51、以及用于驱动整形下压块51运动的整形下压驱动装置；整形上顶机构6包括整形上顶块61、以及用于驱动整形上顶块61运动的整形上顶驱动装置；整形滑动台2开设有用于放置电芯9的整形放置槽22。

在本实用新型的实施例中，极耳整形机构对电芯9的极耳91整形的过程如下：将电芯9放置于整形滑动台2的整形放置槽22内，电芯9上的极耳91透过整形放置槽22的缺口伸出整形放置槽22，整形滑动驱动装置3驱动整形滑动台2向靠近整形支撑框体4的方向运动，直至电芯9上的极耳91到达整形下压块51与整形上顶块61之间，此时整形上顶驱动装置先将整形上顶块61驱动至贴近极耳91下方的预设高度，再通过整形下压驱动装置驱动整形下压块51发生下压动作，实现整形下压块51与整形上顶块61相互配合将电芯9上的极耳91整形压平，当极耳91为多个时还可实现将所有极耳91整形压平至同一平面。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的极耳整形机构的一种具体实施方式，整形滑动驱动装置3包括与整形滑动台2相连的整形丝杠螺母、与整形丝杠螺母相配合的整形丝杠轴32、以及用于驱动整形丝杠轴32转动的整形滑动驱动电机33。具体地，整形滑动驱动装置3驱动整形滑动台2滑动的过程为：整形滑动驱动电机33工作带动整形丝杠轴32转动的运动，与整形丝杠轴32相配套的整形丝杠螺母进而发生沿整形丝杠轴32轴线运动的移动，与整形丝杠螺母相连的整形滑动台2随着整形丝杠螺母运动，进而实现整形滑动驱动装置3驱动整形滑动台2滑动。当然，于本实用新型的实施例中，还可利用气缸、齿轮齿条结构实现整形滑动驱动装置3驱动整形滑动台2滑动，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的极耳整形机构的一种具体实施方式，整形支撑框体4包括相间隔设置的两块整形立板41、以及设于整形立板41之间的整形顶板42；整形下压驱动装置包括固定端与整形顶板42相连的整形下压气缸52、与整形下压气缸52的活动端相连且用于安装整形下压块51的整形下压连接块53。具体地，相间隔设置的两块整形立板41用于支撑整形顶板42形成整形支撑框体4，整形下压气缸52的活塞杆带动整形下压连接块53上下运动，进而带动与整形下压连接块53相连的整形下压块51的上下运动。当然，于本实用新型的实施例中，也可利用液压缸等结构带动整形下压连接块53上下运动，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的极耳整形机构的一种具体实施方式，整形下压驱动装置还包括设于整形下压连接块53相对的两端的整形下压导杆54；整形顶板42开设有与整形下压导杆54相对应的整形下压让位孔。具体地，为了保证整形下压连接块53上下运动时的稳定性，在整形下压连接块53相对的两端设置有整形下压导杆54，使得整形下压连接块53上下运动时不会发生横向偏移，也即保证对极耳91整形的效果。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的极耳整形机构的一种具体实施方式，整形上顶驱动装置包括固定端与整形底板1相连的整形上顶气缸62、与整形上顶气缸62的活动端相连且用于安装整形上顶块61的整形上顶连接块63。具体地，整形上顶气缸62用于带动整形上顶连接块63的上下运动，与整形上顶连接块63相连的整形上顶块61随着整形上顶连接块63的上下运动而上下运动，进而完成上顶动作。当然，于本实用新型的实施例中，也可利用液压缸等结构带动整形上顶连接块63的上下运动，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的极耳整形机构的一种具体实施方式，还包括居中定位机构7、以及用于将电芯9从居中定位机构7转移至整形放置槽22的转移装置8；居中定位机构7包括居中气动手指71、设于居中气动手指71的固定端且用于放置电芯9的居中定位放置板72、以及设于居中气动手指71两端的活动端的居中定位夹板73。具体地，为了保证电芯9能较准确且轻松的放入整形放置槽22内，需要先将电芯9进行调整，也即保证电芯9的长轴线与整形放置槽22的长轴线平行，这样电芯9放入整形放置槽22的过程中才能保证电芯9均准确放入整形放置槽22内，而不会掉出整形放置槽22；居中定位的过程具体为：将电芯9放置在居中定位放置板72上，居中气动手指71动作带动相对的两端的居中定位夹板73运动，电芯9受到两侧的居中定位夹板73的夹持后实现自身轴线与居中定位夹板73的轴线平行，因此在保证居中定位夹板73的轴线与整形放置槽22的长轴线平行的情况下，电芯9就可准确放入整形放置槽22内。由于居中气动手指71的两端的活塞杆移动的距离相等，因此可将电芯9置于居中定位放置板72的正中央。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的极耳整形机构的一种具体实施方式，转移装置8包括用于吸取电芯9的吸盘组件81、以及用于驱动吸盘组件81运动的转移驱动机构。具体地，吸盘组件81用于将电芯9吸取，转移驱动机构用于带动吸盘组件81移动至预设位置，进而实现将电芯9从居中定位机构7上的居中定位放置板72上完成居中定位的电芯9转移至整形放置槽22内。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的极耳整形机构的一种具体实施方式，转移驱动机构包括转移滑轨82、与转移滑轨82滑动连接的转移滑动座83、用于驱动转移滑动座83沿转移滑轨82滑动的转移滑动驱动装置、设于转移滑动座83的升降驱动单元84、与升降驱动单元84的活动端相连的横向驱动单元85、以及设于横向驱动单元85的活动端的转移连接板86；吸盘组件81与转移连接板86相连。具体地，转移驱动机构包括转移滑轨82，转移滑动驱动装置用于驱动转移滑动座83沿着转移滑轨82在居中定位机构7与整形底板1之间运动；升降驱动单元84为气缸组件或丝杠副组件用于驱动横向驱动单元85的上下运动；横向驱动单元85为气缸组件或丝杠副组件用于驱动转移连接板86的横向移动，进而实现设置在转移连接板86上的吸盘组件81的横向移动，最终达到将用于吸取电芯9的吸盘组件81将电芯9从居中定位机构7上的居中定位放置板72上完成居中定位的电芯9转移至整形放置槽22内。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的极耳整形机构的一种具体实施方式，转移滑动驱动装置包括设于转移滑动座83的转移驱动电机、设于转移驱动电机输出轴的转移齿轮、以及与转移齿轮相啮合的转移齿条87。具体地，固定于转移滑动座83的转移驱动电机工作时带动转移齿轮转动，转移齿轮与转移齿条87相互作用实现转移滑动座83沿着转移滑轨82滑动。当然，于本实用新型的实施例中，也可利用丝杠副及气缸等驱动部件带动转移滑动座83的移动。转移齿条87与转移滑轨82安装于同一平台上。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的极耳整形机构的一种具体实施方式，整形底板1上设有整形滑轨11，整形滑动台2设有与整形滑轨11相配合的整形滑块21。具体地，整形滑动台2通过整形滑块21与整形滑轨11的相互配合实现在整形滑轨11上滑动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。