一种铅酸电池盖高效合盖机构的制作方法

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，具体为一种铅酸电池盖高效合盖机构。

背景技术：

铅酸蓄电池为电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的一种蓄电池。电池主要由管式正极板、负极板、电解液、隔板、电池槽、电池盖、极柱、注液盖等组成。蓄电池在生产过程中，电池组放入电池盒内，然后对极耳进行汇流排焊接。在合盖时，先将盖板倒置于台面上，然后在盖板上点胶，接着由工人手工将放有电池组的电池盒翻转盖合于盖板上，人工操作生产效率低，并且影响蓄电池质量。

专利号为cn201721056708.4的专利文献公开了的一种蓄电池与中盖自动完成合盖作业的设备，包括自动点胶机和下机座，所述自动点胶机与下机座之间传动连接有输送带，所述输送带靠近下机座的一端连接有半成品及中盖移位机构，所述半成品及中盖移位机构的一侧上方固定连接有上压板，所述下机座的上方中部固定连接有上机架，所述下机座的底端中部设置有电池定位升降机构，所述下机座的正面一侧卡接有防护门，所述下机座的背面一侧的设置有人工整理端子工作台。

但是，在使用过程中发明人发现，铅酸电池盖的合盖操作复杂，蓄电池的定位不准，影响合盖质量。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种铅酸电池盖高效合盖机构，其通过本体进料组件同时运输多组蓄电池本体上料，并在第一转移组件和第二转移组件转移时实现靠面定位，最后由合盖组件完成壳盖与蓄电池本体的合盖工作，解决了上述背景技术中铅酸电池盖的合盖操作复杂，蓄电池的定位不准，影响合盖质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铅酸电池盖高效合盖机构，其特征在于，包括：

本体进料组件，所述本体进料组件包括用以承载蓄电池本体的传输带以及推动所述蓄电池本体前进的推进单元；

翻转组件，所述翻转组件设置于所述传输带的尾端，所述翻转组件包括用以承接所述蓄电池本体的翻转架以及用以驱动所述翻转架翻转的驱动单元，所述翻转架横跨所述传输带的传输方向；

第一转移组件，所述第一转移组件相对所述翻转架平行设置，该第一转移组件接收所述翻转架翻转来的蓄电池本体并沿所述翻转架的长度方向转移；

合盖组件，所述合盖组件相对所述传输带设置于所述第一转移组件的另一侧，该合盖组件包括合盖单元、压合单元以及传送单元，所述合盖单元承载壳盖并与所述蓄电池本体结合，所述压合单元对所述壳盖和蓄电池本体抵触挤压，所述传送单元设置于所述合盖单元和所述压合单元之间，该传送单元将蓄电池本体连同壳盖从所述合盖单元运送至所述压合单元并输出；以及

第二转移组件，所述第二转移组件设置于所述第一转移组件和所述合盖单元的上方，该第二转移组件从所述第一转移组件上抓取蓄电池本体并运送至所述合盖单元。

作为改进，所述推进单元包括：

第一气缸，所述第一气缸沿所述传输带的长度方向设置于所述传输带的上方；

分隔架，所述分隔架设置于所述第一气缸的正下方，且其与所述传输带同向设置；

推动板，所述推动板设置于所述第一气缸的端部，该推动板设置为竖直升降，所述推动板的上方设置第二气缸驱动。

作为改进，所述驱动单元包括：

第三气缸；

直齿条，所述直齿条设置于所述第三气缸的驱动端；以及

齿轮，所述齿轮与所述直齿条啮合传动，所述齿轮一体连接于所述翻转架上。

作为改进，所述第一转移组件包括：

第四气缸；

滑动座，所述第四气缸传动所述滑动座往复滑动；以及

定位单元，所述定位单元设置于所述滑动座上，该定位单元用以夹持定位所述蓄电池本体。

作为改进，所述定位单元包括：

支承板，所述支承板相对所述滑动座平行设置于该滑动座的上方；

第五气缸，所述第五气缸传动所述支承板沿竖直方向升降；

第一靠板，所述第一靠板一体连接于所述支承板的一侧，该第一靠板抵触所述蓄电池本体进行限位约束；

第二靠板，所述第二靠板相对所述第一靠板设置于所述支承板的另一侧；以及

第六气缸，所述第六气缸传动所述第二靠板指向所述第一靠板运动，所述第二靠板抵触所述蓄电池本体夹紧定位。

作为改进，所述合盖单元包括：

壳盖顶进件，所述壳盖顶进件竖直升降设置，该壳盖顶进件的顶部支撑所述壳盖；以及

夹持件，所述夹持件在所述壳盖顶进件的两侧对称设置两组，该夹持件相向运动夹持所述蓄电池本体，所述壳盖顶进件顶动所述壳盖上升运动并与所述蓄电池本体结合。

作为改进，所述压合单元包括：

第七气缸，所述第七气缸竖直朝下设置；以及

压板，所述压板设置于所述第七气缸的动力输出端，该压板抵触按压所述蓄电池本体使蓄电池本体与所述壳盖紧密压合。

作为改进，所述传送单元包括：

承接板，所述承接板在所述合盖单元与所述压合单元之间滑动设置，该承接板承接并运送所述壳盖和蓄电池本体的整体；以及

第八气缸，所述第八气缸设置于所述承接板的一侧，其驱动所述承接板往复滑动。

作为改进，所述第二转移组件包括：

横移单元，所述横移单元设置为水平移动，该横移单元跨设于所述第一转移组件和所述合盖单元的上方；

提升单元，所述提升单元设置于所述横移单元上，所述横移单元驱动所述提升单元横向移动，所述提升单元设置为竖直升降运动；以及

夹爪单元，所述夹爪单元设置于所述提升单元的底部，该夹爪单元用以夹持所述蓄电池本体，所述提升单元驱动所述夹爪单元作提升运动。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过本体进料组件同时运输多组蓄电池本体上料，并在第一转移组件和第二转移组件转移时实现靠面定位，最后由合盖组件完成壳盖与蓄电池本体的合盖工作，该操作简单，定位准确，效率得到提高；

(2)本实用新型通过利用本体进料组件、翻转组件、第一转移组件、合盖组件以及第二转移组件同时工作，将工序拆分细化，利于提高工作效率；

(3)本实用新型通过设置定位单元对蓄电池本体进行定位，有利于后续夹取的准确性。

综上所述，本实用新型具有效率提升、准确定位、结构简单等优点，尤其适用于蓄电池生产设备技术领域。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型本体进料组件的结构示意图；

图3为本实用新型翻转组件的结构示意图；

图4为本实用新型第一转移组件的结构示意图；

图5为本实用新型合盖组件的结构示意图；

图6为本实用新型合盖组件的正视结构示意图；

图7为本实用新型第二转移组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1至图7所示，一种铅酸电池盖高效合盖机构，包括：

本体进料组件1，所述本体进料组件1包括用以承载蓄电池本体10的传输带11以及推动所述蓄电池本体10前进的推进单元12；

翻转组件2，所述翻转组件2设置于所述传输带11的尾端，所述翻转组件2包括用以承接所述蓄电池本体10的翻转架21以及用以驱动所述翻转架21翻转的驱动单元22，所述翻转架21横跨所述传输带11的传输方向；

第一转移组件3，所述第一转移组件3相对所述翻转架21平行设置，该第一转移组件3接收所述翻转架21翻转来的蓄电池本体10并沿所述翻转架21的长度方向转移；

合盖组件4，所述合盖组件4相对所述传输带11设置于所述第一转移组件3的另一侧，该合盖组件4包括合盖单元41、压合单元42以及传送单元43，所述合盖单元41承载壳盖20并与所述蓄电池本体10结合，所述压合单元42对所述壳盖20和蓄电池本体10抵触挤压，所述传送单元43设置于所述合盖单元41和所述压合单元42之间，该传送单元43将蓄电池本体10连同壳盖20从所述合盖单元41运送至所述压合单元42并输出；以及

第二转移组件5，所述第二转移组件5设置于所述第一转移组件3和所述合盖单元41的上方，该第二转移组件5从所述第一转移组件3上抓取蓄电池本体10并运送至所述合盖单元41。

进一步地，所述推进单元12包括：

第一气缸121，所述第一气缸121沿所述传输带11的长度方向设置于所述传输带11的上方；

分隔架122，所述分隔架122设置于所述第一气缸121的正下方，且其与所述传输带11同向设置；

推动板123，所述推动板123设置于所述第一气缸121的端部，该推动板123设置为竖直升降，所述推动板123的上方设置第二气缸124驱动。

进一步地，所述驱动单元22包括：

第三气缸221；

直齿条222，所述直齿条222设置于所述第三气缸221的驱动端；以及

齿轮223，所述齿轮223与所述直齿条222啮合传动，所述齿轮223一体连接于所述翻转架21上。

进一步地，所述第一转移组件3包括：

第四气缸31；

滑动座32，所述第四气缸31传动所述滑动座32往复滑动；以及

定位单元33，所述定位单元33设置于所述滑动座32上，该定位单元33用以夹持定位所述蓄电池本体10。

进一步地，所述定位单元33包括：

支承板331，所述支承板331相对所述滑动座32平行设置于该滑动座32的上方；

第五气缸332，所述第五气缸332传动所述支承板331沿竖直方向升降；

第一靠板333，所述第一靠板333一体连接于所述支承板331的一侧，该第一靠板333抵触所述蓄电池本体10进行限位约束；

第二靠板334，所述第二靠板334相对所述第一靠板333设置于所述支承板331的另一侧；以及

第六气缸335，所述第六气缸335传动所述第二靠板334指向所述第一靠板333运动，所述第二靠板334抵触所述蓄电池本体10夹紧定位。

进一步地，所述合盖单元41包括：

壳盖顶进件411，所述壳盖顶进件411竖直升降设置，该壳盖顶进件411的顶部支撑所述壳盖20；以及

夹持件412，所述夹持件412在所述壳盖顶进件411的两侧对称设置两组，该夹持件412相向运动夹持所述蓄电池本体10，所述壳盖顶进件411顶动所述壳盖20上升运动并与所述蓄电池本体10结合。

进一步地，所述压合单元42包括：

第七气缸421，所述第七气缸421竖直朝下设置；以及

压板422，所述压板422设置于所述第七气缸421的动力输出端，该压板422抵触按压所述蓄电池本体10使蓄电池本体10与所述壳盖20紧密压合。

进一步地，所述传送单元43包括：

承接板431，所述承接板431在所述合盖单元41与所述压合单元42之间滑动设置，该承接板431承接并运送所述壳盖20和蓄电池本体10的整体；以及

第八气缸432，所述第八气缸432设置于所述承接板431的一侧，其驱动所述承接板431往复滑动。

进一步地，所述第二转移组件5包括：

横移单元51，所述横移单元51设置为水平移动，该横移单元51跨设于所述第一转移组件3和所述合盖单元41的上方；

提升单元52，所述提升单元52设置于所述横移单元51上，所述横移单元51驱动所述提升单元52横向移动，所述提升单元52设置为竖直升降运动；以及

夹爪单元53，所述夹爪单元53设置于所述提升单元52的底部，该夹爪单元53用以夹持所述蓄电池本体10，所述提升单元52驱动所述夹爪单元53作提升运动。

工作过程：

首先将蓄电池本体10放置在本体进料组件1的传输带11上运输前进，推进单元12的分隔架122将蓄电池本体10等距分隔，随后第二气缸124驱动推动板123下降，接着第一气缸121驱动推动板123前进，使得蓄电池本体10被推送入翻转架21，然后驱动单元22启动将翻转架21翻转180°，翻转架21上的蓄电池本体10倒扣于第一转移组件3的定位单元33上，定位单元33跟随滑动座32作横向滑动，此时第二转移组件5的夹爪单元53在定位单元33的上方等待夹持，提升单元52将夹持有蓄电池本体10的夹爪单元53抬升，再由横移单元51驱动至合盖单元41的正上方，提升单元52下降运动，同时配合壳盖顶进件411向上顶动壳盖20，使得壳盖20与蓄电池本体10结合，随后传送单元43将蓄电池本体10和壳盖20一同转移至压合单元42进行压合工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。