一种固晶机摆臂传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种固晶机摆臂传动机构，属于固晶机摆臂传动设备技术领域。
【背景技术】
[0002]固晶机是生产发光二极管(LED)的重要设备，其工作流程如下:首先上料系统把固晶支架输送到进料渠道上，然后进料渠道将固晶支架运送至某一确定位置，接着安装在机座上的点胶装置在固晶支架的固晶区点上粘合物质，最后由固晶机摆臂从晶圆盘上取芯片，并将芯片放置到固晶支架的固晶区点上，使芯片与固晶区点粘接，从而完成固晶。在生产过程中，固晶机摆臂需要完成从一定高度向下运动至晶圆盘以拾取芯片并将芯片提升至原高度的上下运动，将芯片从晶圆盘上方转动移至固晶区点上方的转动运动，将芯片放置到固晶区点后再回到原高度的上下运动，以及从固晶区点上方转动移至晶圆盘上方的转动运动。
[0003]中国专利文献CN203871363U公开了一种固晶机摆臂复合运动模组，如图1所示，包括转轴01，转轴01具有中轴孔02，提拉轴03的可相对转轴01转动的穿设在中轴孔02上，提拉轴03下端与摆臂04的一端固定连接，转轴04下方左端固定设有旋转座05，旋转座05上设有T形导向滑道，摆臂04上设有能够与T形导向滑道滑动配合的C形导向滑道。与提拉轴03上端连接的升降驱动机构拉动提拉轴03上下运动时，中轴孔02和导向滑道同时对提拉轴03进行导向；与转轴01连接的转动驱动机构驱动转轴01作周向转动时，固设在转轴01下方的旋转座05跟随转轴01 —起转动，并通过T形导向滑道驱动C形导向滑道，进而驱动摆臂04转动。
[0004]上述专利文献中的技术方案虽然能够实现摆臂的上下运动和转动运动，却仍存有以下技术缺陷:由于旋转座5设置在转轴01下方的一侧，而摆臂04又具有一定重量，因此当转轴01在转动驱动机构的驱动下旋转并通过旋转座05带动摆臂04转动时，摆臂04对于转轴01的反作用力容易引发转轴01偏斜；又由于设在转轴01上的中轴孔02需要对提拉轴03的上下运动进行导向，因此中轴孔02的内壁与提拉轴03的外壁接触较为紧密；所以当转轴01在摆臂04的反作用力下发生即便是十分微小的偏斜时，中轴孔02的内壁都会与提拉轴03的外壁发生偏磨，而这种偏磨会带来如下问题:1.导致转动驱动机构驱动摆臂转动的阻力增加，从而降低转动驱动机构驱动摆臂转动的灵敏度，而且转动电机负载增加后容易损坏；2.多次使用后，中轴孔02内壁与提拉轴03外壁之间容易因偏磨而产生间隙，这种间隙会使中轴孔对于提拉轴上下运动的导向精度降低，当提拉轴在上下驱动装置的驱动下在中轴孔内上下移动时，容易发生左右摆动而无法准确定位；3.当转动驱动机构通过旋转座驱动摆臂转动时，左右摆动的提拉轴还使得转动驱动机构无法驱动摆臂转动至某一精确角度。
【实用新型内容】
[0005]因此，本实用新型的目的在于克服现有技术中用于驱动摆臂作上下运动的提拉轴的外壁容易与中轴孔的内壁发生偏磨，并进而导致转动驱动机构驱动摆臂转动的灵敏度降低的技术缺陷，从而提供一种不发生偏磨、传动灵敏度高的固晶机摆臂传动机构。
[0006]为此，本实用新型提供一种固晶机摆臂传动机构，包括具有轴向的安装通孔的第一转轴，以及穿设在所述安装通孔内部的第二转轴，所述第二转轴的外壁与所述安装通孔的内壁之间设置缓冲间隙，所述第二转轴的底部通过固定结构连接在固定座上，所述固定座的外壁上固定连接摆臂，所述固定座与所述第一转轴的外壁之间形成安装空间，所述安装空间内设置导向结构，所述导向结构具有为所述第二转轴在所述安装通孔内的上下运动进行导向的导向通道。所述导向结构为所述第二转轴在所述安装通孔内的上下运动进行导向，并在所述第一转轴转动时带动所述摆臂转动。
[0007]所述导向结构包括固定在所述固定座内壁上的滑槽和/或滑块，以及固定在所述第一转轴的外壁上与所述滑槽和/或滑块配合且形成所述导向通道的滑块和/或滑槽。
[0008]所述导向结构包括固定在所述第一转轴外壁上的所述滑块，以及固定在所述固定座内壁上的安装块，所述安装块上开设有所述滑槽。
[0009]所述导向通道为两条，两条所述导向通道对称设置在所述第一转轴的径向两侧。
[0010]所述固定座包括与所述摆臂的一端固定的安装板，所述安装板上可拆卸的安装有位于所述第一转轴两侧的两个立板，所述安装块分别通过第二紧固结构可拆卸的安装在两个所述立板的朝向所述第一转轴一侧的侧壁上。
[0011]所述固定结构包括开设在所述第一转轴外侧壁上并与所述安装通孔连通的轴向缺口 ；设在所述安装板朝向所述轴向缺口一侧的侧壁上并能从所述轴向缺口伸入所述安装通孔内部的安装凸台，以及将所述安装凸台固定在所述第一转轴外侧壁上的固定组件。
[0012]所述固定组件包括设置在所述第二转轴外壁上且正对所述轴向缺口的第一平面，设置在所述安装凸台上且与所述第一平面正对的第二平面，设置在所述第一平面上的第三螺纹孔，设置在第二平面上的第三通孔，以及第三螺钉，所述第三螺钉穿过所述第三通孔和所述第三螺纹孔后将所述第一平面和所述第二平面贴合固定。
[0013]还包括用于将所述第一转轴可转动的固定安装在固晶机上的安装结构，所述安装结构包括套设在所述第一转轴外侧壁上的至少一个轴承，将所述轴承固定安装在所述第一转轴外侧壁上的第一安装结构，以及用于将所述轴承固定安装在固晶机上的第二安装结构。
[0014]所述第一安装结构包括设在所述第一转轴外侧壁上且与所述轴承的内圈相互阻挡的第一环形凸缘，设在所述第一转轴外侧壁上的安装外螺纹，以及安装在所述安装外螺纹上的安装螺母；
[0015]所述安装螺母与所述安装外螺纹配合连接后能够向所述第一环形凸缘一侧挤压所述轴承内圈，从而将所述轴承内圈挤压固定在所述第一环形凸缘和所述安装螺母之间。
[0016]所述第二安装结构包括固定安装在固晶机上的缸套，所述缸套内壁上设有与所述轴承外圈相互阻挡的第二环形凸缘，以及安装在所述缸套一端的固定压圈；
[0017]所述固定压圈安装在所述缸套上后，能够向所述第二环形凸缘一侧挤压所述轴承外圈，从而将所述轴承外圈挤压固定在所述第二环形凸缘和所述固定压圈之间。
[0018]本实用新型的一种固晶机摆臂传动机构具有以下优点:
[0019]1.本实用新型的固晶机摆臂传动机构，在固定座与第一转轴外壁之间形成安装空间，并在安装空间内部设置导向结构，导向结构对第二转轴的上下运动进行导向并在第一转轴转动时带动摆臂转动，由于第二转轴的外壁与安装通孔的内壁之间设置有缓冲间隙，当第一转轴通过导向结构带动摆臂转动时，第二转轴外壁与安装通孔内壁之间不存在偏磨现象，因而第一转轴通过导向结构驱动摆臂转动的灵敏度很高。
[0020]2.本实用新型的固晶机摆臂传动机构，导向结构包括固定在固定座内壁上的滑槽和/或滑块，以及固定在第一转轴外壁上与上述滑槽和/或滑块配合形成导向通道的滑块和/或滑槽；滑块插入滑槽内部后，能够对第二转轴的上下运动进行精确导向，从而防止第二转轴发生左右摆动；将至少两个滑块设在第一转轴的相对位置上，能够更好的对第二转轴的上下运动进行导向。
[0021]3.本实用新型的固晶机摆臂传动机构，设置导向通道为两条，并将两条导向通道对称设置在第一转轴的径向两侧。这种设置使导向通道能够对第二转轴的上下运动进行更好的导向，而且能减弱第一转轴因受到摆臂的反作用力而发生偏斜的影响。
[0022]4.本实用新型的固晶机摆臂传动机构，滑槽通过第二紧固结构可拆卸的安装在立板上，同样由于滑块与滑槽之间经常相对滑动，长时间使用后导向精度难免因磨损而降低，此时通过第二紧固结构直接更换滑槽后整个传动机构可再次使用，能够避免浪费，从而可以节约成本。由于导向装置沿第一转轴的周向设置有至少两个，而滑块与滑槽又需要紧密贴合，因此滑槽的安装较为不便，本实用新型设置立板可拆卸的安装在安装板上，当需安装滑槽时，先将滑槽固定安装在立板上，再将滑槽与滑块配合安装，最后将立板固定安装在安装板上，可降低滑槽的安装难度，提高安装效率。
【附图说明】
[0023]图1是现有技术中固晶机摆臂传动机构的整体结构示意图。
[0024]图2是实施例1中固晶机摆臂传动机构的整体结构示意图。
[0025]图3是图2的局部剖面图。
[0026]图4是图2中第一转轴、第二转轴、导向结构和固定结构组合安装后的结构示意图。
[0027]图5是图4的结构爆炸示意图。
[0028]图6是第一转轴和第二转轴配合安装后的结构示意图。
[0029]图7是第一转轴与安装结构的结构爆炸示意图。
[0030]图8是图6中缸套的仰视图。
[0031]图中:01-转轴，02-中轴孔，03-提拉轴，04-摆臂，05-旋转座；1_第一转轴，10-缓冲间隙，11-安装通孔，12-轴向缺口，13-第一环形凸缘，14-安装外螺纹，15-安装螺母，2-第二转轴，3-摆臂，31-安装板，32-立板，33-安装凸台，331-第一平面，332-第二平面，41-滑块，411-第一通孔，412-第一螺纹孔，42-安装块，421-第二螺纹孔，422-第二通孔，51-第三螺纹孔，52-第三通孔，6-轴承，7-缸套，71-第二环形凸缘，8-固定压圈。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本实用新型提供的一种固晶机摆臂传动机构做进一步的详细说明。
[0033]实施例1
[0034]本实施例提供一种固晶机摆臂传动机构，如图2-6所示，包括具有轴向中通的安装通孔11的第一转轴1，以及穿设在所述安装通孔11内部的第二转轴2，所述第二转轴2的一端通过固定结构连接在固定座上，固定座的外壁与摆臂3固定连接，所述第二转轴2的外壁与所述安装通孔11的内壁之间存在缓冲间隙10，固定座与所述第一转轴I之间形成安装空间，在安装空间内设置有导向结构，导向结构对所述第二转轴2在安装通孔11内部的上下运动进行导向并在所述第一转轴I转动时带动所述摆臂3转动。第一转轴I与转动驱动机构连接，第二转轴2与上下驱动机构连接。
[0035]如图5所示，导向结构包括固定在所述固定座内壁上的滑槽，以及固定在所述第一转轴I的外壁上与所述滑槽