极耳自动整形裁切装置的制作方法

本实用新型涉及移动电源加工领域，尤其涉及一种极耳自动整形裁切装置。

背景技术：

电芯为移动电源生产的必备原料之一，电芯上的极耳用于使得电芯与外部电连接，在生产过程中需要将极耳与其他零件相焊接，因此为了保证生产的移动电源的产品的质量满足要求，也即降低次品率，需要保证极耳的平整性以及保证极耳的长度满足预设要求，而原料电芯上的极耳由于质地较软容易弯曲，且原料电芯上的极耳长度并不能与预设要求完全一致，因此在极耳与其他零件焊接之前需要将极耳整形压平并裁切至预设要求的长度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种极耳自动整形裁切装置，旨在解决现有技术中，需要将极耳整形压平并裁切至预设要求的长度的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

极耳自动整形裁切装置，包括用于供应料盘的上料装置、用于对极耳整形压平的整形机构、用于裁切极耳的裁切机构、以及用于转移料盘中的电芯的转移装置；所述整形机构包括整形底板、用于放置电芯且与所述整形底板滑动连接的整形滑动台、用于驱动所述整形滑动台滑动的整形滑动驱动装置、设于所述整形底板的整形支撑架、设于所述整形支撑架的整形下压机构、以及设于所述整形底板且与所述整形下压机构相配合的整形上顶机构；所述整形下压机构包括整形下压块、以及用于驱动所述整形下压块运动的整形下压驱动装置；所述整形上顶机构包括整形上顶块、以及用于驱动所述整形上顶块运动的整形上顶驱动装置；所述裁切机构包括裁切底板、用于放置电芯且与所述裁切底板滑动连接的裁切滑动台、用于驱动所述裁切滑动台滑动的裁切滑动驱动装置、设于所述裁切底板的裁切支撑架、设于所述裁切支撑架的裁切下压机构、以及设于所述裁切底板且与所述裁切下压机构相配合的裁切座；所述裁切下压机构包括裁切刀、以及用于驱动所述裁切刀运动的裁切下压驱动装置。

进一步地，所述上料装置包括支撑框体、设于所述支撑框体且用于放置料盘的第一皮带线、与所述支撑框体滑动连接的升降板、以及用于驱动所述升降板上下移动的上料升降装置；所述升降板上设有用于接收所述第一皮带线上的料盘的第二皮带线。

进一步地，所述上料升降装置包括与所述升降板相连的上料丝杠螺母、与所述上料丝杠螺母相配合的上料丝杠轴、以及用于驱动所述上料丝杠轴转动且设于所述支撑框体的上料电机。

进一步地，所述转移装置包括转移平台、设于所述转移平台的直线滑轨、与所述直线滑轨滑动连接的至少一台机械手模组、用于驱动所述机械手模组沿所述直线滑轨滑动的转移滑动驱动装置、以及设于所述机械手模组的输出端的吸盘组件。

进一步地，所述机械手模组包括与所述直线滑轨滑动连接的转移滑动座、设于所述转移滑动座的升降驱动单元、以及固定端与所述升降驱动单元的输出端相连的横向驱动单元；所述吸盘组件与所述横向驱动单元的输出端相连；所述转移滑动驱动装置包括设于所述转移平台的转移齿条、与所述转移齿条相啮合的转移齿轮、以及设于所述转移滑动座且输出轴与所述转移齿轮相连的转移滑动电机。

进一步地，所述整形滑动驱动装置包括与所述整形滑动台相连的整形丝杠螺母、与所述整形丝杠螺母相配合的整形丝杠轴、以及用于驱动所述整形丝杠轴转动的整形滑动驱动电机。

进一步地，所述整形支撑架包括相间隔设置的两块整形立板、以及设于所述整形立板之间的整形顶板；所述整形下压驱动装置包括固定端与所述整形顶板相连的整形下压气缸、与所述整形下压气缸的活动端相连且用于安装所述整形下压块的整形下压连接块；所述整形下压驱动装置还包括设于所述整形下压连接块相对的两端的整形下压导杆；所述整形顶板开设有与所述整形下压导杆相对应的整形下压让位孔。

进一步地，所述整形上顶驱动装置包括固定端与所述整形底板相连的整形上顶气缸、与所述整形上顶气缸的活动端相连且用于安装所述整形上顶块的整形上顶连接块；所述整形底板上设有整形滑轨，所述整形滑动台设有与所述整形滑轨相配合的整形滑块。

进一步地，所述裁切滑动驱动装置包括与所述裁切滑动台相连的裁切丝杠螺母、与所述裁切丝杠螺母相配合的裁切丝杠轴、以及用于驱动所述裁切丝杠轴转动的裁切滑动驱动电机；所述裁切底板上设有裁切滑轨，所述裁切滑动台设有与所述裁切滑轨相配合的裁切滑块。

进一步地，所述裁切支撑架包括相间隔设置的两块裁切立板、以及设于所述裁切立板之间的裁切顶板；所述裁切下压驱动装置包括固定端与所述裁切顶板相连的裁切下压气缸、与所述裁切下压气缸的活动端相连且用于安装所述裁切刀的裁切下压连接块；所述裁切下压驱动装置还包括设于所述裁切下压连接块相对的两端的裁切下压导杆；所述裁切顶板开设有与所述裁切下压导杆相对应的裁切下压让位孔。

本实用新型的有益效果：上料装置供应装有若干个电芯的料盘，转移装置将料盘内的电芯依次转移至整形机构及裁切机构，转移装置先将电芯转移至整形机构完成整形压平，转移装置再将压平极耳的电芯转移至裁切机构进行裁切，进而实现对电芯上的极耳的自动整形压平与裁切。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中极耳自动整形裁切装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中整形机构的分解图；

图3为本实用新型的实施例中裁切机构的分解图；

图4为本实用新型的实施例中上料装置的第一视角的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例中上料装置的第二视角的结构示意图；

图中：

1、上料装置；11、支撑框体；12、第一皮带线；13、升降板；14、第二皮带线；15、上料丝杠螺母；16、上料丝杠轴；17、上料电机；

2、转移装置；21、转移平台；22、直线滑轨；23、机械手模组；231、转移滑动座；232、升降驱动单元；233、横向驱动单元；24、吸盘组件；25、转移齿条；26、转移齿轮；27、转移滑动电机；

3、料盘；31、电芯；311、极耳；

4、裁切机构；41、裁切底板；411、裁切滑轨；42、裁切滑动台；421、裁切滑块；422、裁切放置槽；43、裁切滑动驱动装置；432、裁切丝杠轴；433、裁切滑动驱动电机；44、裁切支撑架；441、裁切立板；442、裁切顶板；45、裁切下压机构；451、裁切刀；452、裁切下压气缸；453、裁切下压连接块；454、裁切下压导杆；46、裁切座；

5、整形机构；51、整形底板；511、整形滑轨；52、整形滑动台；521、整形滑块；522、整形放置槽；53、整形滑动驱动装置；532、整形丝杠轴；533、整形滑动驱动电机；54、整形支撑架；541、整形立板；542、整形顶板；55、整形下压机构；551、整形下压块；552、整形下压气缸；553、整形下压连接块；554、整形下压导杆；56、整形上顶机构；561、整形上顶块；562、整形上顶气缸；563、整形上顶连接块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-图5所示，本实用新型实施例提出了一种极耳自动整形裁切装置，包括用于供应料盘3的上料装置1、用于对极耳311整形压平的整形机构5、用于裁切极耳311的裁切机构4、以及用于转移料盘3中的电芯31的转移装置2；整形机构5包括整形底板51、用于放置电芯31且与整形底板51滑动连接的整形滑动台52、用于驱动整形滑动台52滑动的整形滑动驱动装置53、设于整形底板51的整形支撑架54、设于整形支撑架54的整形下压机构55、以及设于整形底板51且与整形下压机构55相配合的整形上顶机构56；整形下压机构55包括整形下压块551、以及用于驱动整形下压块551运动的整形下压驱动装置；整形上顶机构56包括整形上顶块561、以及用于驱动整形上顶块561运动的整形上顶驱动装置；整形滑动台52上开设有用于放置电芯31的裁切放置槽422；裁切机构4包括裁切底板41、用于放置电芯31且与裁切底板41滑动连接的裁切滑动台42、用于驱动裁切滑动台42滑动的裁切滑动驱动装置43、设于裁切底板41的裁切支撑架44、设于裁切支撑架44的裁切下压机构45、以及设于裁切底板41且与裁切下压机构45相配合的裁切座46；裁切下压机构45包括裁切刀451、以及用于驱动裁切刀451运动的裁切下压驱动装置；裁切滑动台42上开设有用于放置电芯31的裁切放置槽422。

在本实用新型的实施例中，极耳自动整形裁切装置的工作过程为：上料装置1供应装有若干个电芯31的料盘3，转移装置2将料盘3内的电芯31依次转移至整形机构5及裁切机构4，转移装置2先将电芯31转移至整形机构5完成整形压平，转移装置2再将压平极耳311的电芯31转移至裁切机构4进行裁切，进而实现对电芯31上的极耳311的自动整形压平与裁切。

于本实施例中，整形机构5对极耳311整形压平的过程为：将电芯31放置于整形滑动台52的整形放置槽522内，电芯31上的极耳311透过整形放置槽522的缺口伸出整形放置槽522，整形滑动驱动装置53驱动整形滑动台52向靠近整形支撑架54的方向运动，直至电芯31上的极耳311到达整形下压块551与整形上顶块561之间，此时整形上顶驱动装置先将整形上顶块561驱动至贴近极耳311下方的预设高度，再通过整形下压驱动装置驱动整形下压块551发生下压动作，实现整形下压块551与整形上顶块561相互配合将电芯31上的极耳311整形压平，当极耳311为多个时还可实现将所有极耳311整形压平至同一平面。

于本实施例中，裁切机构4的裁切过程为：电芯31放置于裁切滑动台42的裁切放置槽422内，电芯31上的极耳311透过裁切放置槽422的缺口伸出裁切放置槽422，裁切滑动驱动装置43驱动裁切滑动台42向靠近裁切支撑架44的方向运动，直至电芯31上的极耳311到达裁切刀451与裁切座46之间，再通过裁切下压驱动装置驱动裁切刀451发生下压动作，实现裁切刀451与裁切座46相互配合将电芯31上的极耳311裁切，使得极耳311长度满足预设要求；当极耳311为多个时还可实现将所有极耳311裁切至同一长度。

进一步地，请参阅图1及图4-图5，作为本实用新型提供的极耳自动整形裁切装置的一种具体实施方式，上料装置1包括支撑框体11、设于支撑框体11且用于放置料盘3的第一皮带线12、与支撑框体11滑动连接的升降板13、以及用于驱动升降板13上下移动的上料升降装置；升降板13上设有用于接收第一皮带线12上的料盘3的第二皮带线14。具体地，上料装置1的工作过程如下：先将批量的料盘3放置于第一皮带线12上，第二皮带线14接收第一皮带线12上的料盘3，升降板13带动第二皮带线14向上移动，当升降板13带动第二皮带线14到达支撑框体11的顶部时(光电等传感器自动检测升降板13的位置，当升降板13到达预设高度触发传感器时升降板13停止上升)，转移装置2中的吸盘组件24将料盘3中的电芯31吸住，机械手模组23带动吸盘组件24运动至一定位置，转移滑动驱动装置驱动机械手模组23沿着直线滑轨22移动，使得机械手模组23达到整形机构5的位置，并将吸盘组件24吸取的电芯31放置于整形机构5上的整形滑动台52上，转移滑动驱动装置驱动机械手模组23沿着直线滑轨22移动回到与升降板13上的料盘3相对应的位置，再重复上述步骤，以此实现为整形机构5供应单个电芯31；当升降板13上的料盘3内的电芯31全部被取出时，升降板13向下运动，使得第二皮带线14与第一皮带线12处于同一高度，第一皮带线12动作将装有电芯31的料盘3转移至第二皮带线14上。

进一步地，请参阅图1及图4-图5，作为本实用新型提供的极耳自动整形裁切装置的一种具体实施方式，上料升降装置包括与升降板13相连的上料丝杠螺母15、与上料丝杠螺母15相配合的上料丝杠轴16、以及用于驱动上料丝杠轴16转动且设于支撑框体11的上料电机17。具体地，升降板13上下移动的过程为：上料电机17带动上料丝杠轴16转动，上料丝杠螺母15在上料丝杠轴16转动时发生沿上料丝杠轴16的轴向方向的运动，上料电机17不同的转动方向实现上料丝杠螺母15不同的运动方向，与上料丝杠螺母15相连的升降板13随着上料丝杠螺母15的运动而运动，进而实现上料升降装置带动升降板13的上下运动。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的极耳自动整形裁切装置的一种具体实施方式，转移装置2包括转移平台21、设于转移平台21的直线滑轨22、与直线滑轨22滑动连接的至少一台机械手模组23、用于驱动机械手模组23沿直线滑轨22滑动的转移滑动驱动装置、以及设于机械手模组23的输出端的吸盘组件24。具体地，转移装置2的工作过程为：吸盘组件24将料盘3中的电芯31吸住，机械手模组23带动吸盘组件24运动至一定位置，转移滑动驱动装置驱动机械手模组23沿着直线滑轨22移动，使得机械手模组23达到与整形机构5相应的位置，并将吸盘组件24吸取的电芯31放置于整形机构5的整形滑动台52；当极耳311完成整形压平后，吸盘组件24吸住电芯31，转移滑动驱动装置驱动机械手模组23沿着直线滑轨22移动，使得机械手模组23达到与裁切机构4相应的位置；完成上述步骤后转移滑动驱动装置驱动机械手模组23沿着直线滑轨22移动回到与升降板13上的料盘3相对应的位置；当升降板13上的料盘3内的电芯31全部被取出时，升降板13向下运动，使得第二皮带线14与第一皮带线12处于同一高度，第一皮带线12动作将装有电芯31的料盘3转移至第二皮带线14上。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的极耳自动整形裁切装置的一种具体实施方式，机械手模组23包括与直线滑轨22滑动连接的转移滑动座231、设于转移滑动座231的升降驱动单元232、以及固定端与升降驱动单元232的输出端相连的横向驱动单元233；吸盘组件24与横向驱动单元233的输出端相连；转移滑动驱动装置包括设于转移平台21的转移齿条25、与转移齿条25相啮合的转移齿轮26、以及设于转移滑动座231且输出轴与转移齿轮26相连的转移滑动电机27。具体地，机械手模组23通过转移滑动座231沿着直线滑轨22滑动，升降驱动单元232带动横向驱动单元233上下运动，横向驱动单元233驱动吸盘组件24在横向移动(也即与转移滑动座231的运动方向垂直)。机械手模组23中的升降驱动单元232及横向驱动单元233均由丝杠副组成的驱动机构。具体地，转移滑动驱动装置的工作过程为：转移滑动电机27工作带动转移齿轮26转动，转动的转移齿轮26由于与转移齿条25啮合，因此转移齿轮26与转移齿条25之间具有相互作用力，使得与转移电机的固定端相连的转移滑动座231沿着直线滑轨22移动。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的极耳自动整形裁切装置的一种具体实施方式，整形滑动驱动装置53包括与整形滑动台52相连的整形丝杠螺母、与整形丝杠螺母相配合的整形丝杠轴532、以及用于驱动整形丝杠轴532转动的整形滑动驱动电机533。具体地，整形滑动驱动装置53驱动整形滑动台52滑动的过程为：整形滑动驱动电机533工作带动整形丝杠轴532转动的运动，与整形丝杠轴532相配套的整形丝杠螺母进而发生沿整形丝杠轴532轴线运动的移动，与整形丝杠螺母相连的整形滑动台52随着整形丝杠螺母运动，进而实现整形滑动驱动装置53驱动整形滑动台52滑动。当然，于本实用新型的实施例中，还可利用气缸、齿轮齿条结构实现整形滑动驱动装置53驱动整形滑动台52滑动，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的极耳自动整形裁切装置的一种具体实施方式，整形支撑架54包括相间隔设置的两块整形立板541、以及设于整形立板541之间的整形顶板542；整形下压驱动装置包括固定端与整形顶板542相连的整形下压气缸552、与整形下压气缸552的活动端相连且用于安装整形下压块551的整形下压连接块553；整形下压驱动装置还包括设于整形下压连接块553相对的两端的整形下压导杆554；整形顶板542开设有与整形下压导杆554相对应的整形下压让位孔。具体地，相间隔设置的两块整形立板541用于支撑整形顶板542形成整形支撑架54，整形下压气缸552的活塞杆带动整形下压连接块553上下运动，进而带动与整形下压连接块553相连的整形下压块551的上下运动。当然，于本实用新型的实施例中，也可利用液压缸等结构带动整形下压连接块553上下运动，此处不作唯一限定。为了保证整形下压连接块553上下运动时的稳定性，在整形下压连接块553相对的两端设置有整形下压导杆554，使得整形下压连接块553上下运动时不会发生横向偏移，也即保证对极耳311整形的效果。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的极耳自动整形裁切装置的一种具体实施方式，整形上顶驱动装置包括固定端与整形底板51相连的整形上顶气缸562、与整形上顶气缸562的活动端相连且用于安装整形上顶块561的整形上顶连接块563；整形底板51上设有整形滑轨511，整形滑动台52设有与整形滑轨511相配合的整形滑块521。具体地，整形上顶气缸562用于带动整形上顶连接块563的上下运动，与整形上顶连接块563相连的整形上顶块561随着整形上顶连接块563的上下运动而上下运动，进而完成上顶动作。当然，于本实用新型的实施例中，也可利用液压缸等结构带动整形上顶连接块563的上下运动，此处不作唯一限定。整形滑动台52通过整形滑块521与整形滑轨511的相互配合实现在整形滑轨511上滑动。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的极耳自动整形裁切装置的一种具体实施方式，裁切滑动驱动装置43包括与裁切滑动台42相连的裁切丝杠螺母、与裁切丝杠螺母相配合的裁切丝杠轴432、以及用于驱动裁切丝杠轴432转动的裁切滑动驱动电机433；裁切底板41上设有裁切滑轨411，裁切滑动台42设有与裁切滑轨411相配合的裁切滑块421。具体地，裁切滑动驱动装置43驱动裁切滑动台42滑动的过程为：裁切滑动驱动电机433工作带动裁切丝杠轴432转动的运动，与裁切丝杠轴432相配套的裁切丝杠螺母进而发生沿裁切丝杠轴432轴线运动的移动，与裁切丝杠螺母相连的裁切滑动台42随着裁切丝杠螺母运动，进而实现裁切滑动驱动装置43驱动裁切滑动台42滑动。当然，于本实用新型的实施例中，还可利用气缸、齿轮齿条结构实现裁切滑动驱动装置43驱动裁切滑动台42滑动，此处不作唯一限定。裁切滑动台42通过裁切滑块421与裁切滑轨411的相互配合实现在裁切滑轨411上滑动。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的极耳自动整形裁切装置的一种具体实施方式，裁切支撑架44包括相间隔设置的两块裁切立板441、以及设于裁切立板441之间的裁切顶板442；裁切下压驱动装置包括固定端与裁切顶板442相连的裁切下压气缸452、与裁切下压气缸452的活动端相连且用于安装裁切刀451的裁切下压连接块453；裁切下压驱动装置还包括设于裁切下压连接块453相对的两端的裁切下压导杆454；裁切顶板442开设有与裁切下压导杆454相对应的裁切下压让位孔。具体地，相间隔设置的两块裁切立板441用于支撑裁切顶板442形成裁切支撑架44，裁切下压气缸452的活塞杆带动裁切下压连接块453上下运动，进而带动与裁切下压连接块453相连的裁切刀451的上下运动。当然，于本实用新型的实施例中，也可利用液压缸等结构带动裁切下压连接块453上下运动，此处不作唯一限定。为了保证裁切下压连接块453上下运动时的稳定性，在裁切下压连接块453相对的两端设置有裁切下压导杆454，使得裁切下压连接块453上下运动时不会发生横向便宜，也即保证对极耳311裁切的效果。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。