电池串自动敷设机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于新能源行业、光伏领域的自动化生产设备，具体涉及一种将电池串敷设于玻璃基板表面的自动化生产设备。
【背景技术】
[0002]电池串能否按工艺要求被整齐准确的排放到玻璃基板上，是影响太阳能电池组件质量好坏的直接因素。
[0003]目前，电池串的敷设工作，全依赖于工人手工完成；工人的视觉误差、责任心差异、手持力度不确定等因素，都是难以避免的，这便直接导致产品质量差，碎片率高，劳动强度大，工作效率低等不良现象的产生。
[0004]除此以外，劳动力成本与日攀升，大量手工操作人员的聘用将有悖于低成本、高效率、高质量的生产原则。
[0005]因此，市面上急需一种电池串自动敷设机。
【发明内容】
[0006]本发明就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，精度好，提高生产效率的电池串自动敷设机。
[0007]为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机架，机架上方设置有玻璃传输装置，其特征在于:玻璃传输装置上方设置有电池串传输装置；玻璃传输装置的下方设置有顶升平移装置；机架上方相应于顶升平移装置和电池串传输装置设置有抓取机械手；所述顶升平移装置包括通过顶升机构设置于机架上的纵向导轨，纵向导轨上通过纵向驱动装置设置有顶架，顶架上设置有顶杆，顶架四周设置有玻璃归正装置。
[0008]作为本发明的一种优选方案:所述电池串传输装置的末端设置有同抓取机械手相对应的感应传感器。
[0009]作为本发明的第二种优选方案，所述电池串传输装置的末端设置有料盒收集槽。
[0010]作为本发明的第三种优选方案，所述玻璃归正装置包括横向归正装置和纵向归正装置，所述横向归正装置包括设置于顶架左右两侧的收拢气缸，收拢气缸上设置有横向收拢柱；所述纵向归正装置包括顶架末端的纵向挡停气缸，和顶架首端的纵向翻转气缸；纵向挡停气缸同纵向挡停柱相连；所述纵向翻转气缸同翻转收拢板的下端相连，翻转收拢板中部同顶架的首端铰接，翻转收拢板的上端同纵向挡停柱相对应。
[0011]本发明的有益效果:1、本发明通过玻璃传输装置，将玻璃基板传输至顶升平移装置上方，顶升平移装置将玻璃基板顶起，再通过归正装置将玻璃基板归正；与此同时，电池串传输装置将电池串传输至抓取机械手的抓取工位；抓取机械手抓取电池串，并将电池串摆放在玻璃基板上，实现自动化摆放电池串的动作；顶升平移装置，通过纵向驱动装置控制玻璃基板横移一个工位，抓取机械手再抓取一组电池串，放置于玻璃基板上；重复上述动作，完成电池串的摆放工作，生产效率高，自动化程度好。
[0012]2、本发明通过在电池串传输装置的末端设置感应传感器，可检测抓取机械手抓取的电池串位置；从而控制抓取机械手进行相应调整，然后放置于玻璃基板上，保证电池串摆放精度，提闻广品质量。
[0013]3、本发明通过在电池串传输装置的末端设置有料盒收集槽，便于将盛装电池串的运输盒收集起来，避免运输盒掉落到玻璃基板上影响电池串的敷设。
[0014]4、本发明的纵向归正装置的首端设置了翻转收拢板，玻璃基板运输过程中，翻转收拢板可避让开玻璃基板的运输路线，保证玻璃基板运输的流畅性，适应现代化流水作业。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的结构示意图。
[0016]图2是本发明不设置防护网的结构示意图。
[0017]图3是图2的侧视图。
[0018]图4是顶升平移装置的结构示意图。
[0019]图5是顶升平移装置的主视图。
[0020]图6是顶升平移装置的俯视图。
[0021]图7是抓取机械手的结构示意图。
[0022]图8是料盒收集槽的结构示意图。
[0023]图9是料盒收集槽的侧视图。
[0024]附图中I为护栏、2为机架、3为玻璃传输装置。
[0025]4为抓取机械手、41为龙门架、42为Y轴驱动总成、43为X轴驱动总成、44为电池串吸盘、45为Z轴驱动总成、46为真空发生器、47为R轴驱动总成。
[0026]5为电池串传输装置。
[0027]6为顶升平移装置，61为纵向导轨、62为纵向挡停气缸、63为纵向挡停柱、64为顶架、65为顶杆、66为纵向驱动装置、67为收拢气缸、68为横向收拢柱、69为翻转收拢板、610为顶升机构。
[0028]7为料盒收集槽、71为支架。
【具体实施方式】
[0029]本发明包括机架2，机架2上方设置有玻璃传输装置3，其特征在于:玻璃传输装置3上方设置有电池串传输装置5 ;玻璃传输装置3的下方设置有顶升平移装置6 ;机架2上方相应于顶升平移装置6和电池串传输装置5设置有抓取机械手4 ;所述顶升平移装置6包括通过顶升机构610设置于机架2上的纵向导轨61，纵向导轨61上通过纵向驱动装置66设置有顶架64，顶架64上设置有顶杆65，顶架64四周设置有玻璃归正装置。
[0030]作为本发明的一种优选方案:所述电池串传输装置5的末端设置有同抓取机械手4相对应的感应传感器。
[0031]作为本发明的第二种优选方案，所述电池串传输装置5的末端设置有料盒收集槽7。
[0032]所述的料盒收集槽7上设置有支架71，所述感应传感器设置于支架71上。
[0033]所述料盒收集槽7截面的中心线与竖直平面呈170°角，便于料盒的进入。
[0034]作为本发明的第三种优选方案，所述玻璃归正装置包括横向归正装置和纵向归正装置，所述横向归正装置包括设置于顶架64左右两侧的收拢气缸67，收拢气缸67上设置有横向收拢柱68 ;所述纵向归正装置包括顶架64末端的纵向挡停气缸62，和顶架64首端的纵向翻转气缸；纵向挡停气缸62同纵向挡停柱63相连；所述纵向翻转气缸同翻转收拢板69的下端相