一种自动裁线DC线端子弯头焊接机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是涉及一种自动裁线DC线端子弯头焊接机。

背景技术：

DC线即直流线，在数码产品、小型家电、测试中均有广泛应用，目前DC线应用基本都是在于电源输出以及各类数码产品、小型家电产品的充电，功能简单但是不可或缺，DC线是电子行业的基础型元件，其用途非常广泛。

目前DC线生产中，DC线端子弯头多采用人工焊接的方式焊接在导线上，此方法需要大量的人力资源，生产效率低下，劳动强度大，生产规模有限；为实现DC线大规模生产，自动DC线端子弯头焊接机应运而生，但是目前的自动DC线端子弯头焊接机大部分还是需要对DC线端子弯头进行人工焊接，人力资源问题还是未能得到有效解决。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种自动裁线DC线端子弯头焊接机，包括机座、送线装置、线材预处理装置、端子输送装置、焊接装置：

所述送线装置设于机座的左侧，送线装置包括：送线排线组、主动引线装置、裁断组件，通过此装置实现线材自动引入和裁断；

所述线材预处理装置位于机座的前排中部，线材预处理装置包括：Y型分叉装置、长短线一体剥切装置；

所述焊接装置设于机座的右侧前排，焊接装置包括：电烙笔安装座、送锡机构、电烙笔，机座的上平面前排固定有安装支架，安装支架的末端后侧固定有焊接驱动气缸，所述电烙笔安装座的顶面与焊接驱动气缸的伸缩杆连接并通过焊接驱动气缸驱动沿竖直方向上下运动，所述电烙笔套装在电烙笔安装座内，所述送锡机构固定安装在电烙笔安装座上；

所述端子输送装置设于机座的右侧中部包括：平送震盘、端子夹持机构，所述平送震盘设于机座上平面的右侧后排并采用电机驱动，所述端子夹持机构将平送震盘输送的DC线端子从竖直方向上翻转为水平方向并输送到焊接装置。

进一步地，所述机座的前侧设有传送履带，传送履带上设有用于夹紧DC线的夹具，传送履带将DC线先后传送到线材预处理装置、焊接装置进行剥切、焊接。

进一步地，所述送线排线组设于机座的上平面左侧后排，送线排线组包括：主排线轮、排线轮架，所述排线轮架固定在机座的上平面，排线轮架的顶端左侧设有排线电机，所述主排线轮同轴套装在排线电机的转轴上，排线轮架的顶端右侧设有分排线轮架，分排线轮架上设有成排的分排线轮，主排线轮的上方切线方向上装有计米器，DC线先后绕过分排线轮、主排线轮接入到主动引线装置。

进一步地，所述主动引线装置设于机座的上平面左侧中部，主动引线装置包括：引线机座、引线模块、压线模块、驱动电机，所述引线机座、驱动电机并排固定在机座的上平面左侧中部，所述引线模块安装在引线机座内并通过驱动电机驱动，引线机座的顶端固定有压线气缸，所述压线模块与压线气缸的伸缩杆固定连接，DC线被压线模块压在引线模块上并传送到裁断组件。

进一步地，所述裁断组件包括：裁断刀座、上刀片、下刀片，所述裁断刀座竖直固定安装在主动引线装置的前侧，裁断刀座的上下两端各设有上刀片驱动气缸、下刀片驱动气缸，上刀片驱动气缸的伸缩杆连接有上滑块，下刀片驱动气缸的伸缩杆连接有下滑块，所述上刀片垂直固定安装在上滑块的底面，所述下刀片垂直固定安装在下滑块的顶面，上刀片、下刀片的刀口位于统一竖直面上。

进一步地，所述机座的上平面上架设有气缸架，气缸架上安装有驱动Y型分叉装置、长短线一体剥切装置在水平面上前后运动的气缸组。

进一步地，所述Y型分叉装置包括：分叉底座、Y型分叉器，所述分叉底座与气缸组上对应气缸的伸缩杆连接，分叉底座上固定安装有分叉驱动气缸，所述Y型分叉器与分叉驱动气缸的伸缩杆固定连接并可沿竖直方向上下运动。

进一步地，所述长短线一体剥切装置包括：第一剥切底座、第二剥切底座：

第一剥切底座上垂直固定安装有第一剥切气缸，第一剥切气缸的伸缩杆连接有第一上剥切刀，第一剥切底座的前侧固定安装有第一下剥切刀，第一上剥切刀、第一下剥切刀的刀口位于同一竖直面上；第二剥切底座与气缸组上的对应气缸的伸缩杆连接。

第二剥切底座上垂直固定安装有第二剥切气缸，第二剥切气缸的伸缩杆连接有第二上剥切刀，第二剥切底座的前侧固定安装有第二下剥切刀，第二上剥切刀、第二下剥切刀的刀口位于同一竖直面上，第二剥切底座与气缸组上的对应气缸的伸缩杆连接。

进一步地，所述端子夹持机构包括：支架、夹持气缸、翻转电机、端子定位移送组件，所述支架固定安装在机座的上顶面右侧，所述端子定位移送组件套装在支架上并可在水平面上前后滑动，所述翻转电机固定安装在支架的顶端，所述夹持气缸的缸体套装在翻转电机的转轴上并通过翻转电机驱动实现在竖直平面上翻转，夹持气缸的夹指上套装有夹块，夹持气缸通过夹块将DC线端子从平送震盘上夹紧后翻转输送到端子定位移送组件上并输送到焊接装置。

进一步地，所述支架的上平面上设有水平滑轨，所述端子定位移送组件包括：安装滑块、气动夹指、移送气缸、提升气缸，所述移送气缸固定在支架的后侧，所述安装滑块套装在水平滑轨上并通过移送气缸驱动在水平面上前后滑动，所述提升气缸固定在安装滑块上，所述气动夹指的缸体与提升气缸的伸缩杆固定连接并通过提升气缸驱动沿竖直方向上下移动。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型结构新颖，采用全自动化的操作模式，集合引裁、剥切、送料、焊接功能于一体，实现DC线端子弯头的全自动焊接，大大降低了劳动强度，减少人力，提高生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动裁线DC线端子弯头焊接机的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型中送线装置的结构示意图；

图4为本实用新型中线材预处理装置的结构示意图；

图5为本实用新型中焊接装置的结构示意图；

图6为本实用新型中端子输送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种自动裁线DC线端子弯头焊接机，包括机座1、送线装置3、线材预处理装置4、焊接装置5、端子输送装置6：

所述送线装,3设于机座的左侧，送线装置3包括：送线排线组、主动引线装置、裁断组件，通过此装置实现线材自动引入和裁断；

所述线材预处理装置4位于机座的前排中部，线材预处理装置4包括：Y型分叉装置41、长短线一体剥切装置42；

所述焊接装置5设于机座1的右侧前排，焊接装置1包括：电烙笔安装座51、送锡机构52、电烙笔53，机座1的上平面前排固定有安装支架11，安装支架11的末端后侧固定有焊接驱动气缸54，所述电烙笔安装座51的顶面与焊接驱动气缸54的伸缩杆连接并通过焊接驱动气缸54驱动沿竖直方向上下运动，所述电烙笔53套装在电烙笔安装座51内，所述送锡机构52固定安装在电烙笔安装座51上；

所述端子输送装置6设于机座1的右侧中部包括：平送震盘61、端子夹持机构，所述平送震盘61设于机座1上平面的右侧后排并采用电机驱动，所述端子夹持机构将平送震盘61输送的DC线端子从竖直方向上翻转为水平方向并输送到焊接装置5。

进一步地，所述机座1的前侧设有传送履带2，传送履带2上设有用于夹紧DC线的夹具21，传送履带2将DC线先后传送到线材预处理装置4、焊接装置5进行剥切、焊接。

进一步地，所述送线排线组设于机座1的上平面左侧后排，送线排线组包括：主排线轮31、排线轮架32，所述排线轮架32固定在机座1的上平面，排线轮架32的顶端左侧设有排线电机33，所述主排线轮31同轴套装在排线电机33的转轴上，排线轮架32的顶端右侧设有分排线轮架34，分排线轮架34上设有成排的分排线轮35，主排线轮31的上方切线方向上装有计米器36，DC线先后绕过分排线轮35、主排线轮31接入到主动引线装置。

进一步地，所述主动引线装置设于机座1的上平面左侧中部，主动引线装置包括：引线基座37、引线模块38、压线模块39、驱动电机381，所述引线基座37、驱动电机381并排固定在机座1的上平面左侧中部，所述引线模块38安装在引线基座37内并通过驱动电机381驱动，引线基座37的顶端固定有压线气缸391，所述压线模块39与压线气缸391的伸缩杆固定连接，DC线被压线模块39压在引线模块38上并传送到裁断组件。

进一步地，所述裁断组件包括：裁断刀座30、上刀片301、下刀片302，所述裁断刀座30竖直固定安装在主动引线装置的前侧，裁断刀座30的上下两端各设有上刀片驱动气缸303、下刀片驱动气缸304，上刀片驱动气缸303的伸缩杆连接有上滑块305，下刀片驱动气缸304的伸缩杆连接有下滑块306，所述上刀片301垂直固定安装在上滑块305的底面，所述下刀片302垂直固定安装在下滑块306的顶面，上刀片301、下刀片302的刀口位于统一竖直面上。

进一步地，所述机座1的上平面上架设有气缸架12，气缸架11上安装有驱动Y型分叉装置41、长短线一体剥切装置42在水平面上前后运动的气缸组13。

进一步地，所述Y型分叉装置41包括：分叉底座411、Y型分叉器412，所述分叉底座411与气缸组13上对应气缸的伸缩杆连接，分叉底座411上固定安装有分叉驱动气缸413，所述Y型分叉器412与分叉驱动气缸413的伸缩杆固定连接并可沿竖直方向上下运动。

进一步地，所述长短线一体剥切装置42包括：第一剥切底座421、第二剥切底座422：

第一剥切底座421上垂直固定安装有第一剥切气缸423，第一剥切气缸423的伸缩杆连接有第一上剥切刀424，第一剥切底座421的前侧固定安装有第一下剥切刀425，第一上剥切刀424、第一下剥切刀425的刀口位于同一竖直面上；第二剥切底座421与气缸组13上的对应气缸的伸缩杆连接。

第二剥切底座422上垂直固定安装有第二剥切气缸426，第二剥切气缸426的伸缩杆连接有第二上剥切刀427，第二剥切底座422的前侧固定安装有第二下剥切刀428，第二上剥切刀427、第二下剥切刀428的刀口位于同一竖直面上，第二剥切底座422与气缸组13上的对应气缸的伸缩杆连接。

进一步地，所述端子夹持机构包括：支架62、夹持气缸63、翻转电机64、端子定位移送组件，所述支架62固定安装在机座1的上顶面右侧，所述端子定位移送组件套装在支架62上并可在水平面上前后滑动，所述翻转电机64固定安装在支架62的顶端，所述夹持气缸63的缸体套装在翻转电机64的转轴上并通过翻转电机64驱动实现在竖直平面上翻转，夹持气缸63的夹指上套装有夹块631，夹持气缸63通过夹块631将DC线端子从平送震盘61上夹紧后翻转输送到端子定位移送组件上并输送到焊接装置5。

进一步地，所述支架62的上平面上设有水平滑轨621，所述端子定位移送组件包括：安装滑块65、气动夹指66、移送气缸67、提升气缸68，所述移送气缸67固定在支架62的后侧，所述安装滑块65套装在水平滑轨621上并通过移送气缸67驱动在水平面上前后滑动，所述提升气缸68固定在安装滑块上，所述气动夹指66的缸体与提升气缸68的伸缩杆固定连接并通过提升气缸68驱动沿竖直方向上下移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。