太阳电池片自动涂胶贴片设备的制作方法

本发明涉及电池片自动化生产设备技术领域，特别涉及一种太阳电池片自动涂胶贴片设备。

背景技术：

太阳翼电池片是卫星能源的唯一来源，太阳电池片是太阳翼电池阵的重要组成部分，它的质量直接影响到电池阵的输出功率，因此，太阳电池片的生产是非常重要的一个环节。

传统的生产方法主要靠人工手动操作，即人工手动涂胶并贴片。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

人工手动涂胶存在贴片后溢胶较多以及电池片内存在气泡的缺陷，后期人工清理溢胶时易损坏产品，造成生产力低下且合格率低下。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种太阳电池片自动涂胶贴片设备，旨在一种提高生产效率以及提高产品合格率的太阳电池片自动涂胶贴片设备。

为实现上述目的，本发明提出的太阳电池片自动涂胶贴片设备，用于电池片的涂胶和贴片，所述太阳电池片自动涂胶贴片设备包括：

防护间，防护间内部设有工作平台；

电池片上料机构，所述电池片上料机构设于所述工作平台；

玻璃片上料机构，所述玻璃片上料机构临近所述工作平台设置；

电池片下料机构，所述电池片下料机构临近所述工作平台设置；

涂胶贴片机构，所述涂胶贴片机构设于所述工作平台；和

机器人，所述机器人设于所述防护间内部；

所述机器人抓取电池片与玻璃片至所述涂胶贴片机构进行涂胶和贴片，并将完成涂胶和贴片的电池片抓取至所述电池片下料机构。

在一实施例中，所述涂胶贴片机构包括：

支撑座，所述支撑座设于所述工作平台；

x向直线模组，所述x向直线模组有多个且间隔设于所述支撑座；

治具组件，所述治具组件有多个且一一对应设于所述x向直线模组；

支撑架，所述支撑架设于所述工作平台且横跨于所述支撑座；

第一y向直线模组，所述第一y向直线模组设于所述支撑架的一侧；

贴片组件，所述贴片组件设于所述第一y向直线模组；

第二y向直线模组，所述第一y向直线模组设于所述支撑架远离所述第一y向直线模组的一侧；

涂胶刮胶组件，所述涂胶刮胶组件设于所述第二y向直线模组；

所述治具组件沿所述x向直线模组移动以靠近所述贴片组件或者所述涂胶刮胶组件。

在一实施例中，所述x向直线模组具有x向滑动座，所述治具组件包括：

治具底座，所述治具底座设于所述x向滑动座，所述治具底座设有第一气孔连通真空发生器；和

治具，所述治具设于所述治具底座，所述治具开设有多个第一吸附孔，所述第一吸附孔与所述第一气孔连通。

在一实施例中，所述治具包括治具本体，所述治具本体远离所述治具底座的一侧设有向内部凹陷的定位槽，所述定位槽中部设有凸台，所述第一吸附孔自所述凸台贯穿至所述治具本体，所述凸台的四周与所述定位槽之间形成胶水溢流槽。

在一实施例中，所述第一y向直线模组具有第一y向滑动座，所述贴片组件包括：

第一气缸，所述第一气缸设于所述第一y向滑动座；

真空罩，所述真空罩设于所述第一气缸，所述真空罩连通真空发生器；

第二气缸，所述第二气缸设于所述真空罩内部；

吸盘座，所述吸盘座设于所述第二气缸，所述吸盘座设有第二气孔连通真空发生器；和

吸盘，所述吸盘开设有多个第二吸附孔，所述第二吸附孔与所述第二气孔连通。

在一实施例中，所述太阳电池片自动涂胶贴片设备还包括：

视觉系统，所述视觉系统设于所述工作平台；和

ng下料机构，所述ng下料机构设于所述工作平台且与所述视觉系统间隔设置。

在一实施例中，所述工作平台开设有检测口，所述视觉系统包括：

检测支架，所述检测支架设于所述工作平台，所述检测支架对应所述检测口开设有检测孔；

检测盒，所述检测盒设于所述检测支架，所述检测盒具有检测腔室，所述检测腔室与所述检测孔连通；

相机支架，所述相机支架设于所述检测支架远离所述检测盒的一侧；和

检测相机，所述检测相机设于所述相机支架。

在一实施例中，所述机器人包括：

安装件，所述安装件设于所述防护间顶部；

机器人本体，所述机器人本体设于所述安装件；

安装板，所述安装板设于所述机器人本体的第六轴；

第一吸取机构，用于吸取电池片，所述第一吸取机构设于所述安装板；和

第二吸取机构，用于吸取玻璃片，所述第二吸取机构设于所述安装板。

在一实施例中，所述第一吸取机构包括：

第一连接板，所述第一连接板设于所述安装板；

第一吸取气缸，所述第一吸取气缸设于所述安装板；和

电池片吸板，所述电池片吸板设于所述第一吸取气缸且连通真空发生器；

所述第二吸取机构包括：

第二连接板，所述第二连接板设于所述安装板；

第二吸取气缸，所述第二吸取气缸设于所述安装板；和

玻璃片吸板，所述玻璃片吸板设于所述第二吸取气缸且连通真空发生器。

在一实施例中，所述太阳电池片自动涂胶贴片设备还包括真空泵组件，所述真空泵组件设于所述防护间的顶部外侧且与所述防护间连通，所述真空泵组件包括：

安装柜，所述安装柜通过多个连接脚设于防护间的顶部，所述安装柜具有安装腔室；

真空泵，所述真空泵设于所述安装腔室；和

连接管道，所述连接管道的一端与所述真空泵连通，所述连接管道的另一端伸入所述防护间内部且分别与所述玻璃片上料机构、所述电池片下料机构、所述涂胶贴片机构以及所述机器人连通。

本发明技术方案包括防护间、电池片上料机构、玻璃片上料机构、电池片下料机构、涂胶贴片机构和机器人，防护间内部设有工作平台，电池片上料机构设于工作平台，玻璃片上料机构临近工作平台设置，电池片下料机构临近工作平台设置，涂胶贴片机构设于工作平台，机器人设于防护间内部，由于采用了机器人抓取电池片与玻璃片至涂胶贴片机构进行涂胶和贴片，并将完成涂胶和贴片的电池片抓取至电池片下料机构的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工手动涂胶存在贴片后溢胶较多以及电池片内存在气泡的缺陷，后期人工清理溢胶时易损坏产品，造成生产力低下且合格率低下的技术问题，进而实现了提高生产效率以及提高产品合格率的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明太阳电池片自动涂胶贴片设备一实施例的结构示意图；

图2为本发明太阳电池片自动涂胶贴片设备一实施例的结构示意图；图3为本发明太阳电池片自动涂胶贴片设备的内部结构示意图；

图4为本发明太阳电池片自动涂胶贴片设备的内部结构示意图；

图5为本发明涂胶贴片机构一实施例的结构示意图；

图6为本发明涂胶贴片机构一实施例的结构示意图；

图7为本发明贴片组件和视觉相机的结构示意图；

图8为本发明贴片组件和视觉相机的结构示意图；

图9为本发明贴片组件和视觉相机的结构示意图；

图10为本发明涂胶刮胶组件和胶膜组件的结构示意图；

图11为本发明胶膜组件的局部结构示意图；

图12为本发明x向直线模组和治具组件的结构示意图；

图13为本发明治具的结构示意图；

图14为本发明机器人的结构示意图；

图15为图14中a处的局部放大示意图；

图16为本发明视觉系统的结构示意图；

图17为本发明真空泵组件的结构示意图；

附图标号说明：

太阳电池片自动涂胶贴片设备100；防护间10；工作平台11；电池片上料机构20；玻璃片上料机构30；电池片下料机构40；涂胶贴片机构50；支撑座51；x向直线模组52；x向滑动座521；治具组件53；治具底座531；治具532；治具本体5321；凸台5322；胶水溢流槽5323；支撑架54；第一y向直线模组55；第一y向滑动座551；贴片组件56；第一气缸561；真空罩562；第二气缸563；吸盘座564；吸盘565；第二y向直线模组57；第二y向滑动座571；涂胶刮胶组件58；第三y向直线模组581；第三y向滑动座5811；连接座582；涂胶组件583；涂胶气缸5831；连接件5832；涂胶针筒5833；刮胶组件584；刮胶气缸5841；固定块5842；刮刀5843；视觉相机59a；胶膜组件59；胶膜气缸591；吸板592；胶膜存储台593；气缸底座594；接料气缸595；接料盘596；机器人60；安装件61；机器人本体62；安装板63；第一吸取机构64；第一连接板641；第一吸取气缸642；电池片吸板643；第二吸取机构65；第二连接板651；第二吸取气缸652；玻璃片吸板653；视觉系统70；检测支架71；检测盒72；相机支架73；检测相机74；ng下料机构80；真空泵组件90；安装柜91；真空泵92；连接管道93。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种太阳电池片自动涂胶贴片设备100，用于电池片的涂胶和贴片。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本发明的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，该太阳电池片自动涂胶贴片设备100包括防护间10、电池片上料机构20、玻璃片上料机构30、电池片下料机构40、涂胶贴片机构50和机器人60，其中，防护间10内部设有工作平台11；，电池片上料机构20设于工作平台11；玻璃片上料机构30临近工作平台11设置；电池片下料机构40临近工作平台11设置；涂胶贴片机构50设于工作平台11；机器人60设于防护间10内部；机器人60抓取电池片与玻璃片至涂胶贴片机构50进行涂胶和贴片，并将完成涂胶和贴片的电池片抓取至电池片下料机构40。

可以理解地，防护间10用于将各个机构与外部隔离，保护工作人员，提高安全性，防护间10包括防护框架以及设于防护框架上的多个防护板，其中，涂胶贴片机构50和机器人60完全置于防护间10内部，而电池片上料机构20、玻璃片上料机构30和电池片下料机构40用于电池片或者玻璃片的上下料，因此，电池片上料机构20设于工作平台11，且玻璃片上料机构30和电池片下料机构40临近工作平台11设置，在驱动机构的带动下将玻璃片和电池片输送进防护间10，以及将完成贴片的电池片从防护间10内部输送出来。

在本实施例中，电池片上料机构20通过丝杆滑块的方式将电池片从外部输送至防护间10内部，电池片上料机构20有两个且间隔设置，机器人60用于玻璃片和电池片的夹取和放置。

在本实施例中，如图3和图4所示，玻璃片上料机构30和电池片下料机构40结构相同，包括框架组件、滑台模组和分料机构，其中，框架组件具有上料位和放料位；滑台模组用于吸塑盘的放置，滑台模组与框架组件滑动配合以靠近上料位或者放料位；分料机构用于吸塑盘的分料，分料机构临近放料位设置，分料机构有两个且设于框架组件的相对两侧，分料机构包括升降气缸、水平气缸和插板，升降气缸设于框架组件；水平气缸设于升降气缸；插板设于水平气缸；水平气缸驱动两个插板相向运动或者背向运动，插板相向运动实现吸塑盘的分料。

在本实施例中，以玻璃片上料机构30为例，吸塑盘用于承载玻璃片，可以理解地，滑台模组与框架组件滑动配合，以实现将承载有玻璃片的吸塑盘从放料位输送至上料位，并通过机械人将玻璃片夹取，吸塑盘为空载状态，通过人工或者机械手将空载的吸塑盘进行回收，随后滑台模组相对于框架组件滑动回到放料位。在本实施例中，吸塑盘自动上下料及分料设备还包括分料机构，分料机构用于将堆叠设置的多个吸塑盘进行分料，使滑台模组每次只输送一个吸塑盘从放料位至上料位，因此该吸塑盘自动上下料及分料设备可一次放置多个吸塑盘于滑台模组上方，通过分料机构的分料，实现吸塑盘的依次输送和放料，具体地，本发明是这样实现的，人工将堆叠设置的多个吸塑盘放置于滑台模组上方，定义多个吸塑盘由下至上依次为第一吸塑盘、第二吸塑盘……第n吸塑盘，每一吸塑盘上均承载有玻璃片，位于框架组件相对两侧的分料机构同时动作，升降气缸驱动插板向下移动至插板对齐第一吸塑盘和第二吸塑盘之间的间隙，水平气缸驱动两个插板相向运动使插板伸入上述间隙中，随后升降气缸驱动插板向上移动，即第二吸塑盘至第n吸塑盘由插板支撑，此时滑台模组上只有第一吸塑盘，滑台模组相对于框架组件滑动，将该吸塑盘从放料位输送至上料位，滑台模组回到放料位之后，分料机构将堆叠的多个吸塑盘重新放置回滑台模组上方，重复上述动作实现吸塑盘的分料。

本发明技术方案包括防护间10、电池片上料机构20、玻璃片上料机构30、电池片下料机构40、涂胶贴片机构50和机器人60，防护间10内部设有工作平台11，电池片上料机构20设于工作平台11，玻璃片上料机构30临近工作平台11设置，电池片下料机构40临近工作平台11设置，涂胶贴片机构50设于工作平台11，机器人60设于防护间10内部，由于采用了机器人60抓取电池片与玻璃片至涂胶贴片机构50进行涂胶和贴片，并将完成涂胶和贴片的电池片抓取至电池片下料机构40的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工手动涂胶存在贴片后溢胶较多以及电池片内存在气泡的缺陷，后期人工清理溢胶时易损坏产品，造成生产力低下且合格率低下的技术问题，进而实现了提高生产效率以及提高产品合格率的技术效果。

在本发明的实施例中，如图5和图6所示，涂胶贴片机构50包括支撑座51、x向直线模组52、治具组件53、支撑架54、第一y向直线模组55、贴片组件56、第二y向直线模组57和涂胶刮胶组件58，其中，支撑座51设于工作平台11；x向直线模组52有多个且间隔设于支撑座51；治具组件53有多个且一一对应设于x向直线模组52；支撑架54设于工作平台11且横跨于支撑座51；第一y向直线模组55设于支撑架54的一侧；贴片组件56设于第一y向直线模组55；第一y向直线模组55设于支撑架54远离第一y向直线模组55的一侧；涂胶刮胶组件58设于第二y向直线模组57；治具组件53沿x向直线模组52移动以靠近贴片组件56或者涂胶刮胶组件58。

可以理解地，x向直线模组52用于治具组件53的输送，将治具组件53输送至靠近贴片组件56完成玻璃片的吸取或者玻璃片的贴片，将治具组件53输送至靠近涂胶刮胶组件58完成电池片的涂胶和刮胶；治具组件53用于玻璃片的定位、电池片的定位及电池片放置，在电池片放置于治具组件53上时，通过真空吸附的方式将电池片吸附于治具组件53上，避免治具组件53沿x向直线模组52移动时，电池片的位置发生偏移；贴片组件56的作用为玻璃片的吸取以及玻璃片的贴片，涂胶刮胶组件58分为涂胶和刮胶，涂胶为将胶水涂至电池片上，刮胶为使电池片上的胶水涂抹均匀。

在实际操作时，机器人60抓取玻璃片至治具组件53上完成定位，x向直线模组52驱动治具组件53移动至贴片组件56下方，贴片组件56吸取位于治具组件53上的玻璃片，机器人60再将电池片抓取至治具组件53上，x向直线模组52驱动治具组件53移动至涂胶刮胶组件58下方，完成涂胶工序和刮胶工序之后，x向直线模组52驱动治具组件53移动至贴片组件56下方，贴片组件56往治具组件53方向移动，将吸附于贴片组件56上的玻璃片贴于电池片上，完成贴片的电池片由机器人60抓取实现下料。

在本发明的实施例中，如图5、图6、图12和图13所示，x向直线模组52具有x向滑动座521，治具组件53包括治具底座531和治具532，其中，治具底座531设于x向滑动座521，治具底座531设有第一气孔连通真空发生器；治具532设于治具底座531，治具532开设有多个第一吸附孔，第一吸附孔与第一气孔连通。

在本发明中，治具组件53组件用于定位电池片和玻璃片，治具底座531治具底座531设有第一气孔连通真空发生器，且治具532上的第一吸附孔跟第一气孔连通，因此，将电池片或者玻璃片放置在治具532上时，可通过真空吸附的方式对电池片或者玻璃片进行吸取固定。

在本发明的实施例中，如图13所示，治具532包括治具本体5321，治具本体5321远离治具底座531的一侧设有向内部凹陷的定位槽，定位槽中部设有凸台5322，第一吸附孔自凸台5322贯穿至治具本体5321，凸台5322的四周与定位槽之间形成胶水溢流槽5323。

在本发明中，凸台5322用于放置和固定电池片或者玻璃片，在放置电池片进行涂胶时，涂胶刮胶组件58将电池片涂上胶水并涂抹均匀，涂胶刮胶组件58将位于电池片上多余胶水推至胶水溢流槽5323内，预防胶水溢出后粘连电池片。

在本发明的实施例中，如图5、图6、图7、图8和图9所示，第一y向直线模组55具有第一y向滑动座551，贴片组件56包括第一气缸561、真空罩562、第二气缸563、吸盘座564和吸盘565，其中，第一气缸561设于第一y向滑动座551；真空罩562设于第一气缸561，真空罩562连通真空发生器；第二气缸563设于真空罩562内部；吸盘座564设于第二气缸563，吸盘座564设有第二气孔连通真空发生器；吸盘565开设有多个第二吸附孔，第二吸附孔与第二气孔连通。

在本发明中，吸盘座564设有第二气孔连通真空发生器，且吸盘565上的多个第二吸附孔跟第二气孔连通，因此，当第二气缸563驱动吸盘座564和吸盘565同步向下靠近玻璃片时，可通过真空吸附的方式对玻璃片进行吸附抓取。

在本发明中，真空罩562的作用为在真空罩562与治具组件53之间形成真空密闭空间，将胶水内气泡抽走后，在高真空状态下贴玻璃片，保证产品无气泡，为了提高密封性，在治具底座531上开设有密封槽，该密封槽上安装有密封圈，真空罩562往治具组件53方向移动时，真空罩562的底部端面与该密封圈紧密贴合提高了密封效果。

具体地，机器人60将玻璃片抓取至治具组件53上完成定位，x向直线模组52驱动治具组件53移动至贴片组件56下方，第二气缸563驱动吸盘座564和吸盘565同步向下移动，吸盘565吸取位于贴片组件56上的玻璃片，机器人60再将电池片抓取至治具组件53上，x向直线模组52驱动治具组件53移动至涂胶刮胶组件58下方，完成涂胶工序和刮胶工序之后，x向直线模组52驱动治具组件53移动至贴片组件56下方，第一气缸561驱动真空罩562往治具组件53方向移动，真空罩562的底部端面与治具组件53通过密封圈紧密贴合，真空罩562与治具组件53之间形成真空密闭空间，将胶水内气泡抽走后，随后，第二驱动气缸驱动吸盘座564和吸盘565同步向下移动，将吸附于吸盘565上的玻璃片放置于涂好胶水的电池片上，该过程持续抽真空，在高真空状态下贴玻璃片，保证产品无气泡，最后，第一气缸561驱动真空罩562远离治具组件53，完成贴片的电池片由机器人60抓取实现下料。

在本发明的实施例中，如图7、图8和图9所示，太阳电池片自动涂胶贴片机构50还包括视觉相机59a，视觉相机59a设于第一y向滑动座551且与贴片组件56间隔设置。治具组件53上设有视觉识别mark点，视觉识别mark点与视觉相机59a配合使用，提高定位的精确度。

在本发明的实施例中，如图5和图6所示，第二y向直线模组57具有第二y向滑动座571，涂胶刮胶组件58包括第三y向直线模组581、连接座582、涂胶组件583和刮胶组件584，其中，第三y向直线模组581设于第二y向滑动座571，第三y向直线模组581具有第三y向滑动座；连接座582设于第三y向滑动座；涂胶组件583设于连接座582；刮胶组件584设于连接座582且与涂胶组件583间隔设置。

在本发明中，涂胶组件583为将胶水涂至电池片上，刮胶组件584为使电池片上的胶水涂抹均匀，涂胶组件583和刮胶组件584采用不同的驱动机构控制以靠近或者远离治具组件53，涂胶组件583和刮胶组件584均设于第三y向直线模组581的第三y向滑动座上，第三y向直线模组581带动涂胶组件583和刮胶组件584在电池片上方移动，使胶水更加均匀。

在本发明的实施例中，如图10所示，涂胶组件583包括涂胶气缸5831、连接件5832和涂胶针筒5833，其中，涂胶气缸5831设于连接座582；连接件5832设于涂胶气缸5831；涂胶针筒5833设于连接件5832，涂胶针筒5833通过控制器以实现涂胶控制。涂胶针筒5833通过电磁阀控制的方式以控制涂胶量，减少溢胶，提高产品质量。涂胶气缸5831驱动连接件5832和涂胶针筒5833同步向下移动以靠近电池片，第三y向直线模组581带动涂胶组件583电池片上移动，使胶水均匀分布于电池片上。

在本发明的实施例中，如图10所示，刮胶组件584包括刮胶气缸5841、固定块5842和刮刀5843，其中，刮胶气缸5841设于连接座582；固定块5842设于刮胶气缸5841；刮刀5843设于固定块5842。刮胶气缸5841驱动固定块5842和刮刀5843同步向下移动以靠近电池片，第三y向直线模组581带动刮胶组件584电池片上移动，使胶水涂抹更加均匀。

在本发明的实施例中，如图5、图10和图11所示，太阳电池片自动涂胶贴片机构50还包括胶膜组件59，胶膜组件59包括胶膜气缸591、吸板592和胶膜存储台593，其中，胶膜气缸591设于第二y向滑动座571；吸板592设于胶膜气缸591，吸板592设有第三气孔连通真空发生器，吸板592开设有多个第三吸附孔，第三吸附孔与第三气孔连通；胶膜存储台593设于支撑座51。

在本发明中，吸板592设有第三气孔连通真空发生器，且吸板592上的多个第三吸附孔跟第三气孔连通，因此，胶膜气缸591驱动吸板592靠近胶膜存储台593时，可通过真空吸附的方式对放置于胶膜存储台593的胶膜进行吸附抓取。

在本发明的实施例中，如图11所示，胶膜组件59还包括气缸底座594、接料气缸595和接料盘596，其中，气缸底座594设于支撑座51且与胶膜存储台593间隔设置；接料气缸595设于气缸底座594；接料盘596设于接料气缸595。

在本发明的实施例中，如图、图2和图16所示，太阳电池片自动涂胶贴片设备100还包括视觉系统70和ng下料机构80，其中，视觉系统70设于工作平台11；ng下料机构80设于工作平台11且与视觉系统70间隔设置。视觉系统70用于检测电池片和玻璃片的尺寸精度以及外观有无破损，电池片和玻璃片在上料之后，均由机器人60吸取至视觉系统70处进行检查，合格的产品再由机器人60吸取至涂胶贴片机构50，不合格的产品由机器人60吸取至ng下料机构80处，等待不合格产品的处理。

在本发明的实施例中，工作平台11开设有检测口，如图16所示，视觉系统70包括检测支架71、检测盒72、相机支架73和检测相机74，其中，检测支架71设于工作平台11，检测支架71对应检测口开设有检测孔；检测盒72设于检测支架71，检测盒72具有检测腔室，检测腔室与检测孔连通；相机支架73设于检测支架71远离检测盒72的一侧；检测相机74设于相机支架73。

可以理解地，检测相机74和检测盒72位于工作平台11的相对两侧，检测相机74、检测口、检测孔以及检测腔室为同一轴线设置且依次连通，在检测玻璃片或者电池片时，机器人60将产品吸取至检测盒72内，检测相机74对产品进行拍照检测尺寸精度和外观有无缺陷，对来料进行筛选，提高了产品质量，将检测相机74设于工作平台11的下方可以减少占用面积，方便机器人60吸取产品。

在本发明的实施例中，如图14和图15所示，机器人60包括安装件61、机器人本体62、安装板63、第一吸取机构64和第二吸取机构65，其中，安装件61设于防护间10顶部；机器人本体62设于安装件61；安装板63设于机器人本体62的第六轴；第一吸取机构64用于吸取电池片，第一吸取机构64设于安装板63；第二吸取机构65用于吸取玻璃片，第二吸取机构65设于安装板63。

在本发明的实施例中，如图14和图15所示，第一吸取机构64包括第一连接板641、第一吸取气缸642和电池片吸板643，其中，第一连接板641设于安装板63；第一吸取气缸642设于安装板63；电池片吸板643设于第一吸取气缸642且连通真空发生器；第二吸取机构65包括第二连接板651、第二吸取气缸652和玻璃片吸板653，其中，第二连接板651设于安装板63；第二吸取气缸652设于安装板63；玻璃片吸板653设于第二吸取气缸652且连通真空发生器。

在本发明的实施例中，如图1、图2、图3、图4和图17所示，太阳电池片自动涂胶贴片设备100还包括真空泵92组件90，真空泵92组件90设于防护间10的顶部外侧且与防护间10连通，真空泵92组件90包括安装柜91、真空泵92和连接管道93，其中，安装柜91通过多个连接脚设于防护间10的顶部，安装柜91具有安装腔室；真空泵92设于安装腔室；连接管道93的一端与真空泵92连通，连接管道93的另一端伸入防护间10内部且分别与玻璃片上料机构30、电池片下料机构40、涂胶贴片机构50以及机器人60连通。

在本发明的实施例中，如图3和图4所示，防护间10内还设有控制元件，该控制元件分别与电池片上料机构20、玻璃片上料机构30、电池片下料机构40、涂胶贴片机构50、视觉系统70和机器人60电连接。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。