1.一种复合锰基正极材料，其特征在于，所述的复合锰基正极材料的组成通式为：(1-q)li1+xmn2-x-ymyo4·qli1+zmn2-z-a-b-cniacobalco4-d/2fd；
其中：m为掺杂元素，0≤x≤0.1，0.001≤y≤0.1，0≤z≤0.25，0.001≤a≤0.1，0.001≤b≤0.1，0.001≤c≤0.1，0＜d≤0.25，0.001≤q≤0.2。
2.一种如权利要求1所述的复合锰基正极材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
将锂源的一部分、镍源、钴源、铝源、锰源的一部分、氟源混合后，得到混合物料；
混合物料经过分解、氧化、熔融、结晶合成、降温、破碎过程，得到li1+zmn2-z-a-b-cniacobalco4-d/2fd；
将li1+zmn2-z-a-b-cniacobalco4-d/2fd、分散剂和水，进行混合、破碎；
加入余量的锂源、余量的锰源和m源，进行混合；
所得物经过分解、氧化、熔融、结晶合成、降温、破碎过程，即得复合锰基正极材料。
3.根据权利要求2所述的复合锰基正极材料的制备方法，其特征在于，所述的混合物料经过分解、氧化、熔融、结晶合成过程，具体为：将混合物料置于富氧气氛条件下，以300～650℃温度分解、氧化、熔融3～6小时；升温至660～850℃，结晶合成3～20小时；
所述的所得物经过分解、氧化、熔融、结晶合成过程，具体为：将所得物置于富氧气氛条件下，以300～650℃温度分解、氧化、熔融3～6小时；升温至660～850℃，结晶合成5～20小时，降温至400～650℃，对晶体修复性焙烧3～8小时。
4.根据权利要求2所述的复合锰基正极材料的制备方法，其特征在于，所述的锂源为li2co3、lioh、lioh·h2o、li3po4、lif、li3n、硼氢化锂中的至少一种。
5.根据权利要求2所述的复合锰基正极材料的制备方法，其特征在于，所述的锰源为含mn元素的氢氧化物、氧化物、氮化物、硼化物、碳酸盐、硝酸盐、草酸盐、乙酸盐、氨配位化合物、羰基配位化合物和emd中的至少一种。
6.根据权利要求2所述的复合锰基正极材料的制备方法，其特征在于，所述的m源为ti、mg、ca、ta、v、sr、cs、in、zn、nb、y、mo、rb、zr、si、cr、b、sb、bi、ga、sn、w、ge、la元素的氢氧化物、氧化物、碳酸盐、磷酸盐、乙酸盐、草酸盐、硝酸盐、氨配位化合物、羰基配位化合物、水合物中的至少一种，或者是含有以上几种元素的复合化合物中的至少一种。
7.根据权利要求2所述的复合锰基正极材料的制备方法，其特征在于，所述的镍源为含ni元素的氢氧化物、碳酸盐、氧化物、硼化物、氟化物、磷酸盐、乙酸盐、草酸盐、氨配位化合物、羰基配位化合物、水合物中的至少一种；
或所述的镍源是以下物质中的至少一种：linio2；lini1-xcoxo2，0≤x＜1.0；lini1-x-ycoxalyo2，x+y＜1.0；lini1-x-ycoxmnyo2，x+y＜1.0；linixmn2-xo4，0＜x≤1.0。
8.根据权利要求2所述的复合锰基正极材料的制备方法，其特征在于，所述的钴源为含co元素的氢氧化物、碳酸盐、氧化物、硼化物、氟化物、磷酸盐、乙酸盐、草酸盐、氨配位化合物、羰基配位化合物、水合物中的至少一种；
或所述的钴源是以下物质中的至少一种：licoo2；lini1-xcoxo2，0＜x≤1.0；lico1-x-ynixalyo2，x+y＜1.0；lico1-x-ynixmnyo2，x+y＜1.0。
9.根据权利要求2所述的复合锰基正极材料的制备方法，其特征在于，所述的铝源为含al元素的氢氧化物、氧化物、硼化物、氟化物、磷酸盐、偏磷酸盐、硝酸盐、乙酸盐、草酸盐、氨配位化合物、羰基配位化合物、水合物中的至少一种；
或所述的铝源是以下物质中的至少一种：lialo2；lico1-x-ynixalyo2，x+y≤1.0；lialf4；al(h2po4)3；li3alf6；alooh·nh2o。
10.根据权利要求2所述的复合锰基正极材料的制备方法，其特征在于，所述的氟源为lif、alf3、mnf2、cof2、nif2、lialf4、li3alf6、sif4中的至少一种。