电子产品四方加长排针端子自动上料设备的制作方法

本实用新型涉及电子产品中排针元件上料设备的结构改进技术，尤其是电子产品四方加长排针端子自动上料设备。

背景技术：

排针一般广泛被应用于PCB板的连接上，有万用连接器的美名。一般与其配对使用的有排母，线端等连接器。这种连接器广泛应用于电子、电器、仪表中的PCB电路板中，其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，起到桥梁的功能，担负起电流或信号传输的任务。通常与排母配套使用，构成板对板连接；或与电子线束端子配套使用，构成板对线连接；亦可独立用于板与板连接。

目前此系列产品因为端子太长，无法自动上料，业界皆为手工摆放端子，进行手工生产组装成品，不良率高且生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供电子产品四方加长排针端子自动上料设备，解决以上技术问题。

本实用新型的目的将通过以下技术措施来实现：包括机架、圆形振动盘、接针板、插针机构、插针板、端子感应机构、直线振动器和旋转压端子机构；机架上安装立架，立架顶端安装圆形振动盘，在圆形振动盘下侧安装接针板，接针板下方安装插针板，在立架后侧竖立安装直线振动器，在插针板左侧旁安装插针机构，插针板底部安装端子感应机构，插针板前侧竖立安装旋转压端子机构。

尤其是，插针机构顶部安装插针气缸，插针板右侧安装控制气缸，在插针机构下部左侧安装插针移位气缸，插针移位气缸与控制气缸同轴。

尤其是，接针板和插针板上分别对应安装至少二个间距相等的方形凹槽，接针板表面覆盖安装有玻璃板。

尤其是，直线振动器与插针板通过连杆机构连接。

尤其是，端子感应机构上安装光电感应机构和光纤感应机构。

尤其是，立架下部前侧安装PLC自动控制器。

尤其是，立架底部安装电控箱。

本实用新型的优点和效果：经过多个光纤感应装置及气缸动作，并辅以PLC自动控制，将常规需要手工摆放端子来生产的加长端子排针产品，予以自动进端子来实施半自动机生产，解决因为端子太长而无法自动进料的难题，实现半自动化生产，提升产品品质及良品率，大大降低劳动强度并大幅提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1主视结构示意图。

图2为本实用新型实施例1右视结构示意图。

图3为本实用新型实施例1俯视结构示意图。

附图标记包括：

1-机架、2-圆形振动盘、3-插针气缸、4-接针板、5-插针机构、6-插针板、7-端子感应机构、8-控制气缸、9-插针移位气缸、10-直线振动器、11-旋转压端子机构、12-PLC自动控制器、13-电控箱。

具体实施方式

本实用新型原理在于，将一种四方pin加长排针端子，通过圆形振动盘2及直线振动器10自动送料到插针板4，当排针端子感应机构7自动感应到有排针端子时，则启动插针移位气缸9动作，随后，排针端子移位动作集合真空吸住端子、气动机构压住端子、自动感应端子三个步骤。

本实用新型包括：机架1、圆形振动盘2、接针板4、插针机构5、插针板6、端子感应机构7、直线振动器10和旋转压端子机构11。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如附图1所示，机架1上安装立架，立架顶端安装圆形振动盘2，在圆形振动盘2下侧安装接针板4，接针板4下方安装插针板6，在立架后侧竖立安装直线振动器10，在插针板6左侧旁安装插针机构5，插针板6底部安装端子感应机构7，插针板6前侧竖立安装旋转压端子机构11。

前述中，插针机构5顶部安装插针气缸3，插针板6右侧安装控制气缸8，在插针机构5下部左侧安装插针移位气缸9，插针移位气缸9与控制气缸8同轴。

前述中，接针板4和插针板6上分别对应安装至少二个间距相等的方形凹槽，接针板4表面覆盖安装有玻璃板。

前述中，直线振动器10与插针板6通过连杆机构连接。

前述中，端子感应机构7上安装光电感应机构和光纤感应机构。

前述中，立架下部前侧安装PLC自动控制器12。

前述中，立架底部安装电控箱13。

本实用新型实施例中，设备动作原理如下：

A、用圆形振动盘2将加长四方pin长针排端子通过震动旋转，将端子送到接针板4上；以下简称加长四方pin长排针端子为排针端子。

B、接针板4下面装有直线振动器10，接针板4上面安装的玻璃板作为端子进料情况的视窗，端子在直线振动器10的作用下，往前自由行进进入插针板6上；

C、与接针板4对应安装，插针板6设计有气缸压端子机构11、排针端子是否到位的感应机构、真空吸住排针端子的机构，当所有凹槽内排针端子都全部到位，端子感应机构7发出完整信号给PLC自动控制器12，则插针板6控制插针移位气缸9动作，将插针板6上升2mm后，由插针移位气缸9，将插针板6移动到插端子位置；

D、当插针机构5感应到信号，则旋转压端子机构11会动作，旋转下来压住插针板6上面的排针端子后，则插针机构5会往前动作，将本实施例中四方pin加长排针端子插入排针塑胶内，从而完成自动组装的功能。

本实用新型实施例中，只要更换个别专用零件以进行改造，即可兼容适应所有排针产品，就能生产其他规格的排针产品。