一种薄膜开关自动贴合机的制作方法

本实用新型涉及一种贴合机，尤其涉及一种薄膜开关自动贴合机。

背景技术：

薄膜开关又称轻触式键盘，采用平面多层组合而成的整体密封结构，由面板、上电路、隔离层、下电路四部分组成。上电路由薄膜以及在薄膜上喷涂的导电材料组成，通过弹片与下电路连接。正常情况下薄膜开关上、下电路的触点呈断开状态，按下薄膜开关，上电路的金属弹片向下变形，与下电路的弹片槽接触构成回路，触发信号。因此在制作薄膜开关时首先需要对薄膜开关的上电路薄膜进行贴合弹片的操作。目前领域内对于薄膜开关的制作主要依靠人力手工完成，尤其是对上电路薄膜的弹片贴合操作，需要人手对每张薄膜进行剥离薄膜隔纸，对准触点，粘贴弹片等操作，无论送料速度还是收料速度都极大的受到人工限制，并且手工粘贴会出现弹片偏位等现象，非常耗费劳动力与劳动时间。目前市面上出现的一些方便粘贴弹片用工装治具，但是组装过程非常复杂，不便捷。

技术实现要素：

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种薄膜开关自动贴合机。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种薄膜开关自动贴合机，包括支架，支架的左端设置有除静电设备、右端设置有控制柜；支架的内部设置有升降机；升降机从下向上依次包括第一隔板、第二隔板、第三隔板；

第一隔板的上端中间设置有丝杠升降机；所述丝杠升降机的上端与第二隔板相连接；第二隔板的上端中间固定设置有三号气缸，三号气缸的上端与第三隔板相连接；

第三隔板的上端固定设置有多个顶针，顶针的上端均与弹片治具活动相接，弹片治具套置于顶针上；弹片治具内堆叠放置有弹片；

支架的上端固定设置有工作台；工作台的左侧设置有放料机构、右侧设置有收料机构；工作台前端的两个角上均设置有安全光栅；安全光栅后侧的工作台上固定设置有定位检测装置；工作台的右端设置有伺服送料机构；

工作台的后侧中间固定设置有两排立柱，立柱的上端均与固定板固定相接，前排立柱上均套置有导套，导套的下端均与升降板固定相接；固定板的上端设置有一号气缸，一号气缸通过丝杠与升降板相连接；

升降板的上端设置有震动机构；震动机构包括二号气缸、震动锤；二号气缸固定设置于升降板的上端中间；二号气缸的上端通过丝杠与水平方向的连接杆相连接；震动锤为两个，两个震动锤分别设置于连接杆的左侧下端、右侧下端。

进一步地，工作台的上端设置有贴合模板；贴合模板上开设有多个贴合孔，多个贴合孔分别与多个弹片治具的上端相连通；贴合模板设置于升降板的正下方。

进一步地，贴合模板的四周开设有一圈导正孔；升降板的底面上设置有多个导正针，多个导正针与多个导正孔一一对应。

进一步地，放料机构和收料机构相对于工作台左右对称；放料机构包括L型支撑架、电机；L型支撑架的竖杆上设置有上下两个卷轴，两个卷轴之间具有间隔；电机为两个，两个电机均设置于L型支撑架上竖杆的背面，两个电机的输出端分别与两个卷轴相连接。

进一步地，伺服送料机构包括伺服驱动器、伺服电机、辊轴；辊轴的一端与伺服电机相连接，另一端设置于轴承座上；伺服电机的输入端设置有伺服驱动器。

进一步地，一号气缸的前侧固定设置有显示触摸屏。

进一步地，支架的下端设置有刹车脚轮。

进一步地，支架的外侧设置有外壳。

本实用新型具有自动连续送料，自动定位弹片孔以及薄膜与弹片自动贴合等功能，实现了样品大量送料，精准贴合等功能，达到了工艺的精准性及产品的高产量特性，实质性的提高了产品的制作效率，降低生产成本，并且本实用新型配备有安全防护措施，可保证操作人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、支架；2、第一隔板；3、除静电设备；4、控制柜；5、第二隔板；6、第三隔板；7、丝杠升降机；8、三号气缸；9、顶针；10、弹片治具；11、工作台；12、安全光栅；13、定位检测装置；14、放料机构；15、收料机构；16、伺服送料机构；17、升降板；18、二号气缸；19、震动机构；20、一号气缸；21、显示触摸屏；22、震动锤；23、贴合模板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1所示的一种薄膜开关自动贴合机，包括支架1，支架1的左端设置有除静电设备3可水平向吹出正负离子风消除薄膜上带有的静电、右端的控制柜4可以控制整个贴合过程；支架1的内部设置有升降机；升降机从下向上依次包括第一隔板2、第二隔板5、第三隔板6；

第一隔板2的上端中间设置有丝杠升降机7；丝杠升降机7的上端与第二隔板5相连接，负责当弹片治具中弹片因数量减少而高度不足时将第二隔板5上升一段距离，保证弹片被顶针上顶时可以到达薄膜所在高度，从而被粘贴在薄膜上；第二隔板5的上端中间固定设置有三号气缸8，三号气缸8的上端与第三隔板6相连接；

第三隔板6的上端固定设置有多个顶针9，顶针9的上端均与弹片治具10活动相接，弹片治具10套置于顶针9上，弹片治具10内堆叠放置有弹片，三号气缸8向上输送一次动力，第三隔板6以及与第三隔板相连接的顶针9被带动向上跳动一次，顶针9的跳动一次就将弹片治具10中放置的弹片向上顶一次，因此弹片治具10中位于最上方的弹片就被顶起至薄膜上，从而实现弹片的粘贴；

支架1的上端固定设置有工作台11；工作台11的左侧设置有放料机构14、右侧设置有收料机构15，用于薄膜的放出和收起；工作台11前端的两个角上均设置有安全光栅12，两个安全光栅之间可形成红外线光幕，当红外线光幕被遮挡，机器则自动停止运转；安全光栅12后侧的工作台11上固定设置有定位检测装置13，可以检测到薄膜上贴合位点是否被运送到升降板17的正下方，位置不正确时机器会自动停止工作；工作台11的右端设置有伺服送料机构16，用于薄膜开关按照规定尺寸的精准跳步；

工作台11的后侧中间固定设置有两排立柱，立柱的上端均与固定板固定相接，前排立柱上均套置有导套，导套的下端均与升降板17固定相接，方便升降板17沿着立柱上下运动；固定板的上端设置有一号气缸20,一号气缸20通过丝杠与升降板17相连接，为升降板17提供运动动力；

升降板17的上端设置有震动机构19；震动机构19包括二号气缸18、震动锤22；二号气缸18固定设置于升降板17的上端中间；二号气缸18的上端通过丝杠与水平方向的连接杆相连接，为震动锤22提供动力；震动锤22为两个，两个震动锤分别设置于连接杆的左侧下端、右侧下端，在二号气缸18的动力支持下，两个震动锤上下运动，敲击升降板17，可防止多余弹片被粘贴到薄膜上。

工作台11的上端设置有贴合模板23；贴合模板23上开设有多个贴合孔，多个贴合孔分别与多个弹片治具的上端相连通，可以使多个弹片治具中的弹片通过对应的多个贴合孔粘贴在薄膜上；贴合模板23设置于升降板17的正下方。

贴合模板23的四周开设有一圈导正孔；升降板17的底面上设置有多个导正针，多个导正针与多个导正孔一一对应，升降板17下降时，导正针可以插入到导正孔中，实现升降板17与贴合模板23的导正。

放料机构14和收料机构15相对于工作台11左右对称；放料机构14包括L型支撑架、电机；L型支撑架的竖杆上设置有上下两个卷轴，两个卷轴之间具有间隔，上侧的卷轴放置卷状薄膜材料，下侧的卷轴收纳卷状薄膜材料隔纸；电机为两个，两个电机均设置于L型支撑架上竖杆的背面，两个电机的输出端分别与两个卷轴相连接，使上下两个卷轴可以实现同步逆向旋转。

伺服送料机构16包括伺服驱动器、伺服电机、辊轴；辊轴的一端与伺服电机相连接，另一端设置于轴承座上；伺服电机的输入端设置有伺服驱动器，可以控制辊轴的旋转角度以及旋转时间，以实现薄膜按照规定尺寸精准跳步。

一号气缸20的前侧固定设置有显示触摸屏21，实现对整个贴合过程的实时控制。

支架1的下端设置有刹车脚轮，方便整个设备的移动固定。

支架1的外侧设置有外壳，不仅使整个薄膜开关自动贴合机更加美观，而且对机器的内部具有保护作用。

本实用新型的具体工作流程为：放料机构14的上侧卷轴放置待粘贴弹片的卷状薄膜材料，下侧卷轴收卷卷状薄膜材料分离下来的隔纸，由电机控制上下两个卷轴旋转，薄膜材料的一端分离隔纸后高度下降、长度伸长至可使薄膜材料水平放置于工作台11上；由伺服送料机购16将薄膜材料拉至合适位置，使得薄膜材料的弹片粘贴位点可以对应贴合模板23上的贴合孔，此时定位检测装置13检测到薄膜材料位置正确，一号气缸20控制升降板17下压，随后三号气缸8向上推动一次第三隔板6及第三隔板6上连接的顶针9，由于顶针9的推动作用，使弹片治具10里的弹片向上跳起，被粘贴至贴合孔对应的薄膜弹片粘贴位点上，随后顶针9及第二隔板6回落至原来位置；这时升降板17上的震动机构19开始工作，由二号气缸18控制水平方向连接杆向上推动两次，连接杆连接的震动锤22竖直方向震动两次，以防止薄膜带片；随后升降板17上升，放料机构14放料，伺服送料机构16将薄膜向右方拉动，使得待粘贴弹片的薄膜被拉至贴合模板23上方，同时收料机构15对弹片粘贴完成的薄膜进行回收，收料机构15的上侧的卷轴放置卷装隔纸，下侧的卷轴将粘贴弹片完成的薄膜覆盖上侧的卷轴放下的隔纸后旋转使覆隔纸的薄膜缠到下侧的卷轴上，实现回收；被拉至贴合模板23上的薄膜经升降板17下压，开始下一个贴合循环；期间由控制柜4和显示触摸屏21调控整个过程，除静电设备3吹出正负离子风消除薄膜摩擦产生的静电，支架1以及支架1安装的刹车脚轮可以让整个薄膜开关自动贴合机方便移动和固定，一旦有人体部位穿越了安全光栅12或者定位检测装置13检测到薄膜位置不正，都会停止机器的运转，从而保障操作人员的安全以及贴合的准确性。

本实用新型消除了现有市场上对于薄膜开关制作工艺上人力手工、效率底下、贴合不准确等缺陷问题，实现机械自动化、连续进料、贴合精准等功能，提高生产效率，降低人工成本，保障操作安全。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。