锂离子电池叠片装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种锂离子电池叠片装置，尤其涉及一种立式Z字形状叠片装置 及叠片方法。
【背景技术】
[0002] 锂电池正在向大功率发展，目前大功率的锂电池往往通过将正、负极片用隔膜隔 离，隔膜与极片反复交叉重叠而制成，而每个电池需要几十甚至几百对极片叠成，工作量非 常大。
[0003] 锂离子电池叠片机一般是利用机械手左右运动时，在正极、负极两极片盒中吸取 极片，在叠片台上交替放下极片，同时使隔离膜随吸盘架左右运动，反复折叠，实现电芯的 叠片组装，最后形成完整的电芯；现有锂离子电池叠片方法一般采用三站式叠片方式，路径 由取片、定位、置片台移动完成置片。
[0004] 然而，现有技术中的锂离子电池叠片机存在着带片很严重的问题，导致后续叠片 体里多片，并且正极、负极表面的粉尘不好去除造成相互污染，影响锂离子电池的性能。 【实用新型内容】
[0005] 综上所述，确有必要提供一种减少多片、并且能够制备性能更高的锂离子电池的 叠片装置。
[0006] -种锂离子电池叠片装置，包括一放膜机构，一叠片机构及一收片机构依次设置， 所述放膜机构用于装载隔膜并释放隔膜，所述叠片机构用于将正极片与负极片与所述隔膜 贴合，所述叠片机构用于将贴合后的正极片、负极片及隔膜堆叠叠片，形成锂离子电池，其 中，所述隔膜以垂直于水平方向的方式依次从放膜机构释放、并且在叠片机构中叠片后在 收片机构中进行叠片，所述叠片机构包括一双面夹，用以夹持所述正极片、负极片与隔膜， 并将贴附于隔膜表面的正极片、负极片旋转后送入收片机构。
[0007] 与现有技术相比较，本实用新型提供的锂离子电池叠片装置，通过改变叠片的方 向，隔膜与极片以垂直于水平面的方式进行叠片，从而可以有效的去除粉尘，并且有效减少 多电极片重叠的问题；通过增加叠片定位平台，多片自动立式Z字弯折叠片，且极片送料方 式更改为立式，双面夹循环使用，使得吸附在极片表面的粉尘更容易脱落，提高了工作效率 和产品的合格率。
【附图说明】
[0008] 图1为本实用新型提供的锂离子电池叠片装置的结构示意图。
[0009] 图2为图1所述的锂离子电池叠片装置中双面夹的结构示意图。
[0010] 图3为图1所述的锂离子电池叠片装置中收片机构的结构示意图。
[0011] 图4为图1所述的锂离子电池叠片装置中极片盒的结构示意图。
[0012] 图5为可旋转机械手的结构示意图。
[0013] 图6为本实用新型提供的锂离子电池叠片装置进行叠片的示意图。
[0014] 主要元件符号说明
[0015]
[0016] 如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0017] 以下将结合附图详细说明本实用新型提供的锂离子电池叠片装置。
[0018] 请一并参阅图1，本实用新型提供的锂离子电池叠片装置100包括一放膜机构10、 一叠片机构20及一收片机构30。所述放膜机构10用于装载隔膜40并释放隔膜40,所述 叠片机构20用于将正极片50与负极片60交替与所述隔膜40贴合；所述收片机构30用于 将贴合有正极片50及负极片60的隔膜40进行弯折、堆叠叠片，形成锂离子电池。所述放 膜机构10、叠片机构20及收片机构30可沿所述隔膜40的传输方向依次设置，形成作业流 水线。
[0019] 所述放膜机构10用于装载隔膜40,并且连续的释放隔膜40。所述放膜机构10包 括一隔膜辊101及至少一过辊102。所述隔膜40卷绕于所述隔膜辊101上，并且通过过辊 102传送。所述隔膜40的平面与水平面形成一夹角，进一步，所述过辊102均垂直于水平 面，所述隔膜40贴附并绕过所述过辊102,所述隔膜40的平面垂直于水平面，并且在整个叠 膜的过程中保持垂直于水平面的状态。本实施例中，所述放膜机构10包括四个过辊102平 行设置，且与所述隔膜辊101平行，所述多个过辊102可呈"之"字形排列，所述隔膜40依 次绕过所述多个过辊102,以减小张力并连续稳定的传送隔膜40。
[0020] 所述叠片机构20与所述放膜机构10间隔设置，用于对隔膜40进行定位，以使正 极片50或负极片60能够准确的贴附于隔膜40表面，防止正极片50或负极片60与所述隔 膜40在贴附过程中出现偏移。所述叠片机构20包括一叠片定位平台201。所述叠片定位平 台201可包括多个定位传感器（图未示)，用于所述隔膜40与正极片50及负极片60的定位。 所述叠片定位平台201可上下移动，且所述叠片定位平台201的移动精度在10 μ m-100 μ m， 以使所述正极片50及负极片60精确定位。
[0021] 进一步，请一并参阅图2,所述叠片机构20包括多个双面夹202,用于夹持所述正 极片50与所述隔膜40,以及负极片60与所述隔膜40,以固定所述正极片50或负极片60 与所述隔膜40之间的相对位置。所述双面夹202可在一机械结构如滑轨的驱动之下，沿所 述隔膜40的传输方向移动，从而带动所述隔膜40及所述正极片50或负极片60移动，并且 防止正极片50及负极片60由于极片所受的重力而导致从隔膜40表面的叠片位置脱落。
[0022] 所述双面夹202具有相对且可开合的两个片状结构，以利于夹持所述正极片50及 所述负极片60。将所述正极片50及所述负极片60具有极耳一侧边的长度定义为所述正极 片50及负极片60的宽度；将所述双面夹202能够夹持所述隔膜40的最大长度，即沿所述 隔膜40传送方向上所述双面夹202能夹持的宽度，定义为所述双面夹202的宽度，则所述 双面夹202的宽度可大于等于所述正极片50及负极片60的宽度，从而能够更加牢固的固 定所述正极片50及负极片60,防止极片与隔膜40出现错位。
[0023] 具体的，所述双面夹202相对的两个内表面具有多个触突2021，用于与所述正极 片50,负极片60与隔膜40接触，并带着正极片50、负极片60旋转后送入收片机构。所述触 突2021可沿所述双面夹202的宽度方向均匀排列，具体的，所述触突2021采用柔性材料， 如特质胶面，从而可以牢牢的固定电池极片。进一步，所述触突2021与所述极片及隔膜40 接触的表面可具有多个微孔结构，从而能够更加牢固的吸附所述电池极片及隔膜40。本实 施例中，所述触突2021的材料为光滑硅胶。
[0024] 请一并参见图3,所述收片机构30设置于所述隔膜40的传输方向上，且与所述叠 片机构20间隔设置。可包括一叠片台303及一第一压爪304及第二压爪306,所述叠片台 303具有一叠片平面，以承载叠片之后的正极片50、负极片60及隔膜40。所述叠片台303 的叠片平面为一竖直面，且该叠片平面垂直于所述隔膜40表面。
[0025] 所述第一压爪304及第二压爪306相对且间隔设置于所述叠片平面的两侧，以对 贴附在隔膜40表面的正极片50、负极片60依次交替收料，并压入叠片台303的叠片平面。 所述第一压爪304及第二压爪306可在气缸及螺杆的作用之下相对靠近移动或远离，所述 第一压爪304及第二压爪306间隔的距离可根据所述正极片50及负极片60的宽度进行选 择，只要保