一种医疗器械用矩形电连接器自动装配设备的制作方法

本发明涉及到电连接组装设备技术领域，尤其涉及到一种医疗器械用矩形电连接器自动装配设备。

背景技术：

矩形电连接器，矩形连接器是一种外形基本上为矩形且具有基本呈矩形配合面的连接器，也是连接器家族中的一个重要门类。品种规格很多，应用也很广泛；应该指出的是，矩形连接器和印制板连接器、条形连接器、带状电缆连接器的分类有时是没有严格界限的，现阶段，矩形电连接器用于各个领域，如在医疗器械方面也应用十分广泛；矩形电连接器的主要配件包括上骨架、下骨架、引脚排、绝缘板和底座等组成，现生产车间多采用人工将上述各配件组装成品，但是人工组装，在引脚排插入过程中，不能保证每个引脚插装到位，进而导致后续的整形折弯工序会出现折弯不齐，直接影响到矩形电连接器的组装质量，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明提供一种医疗器械用矩形电连接器自动装配设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种医疗器械用矩形电连接器自动装配设备，包括工作台，工作台上部设有皮带送料装置，皮带送料装置上部放置多个载具座，每个载具座上开设两个放置位，所述工作台上位于皮带送料装置的后侧设置骨架叠加上料装置、多排引脚插装装置、引脚整形折弯装置、整平及检测一体装置、绝缘板加装装置、底座加装装置、视觉检测装置、ng品剔除装置和成品下料装置且从左到右依次排列；所述骨架叠加上料装置的后侧还设有左右排列的上骨架给料装置和下骨架给料装置，多排引脚插装装置的后侧设有列状引脚给料装置，绝缘板加装装置的后侧设有绝缘板给料装置，底座加装装置的后侧设有底座给料装置。

优选的，所述骨架叠加上料装置包括用于将配件上骨架叠加到配件下骨架上部以组成骨架总成的错位叠加部和位于错位叠加部一侧的用于将骨架总成移动到放置位上的骨架总成上料部；所述错位叠加部包括错位底座、错位水平气缸、错位推移载座、叠加底座、叠加水平气缸、左辅助伸缩板、右辅助伸缩板和右防护挡板，错位水平气缸的固定端安装在错位底座上部左侧，错位水平气缸的工作端朝向右侧与错位推移载座的左端固定连接，错位推移载座的下部与错位底座的上部右侧滑动连接，错位推移载座成台阶状，分别为高台阶和低台阶，且错位推移载座的左端高右端低；高台阶和低台阶的上部分别对应开设放料槽一和放料槽二，且错位推移载座的上部左端固定安装叠加底座，叠加水平气缸的固定端安装在叠加底座的上部，叠加水平气缸的工作端朝向右侧与l型推料板的竖板上部固定连接，l型推料板的下端在放料槽一内左右滑动；右防护挡板固定在低台阶的上部右端；左辅助伸缩板、右辅助伸缩板处于同一水平线上，左辅助伸缩板的左端与高台阶的右端固定连接，右辅助伸缩板的右端与右防护挡板的左壁上部固定连接，且左辅助伸缩板和辅助伸缩板的中部处于悬空状态。

优选的，所述左辅助伸缩板包括左加强底座、两个伸缩滑板和辅助电磁铁，左边的伸缩滑板的左端通过左加强底座固定安装在高台阶的右端，右边的伸缩滑板的上部与左边的伸缩滑板的下部滑动连接，辅助电磁铁的固定端上壁安装在左边的伸缩滑板的下部左端，辅助电磁铁的推杆端部与右边的伸缩滑板的下部右端卡接；

所述右辅助伸缩板与左辅助伸缩板为左右对称结构。

优选的，所述多排引脚插装装置包括用于承载多排引脚的错位存储部和用于将多排引脚同时插入骨架总成的动力插装部，所述错位存储部和动力插装部分别位于列状引脚给料装置的尾端两侧；所述错位存储部包括错位支架、错位多位气缸和错位存储架，错位多位气缸的固定端安装在错位支架的上部，错位多位气缸的工作端朝上与错位存储架的下端固定连接，错位存储架开设多排以便于暂存引脚的插针孔；动力插装部包括插装底座、插装水平气缸、针板安装架和多个推针，所述插装水平气缸的固定端安装在插装底座上部，插装水平气缸的工作端朝向前侧与针板安装架的后壁中心位置固定连接，针板安装板的前表面固定安装多个与插针孔相对应的推针。

优选的，所述引脚整形折弯装置包括整形支撑部和整形折弯部，所述整形折弯部设置在整形支撑部的上方；所述整形支撑部包括支撑底座、支撑水平气缸和支撑插板组，支撑水平气缸的固定端安装在支撑底座的上部，支撑水平气缸的工作端朝向前侧与支持插板组的后端固定连接，支撑插板组的下部与支撑底座的上部滑动连接；支撑插板组包括外壳体、前插入板和后下压板，所述前插入板固定在外壳体内前侧部位，后下压板固定在外壳体内后侧部位，且后下压板在受到向下的压力时会相对前插入板下降，从而实现对多排引脚同时折弯作业。

优选的，所述前插入板的中部设有一个插条，每个插条上部均设有多个与引脚对应匹配的插孔；后下压板为与单排引脚相对应的下移板件，所述下移板件为多个前后排列的折弯组件；所述折弯组件包括下移固定板、下移压缩弹簧和下移插接板且从下到上依次排列，所述下移固定板的两端固定在外壳体内壁上，多个下移压缩弹簧等间距的排列安装在下移固定板上，下移插接板的下表面与多个下移压缩弹簧相对应位置处设有卡接口，避免下移插接板脱离下移压缩弹簧，且下移插接板的两端通过滑座与外壳体内侧壁滑动连接；下移插接板的前表面与多排引脚相对应位置处设有多排水平沉槽，以便于多个引脚同时对应插入。

优选的，所述整形折弯部包括折弯支撑架、折弯升降气缸、折弯支撑顶板和折弯压块，所述折弯升降气缸的固定端安装在折弯支撑架上部，折弯升降气缸的工作端朝下通过四棱台块与折弯支撑顶板的上表面中部固定连接，折弯支撑顶板的下表面可拆卸安装多个前后排列的折弯压块。

优选的，所述整平及检测一体装置包括整平底座、整平水平气缸和整平检测部，所述整平水平气缸的固定端安装在整平底座上部，整平水平气缸的工作端朝向前侧与整平检测部的后端固定连接，整平检测部的下部与整平底座的上部滑动连接；整平检测部包括整平滑动板和位于整平滑动板上部的多级升降部、整平部与检测部，多级升降部包括整平多位气缸和整平加强基板，整平多位气缸的固定端固定在整平滑动板上部，整平多位气缸的工作端朝上与整平加强基板的下部固定连接，整平部与检测部安装在整平加强基板上部；整平部的后表面两侧设置的插柱与检测部的前表面两侧开设的插孔插接连接，整平部的前表面设有多个整平插入孔，检测部内与整平插入孔相对应位置处设有多组检测探头，每组检测探头均与位于工作台侧面的短路检测仪电性连接。

优选的，所述整平部还包括用于将多个引脚同时压平的压合动力组件。

优选的，所述绝缘板加装装置包括用于将绝缘板给料装置提供的列状排列绝缘板分离成单个产品的错位推移组件和用于将骨架总成与绝缘板进行组装的夹持机械手；

所述底座加装装置的结构与绝缘板加装装置的结构一致。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过皮带送料装置将载具座上的产品向右传送至各工位，由各工位上对应的各装置按照设定的程序将各配件组装成矩形电连接器；即骨架叠加上料装置将上、下骨架组装成骨架总成，随后在骨架总成的下骨架上插装多排引脚，由引脚整形折弯装置对产品中的引脚部分进行位置可选性的整形折弯作业，接着由整平及检测一体装置对折弯后产品的引脚部分进行整平，并进行质量检测，绝缘板加装装置将绝缘板加装到产品下部，随后底座加装装置将底座加装到产品的下部，从而形成成品电连接器，接着由视觉检测装置对成品电连接器进行视觉外观检查，对于次品，由ng品剔除装置直接剔除，对于合格品，则由成品下料装置将成品夹持并放置到成品输送带上；全机械化设备代替人工组装，提高矩形电连接器的组装质量和效率，避免出现引脚插装不到位的情况，并且产品中的引脚部分经过质量检测是否合格，组装后的成品再次经过外观检查，对于次品直接剔除，合格品转移到下一工序，进而可避免次品混入合格品中，提高矩形电连接器的成品率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的骨架叠加上料装置结构示意图；

图3为本发明的错位叠加部前视结构示意图；

图4为本发明的多排引脚插装装置结构示意图；

图5为本发明的错位存储部前视结构示意图；

图6为本发明的引脚整形折弯装置结构示意图；

图7为本发明的支撑插板组结构示意图；

图8为本发明的折弯组件结构示意图；

图9为本发明的整形折弯部前视结构示意图；

图10为本发明的整平及检测一体装置结构示意图；

图11为本发明的整平检测部前视结构示意图；

图12为本发明的绝缘板加装装置结构示意图；

以上图例所示：1、工作台2、骨架叠加上料装置21、错位叠加部211、错位底座212、错位水平气缸213、错位推移载座214、叠加底座215、叠加水平气缸216、l型推料板217、左辅助伸缩板218、右辅助伸缩板219、右防护挡板22、骨架总成上料部3、多排引脚插装装置31、错位存储部311、错位支架312、错位多位气缸313、错位存储架314、插针孔32、动力插装部4、引脚整形折弯装置41、整形支撑部411、支撑插板组4111、前插入板4112、插条4113、后下压板4114、折弯组件4115、下移固定板4116、下移压缩弹簧4117、下移插接板4118、水平沉槽42、整形折弯部421、折弯支撑架422、折弯升降气缸423、折弯支撑顶板424、折弯压块5、整平及检测一体装置51、整平底座52、整平水平气缸53、整平检测部531、整平滑动板532、整平部533、检测部534、整平多位气缸535、整平加强基板536、整平插入孔6、绝缘板加装装置61、错位推移组件62、夹持机械手7、底座加装装置8、ng品剔除装置9、成品下料装置10、皮带送料装置11、上骨架给料装置12、下骨架给料装置13、列状引脚给料装置14、绝缘板给料装置15、底座给料装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的整体装配结构如下：

一种医疗器械用矩形电连接器自动装配设备，包括工作台1，工作台1上部设有皮带送料装置10，皮带送料装置10上部放置多个载具座，每个载具座上开设两个放置位，所述工作台1上位于皮带送料装置10的后侧设置骨架叠加上料装置2、多排引脚插装装置3、引脚整形折弯装置4、整平及检测一体装置5、绝缘板加装装置6、底座加装装置7、视觉检测装置、ng品剔除装置8和成品下料装置9且从左到右依次排列；所述骨架叠加上料装置2的后侧还设有左右排列的上骨架给料装置11和下骨架给料装置12，多排引脚插装装置3的后侧设有列状引脚给料装置13，绝缘板加装装置6的后侧设有绝缘板给料装置14，底座加装装置7的后侧设有底座给料装置15。

优选的，上骨架给料装置11包括上骨架震动盘和上骨架直振轨道，上骨架直振轨道的首端承接于上骨架震动盘的尾端，错位叠加部21中错位推移载座213的放料槽一与上骨架直振轨道的尾端接触连接，且上骨架直振轨道的下部安装直振器；即上骨架震动盘输出配件上骨架经过上骨架直振轨道向前输送至错位叠加部21放料槽一内；进一步，下骨架给料装置12、绝缘板给料装置14、底座给料装置15的结构与上骨架给料装置11的结构一致。

优选的，列状引脚给料装置13包括引脚震动盘、引脚直振轨道、导向板和防护盖板，所述引脚直振轨道的首端承接于引脚震动盘的尾端，多排引脚插装装置3中的错位存储架313承接于引脚直振轨道的尾端，导向板水平放置在引脚直振轨道的上部，导向板上部设置有多个导向线槽，防护盖板通过螺栓或者手动旋转压合件将其固定在导向板上表面，从而防止引脚在震动向前时脱离导向线槽；引脚给料过程：引脚震动盘输出多个引脚分别从多个导向线槽内向前震动，进而进入到错位存储架313内的插针孔314内。

优选的，如图2和图3所示，所述骨架叠加上料装置2包括用于将配件上骨架叠加到配件下骨架上部以组成骨架总成的错位叠加部21和位于错位叠加部21一侧的用于将骨架总成移动到放置位上的骨架总成上料部22；所述错位叠加部21包括错位底座211、错位水平气缸212、错位推移载座213、叠加底座214、叠加水平气缸251、左辅助伸缩板217、右辅助伸缩板218和右防护挡板219，错位水平气缸212的固定端安装在错位底座211上部左侧，错位水平气缸212的工作端朝向右侧与错位推移载座213的左端固定连接，错位推移载座213的下部与错位底座211的上部右侧滑动连接，错位推移载座213成台阶状，分别为高台阶和低台阶，且错位推移载座213的左端高右端低；高台阶和低台阶的上部分别对应开设放料槽一和放料槽二，且错位推移载座213的上部左端固定安装叠加底座214，叠加水平气缸251的固定端安装在叠加底座214的上部，叠加水平气缸251的工作端朝向右侧与l型推料板216的竖板上部固定连接，l型推料板216的下端在放料槽一内左右滑动；右防护挡板219固定在低台阶的上部右端；左辅助伸缩板217、右辅助伸缩板218处于同一水平线上，左辅助伸缩板217的左端与高台阶的右端固定连接，右辅助伸缩板218的右端与右防护挡板219的左壁上部固定连接，且左辅助伸缩板217和辅助伸缩板的中部处于悬空状态。

优选的，所述左辅助伸缩板217包括左加强底座、两个伸缩滑板和辅助电磁铁，左边的伸缩滑板的左端通过左加强底座固定安装在高台阶的右端，右边的伸缩滑板的上部与左边的伸缩滑板的下部滑动连接，辅助电磁铁的固定端上壁安装在左边的伸缩滑板的下部左端，辅助电磁铁的推杆端部与右边的伸缩滑板的下部右端卡接；

所述右辅助伸缩板218与左辅助伸缩板217为左右对称结构；当配件上骨架从左辅助伸缩板经过要与下骨架组合时，左辅助伸缩板和右辅助伸缩板均处于伸展状态，当配件上骨架和配件下骨架未组合时，左辅助伸缩板和右辅助伸缩板均处于收缩状态。

优选的，骨架总成上料部22包括总成上料支架、总成上料水平气缸、总成上料升降气缸、总成上料升降板和总成上料手指气缸，总成上料水平气缸的固定端安装在总成上料支架上部，总成上料水平气缸的工作端朝向前侧与总成水平移动板的一端固定连接，总成水平移动板的右侧壁与总成上料支架的左侧壁滑动连接，总成上料升降气缸的固定端安装在总成水平移动板的左侧壁上部，总成上料升降气缸的工作端朝下与总成上料升降板的上端连接，总成上料手指气缸的固定端安装在总成上料升降板的上部，总成上料手指气缸的工作端朝下通过夹爪夹持骨架总成。

优选的，如图4和图5所示，所述多排引脚插装装置3包括用于承载多排引脚的错位存储部31和用于将多排引脚同时插入骨架总成的动力插装部32，所述错位存储部31和动力插装部32分别位于列状引脚给料装置13的尾端两侧；所述错位存储部31包括错位支架311、错位多位气缸312和错位存储架313，错位多位气缸312的固定端安装在错位支架311的上部，错位多位气缸312的工作端朝上与错位存储架313的下端固定连接，错位存储架313开设多排以便于暂存引脚的插针孔314；动力插装部32包括插装底座、插装水平气缸、针板安装架和多个推针，所述插装水平气缸的固定端安装在插装底座上部，插装水平气缸的工作端朝向前侧与针板安装架的后壁中心位置固定连接，针板安装板的前表面固定安装多个与插针孔314相对应的推针；在进行插针作业时，多个推针可以同时将错位存储部内的多排引脚同时推入产品中以完成插针作业。

优选的，如图6和图7所示，所述引脚整形折弯装置4包括整形支撑部41和整形折弯部42，所述整形折弯部42设置在整形支撑部41的上方；所述整形支撑部41包括支撑底座、支撑水平气缸和支撑插板组411，支撑水平气缸的固定端安装在支撑底座的上部，支撑水平气缸的工作端朝向前侧与支持插板组的后端固定连接，支撑插板组411的下部与支撑底座的上部滑动连接；支撑插板组411包括外壳体、前插入板4111和后下压板4113，所述前插入板4111固定在外壳体内前侧部位，后下压板4113固定在外壳体内后侧部位，且后下压板4113在受到向下的压力时会相对前插入板4111下降，从而实现对一排引脚同时进行折弯作业。

优选的，所述前插入板4111的中部设有一个插条4112，每个插条4112上部均设有多个与引脚对应匹配的插孔；后下压板4113为与单排引脚相对应的单个下移板件，所述下移板件包括三个前后排列的折弯组件4114；如图8所示，所述折弯组件4114包括下移固定板4115、下移压缩弹簧4116和下移插接板4117且从下到上依次排列，所述下移固定板4115的两端固定在外壳体内壁上，多个下移压缩弹簧4116等间距的排列安装在下移固定板4115上，下移插接板4117的下表面与多个下移压缩弹簧4116相对应位置处设有卡接口，避免下移插接板4117脱离下移压缩弹簧4116，且下移插接板4117的两端通过滑座与外壳体内侧壁滑动连接；下移插接板4117的前表面与多排引脚相对应位置处设有多排水平沉槽4118，以便于多个引脚同时对应插入。

优选的，如图9所示，所述整形折弯部42包括折弯支撑架421、折弯升降气缸422、折弯支撑顶板423和折弯压块424，所述折弯升降气缸422的固定端安装在折弯支撑架421上部，折弯升降气缸422的工作端朝下通过四棱台块与折弯支撑顶板423的上表面中部固定连接，折弯支撑顶板423的下表面可拆卸安装多个前后排列的折弯压块424。

进一步，多排引脚被插入到骨架总成中下骨架后，该产品中的单排引脚从前插入板4111中插条4112的插孔后再进入相应下移板件的下移插接板4117的水平沉槽4118内，根据现场设定，可以在折弯支撑顶板423的下部安装相应数量的折弯压块424，在进行折弯作业时，折弯升降气缸422工作驱动折弯支撑顶板423带动下部的多个折弯压块424对相应数量的下移插接板4117进行施加压力，从而实现对单排引脚的位置选择性折弯作业，当一排引脚折弯后，在对下一排引脚进行折弯作业，灵活性很强，拆装方便。

优选的，如图10和图11所示，所述整平及检测一体装置5包括整平底座51、整平水平气缸52和整平检测部53，所述整平水平气缸52的固定端安装在整平底座51上部，整平水平气缸52的工作端朝向前侧与整平检测部53的后端固定连接，整平检测部53的下部与整平底座51的上部滑动连接；整平检测部53包括整平滑动板531和位于整平滑动板531上部的多级升降部、整平部532与检测部533，多级升降部包括整平多位气缸534和整平加强基板535，整平多位气缸534的固定端固定在整平滑动板531上部，整平多位气缸534的工作端朝上与整平加强基板535的下部固定连接，整平部532与检测部533安装在整平加强基板535上部；整平部532的后表面两侧设置的插柱与检测部533的前表面两侧开设的插孔插接连接，整平部532的前表面设有多个整平插入孔536，检测部533内与整平插入孔536相对应位置处设有多组检测探头，每组检测探头均与位于工作台1侧面的短路检测仪电性连接。

进一步，整形部为整形板，整形板的前表面设有多个水平整平插入孔536，即整平插入孔536为水平通孔，以便于单排引脚从多个水平整平插入孔536内同时插入，且整形板的上部设有方形开口，方形开口与整平插入孔536相通，当单排引脚同时进入整平插入孔536内时，工作人员可以及时的了解到单排引脚的插入位置；检测部533为检测板，在检查板内设置用于容纳多组检测探头的容置腔室，并且每组检测探头的端部伸出容置腔室的部分插入至整平插入孔536，以给单排引脚全部接触，以通过短路检测仪检测单排引脚中的多个引脚是否存在短路缺陷，当一排引脚整平并短路检测之后，再对下一排引脚整平并短路检测；短路检测仪为jy-3128型开短路测试仪。

优选的，所述整平部532还包括用于将多个引脚同时压平的压合动力组件；进一步，压合动力组件包括压合支架、压合升降气缸和压合板，压合升降气缸的固定端通过压合支架固定在整形板的上部，压合升降气缸的工作端朝下与压合板的上端固定连接，压合板的下部与整形板的上部的方形开口位置相对应；当产品的单排引脚被插入至整平板内部时，压合升降气缸先工作驱动压合板下降进入方形开口内，进而将单排引脚压平，随后再将检查板内的多组检测探头插入至整平板内与单排引脚的后端接触，进而进行短路测试。

优选的，如图12所示，所述绝缘板加装装置6包括用于将绝缘板给料装置14提供的列状排列绝缘板分离成单个产品的错位推移组件61和用于将骨架总成与绝缘板进行组装的夹持机械手62；

所述底座加装装置7的结构与绝缘板加装装置6的结构一致。

进一步，错位推移组件61包括推移支撑架、推移水平气缸和推移载板，推移载板上表面设有沉槽，当绝缘板给料装置14震动输出配件绝缘板并传送至推移载板上的沉槽内时，推移水平气缸工作驱动推移载板向右移动，进而实现将列状排列输出的绝缘板分离成单个的配件绝缘板，以便于夹持机械手62夹持产品上料。

进一步，夹持机械手62包括夹持支架、夹持水平气缸、夹持升降气缸和夹持手指气缸，夹持水平气缸的固定端固定在夹持支架上部，夹持水平气缸的工作端朝向前侧与夹持升降气缸的固定端连接，夹持升降气缸的工作端朝下与夹持手指气缸的固定端连接，夹持手指气缸的工作端通过夹爪夹持产品。

优选的，视觉检测装置包括检测支架、检测升降气缸和ccd相机组件，检测升降气缸的固定端安装在检测支架上，检测升降气缸的固定端安装在检测支架上部，检测升降气缸的工作端朝下与ccd相机组件的固定端连接，ccd相机组件的检测端朝下以检测产品是否合格。

优选的，ng品剔除装置8包括剔除底座、剔除旋转气缸、剔除支撑杆、剔除水平气缸、剔除移动板、剔除升降板、剔除升降气缸、剔除手指气缸和剔除废料收集箱，剔除旋转气缸的固定端安装在剔除底座上部，剔除旋转气缸的工作端朝上与剔除支撑杆的下端固定连接，剔除水平气缸的固定端安装在剔除支撑杆的上部，剔除水平气缸的工作端与剔除移动板的一端固定连接，剔除升降气缸的固定端安装在剔除移动板的前表面上部，剔除升降气缸的工作端朝下与剔除升降板的上端连接，剔除手指气缸的固定端安装在剔除升降板的前表面上部，剔除手指气缸的工作端朝下与夹爪连接，通过夹爪夹持经视觉检测装置外观检查不合格的次品；剔除废料收集箱安装在剔除底座的后侧。

优选的，成品下料装置9包括下料支架、下料水平气缸、下料移动板、下料升降气缸、下料升降板、下料手指气缸和成品输送带，下料支架上部安装下料横梁，下料横梁与皮带送料装置上产品的移动方向产生一定的夹角，成品输送带位于皮带送料装置右端后侧且构成一定夹角，下料水平气缸的固定端安装在下料横梁一端，下料水平气缸的工作端与下料移动板的一端固定连接，下料移动板的后部设置的滑座与下料横梁的前部设置的水平滑轨滑动连接，下料升降气缸的固定端安装在下料移动板的前壁上部，下料升降气缸的工作端朝下与下料升降板的上端固定连接，下料手指气缸的固定端安装在下料升降板的前表面，下料手指气缸的工作端朝下通过下料夹爪将经视觉检测装置检测合格的成品夹持放置到成品输送带上输送走。

工作原理：

a、骨架总成组装和上料过程：

当皮带送料装置将载具座传送至骨架叠加上料装置下部时，上骨架震动盘输出配件经过上骨架直振轨道向前输送至错位叠加部放料槽一内，下骨架给料装置输出配件下骨架至放料槽二内，然后错位水平气缸工作驱动错位推移载座右移，带动配件上、下骨架同时错位，这时左辅助伸缩板、右辅助伸缩板均处于展开状态，然后叠加水平气缸工作驱动l型推料板右移进而实现将配件上骨架向右推动沿着左辅助伸缩板准确落在下骨架上部；接着总成上料水平气缸、总成上料升降气缸配合作业将总成上料手指气缸移动到产品上方，然后将配件上骨架和配件下骨架下压以组装成骨架总成，随后在通过总成上料手指气缸夹持骨架总成，将其移动放置到载具座上的放置位上，当载具座上的两个放置位上都放置有产品时，产品被传送至下一工位；

多排引脚插装过程：引脚震动盘输出多个引脚分别从多个导向线槽内向前震动，进而进入到错位存储架内的插针孔内；错位多位气缸工作驱动错位存储架上下移动，使其插针孔对准导向线槽的出料端口装满引脚；动力插装部中的插装水平气缸工作驱动针板安装架上的多个推针，进而利用推针的推力将多个引脚同时推入骨架总成的下骨架对应的插孔内；

引脚整形折弯过程：当产品被传送至折弯位时，支撑水平气缸驱动支撑插板组向前推送至设定位置，产品的引脚部分先从支撑插板组的前插入板对应的插孔内插入，并深入至下移插接板的水平沉槽内，然后折弯升降气缸驱动折弯支撑顶板下降带动下部的多个折弯压块对相应数量的下移插接板进行施加压力，从而实现对单排引脚的快速折弯作业；

整平、检测过程：当产品被传送至整平位时，整平水平气缸驱动整平检测部靠近产品，使产品的引脚部分先深入整平部的整平插入孔内，然后压合升降气缸工作驱动压合板下降进入方形开口内，进而将单排引脚压平，随后再将检查板内的多组检测探头插入至整平板内与单排引脚的后端接触，检测探针将检测的数据传输给开短路测试仪进行判定是否存在短路情况，如有短路情况则发出报警信息，如没有短路情况，则提示产品正常；

绝缘板加装过程：当产品被传送至绝缘板加装位时，错位推移组件先将绝缘板分离成单个配件，然后夹持机械手夹持载具座上的产品放置到绝缘板上，进行组装，随后夹持机械手再将组装后的产品夹持放置到载具座的上部；

底座加装过程：当产品被传送至底座加装位时，底座加装装置将产品放置到底座上部，并进行压合，从而形成成品矩形连接器；

视觉检测过程:当上一过程中的矩形连接器被传送至视觉检测位时，通过ccd相机组件对成品矩形连接器进行外观检查，并将检测结果传给后台计算机，由后台计算机经过运算处理，给出ok或ng结果；

ng品剔除过程：产品被传送至剔除位时，剔除水平气缸和剔除升降气缸配合作业驱动剔除手指气缸夹持ng品，然后剔除旋转气缸工作将ng品在水平方向旋转180度后，并将其移动放置到剔除废料收集箱内，从而完成次品剔除过程；而对于经视觉检测合格的产品，继续被传送至下一工位；

成品下料过程：下料水平气缸和下料升降气缸配合作业驱动下料手指气缸下降夹持合格品，然后将其移动放置到成品输送带上，从而完成了医疗机械用矩形电连接器的自动装配过程.

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过皮带送料装置将载具座上的产品向右传送至各工位，由各工位上对应的各装置按照设定的程序将各配件组装成矩形电连接器；即骨架叠加上料装置将上、下骨架组装成骨架总成，随后在骨架总成的下骨架上插装多排引脚，由引脚整形折弯装置对产品中的引脚部分进行位置可选性的整形折弯作业，接着由整平及检测一体装置对折弯后产品的引脚部分进行整平，并进行质量检测，绝缘板加装装置将绝缘板加装到产品下部，随后底座加装装置将底座加装到产品的下部，从而形成成品电连接器，接着由视觉检测装置对成品电连接器进行视觉外观检查，对于次品，由ng品剔除装置直接剔除，对于合格品，则由成品下料装置将成品夹持并放置到成品输送带上；全机械化设备代替人工组装，提高矩形电连接器的组装质量和效率，避免出现引脚插装不到位的情况，并且产品中的引脚部分经过质量检测是否合格，组装后的成品再次经过外观检查，对于次品直接剔除，合格品转移到下一工序，进而可避免次品混入合格品中，提高矩形电连接器的成品率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。