证所述第一压爪304及第二压爪306能够抓取正极片50及负极片60收入所述 叠片台303即可。所述第一压爪304可用于压紧正极片50,所述第二压爪306可用于压紧 所述负极片60。
[0026] 进一步，由于贴附有正极片50及负极片60的隔膜40在靠近所述叠片平面时依次 交替折叠，因此所述第一压爪304及第二压爪306对称设置于靠近所述隔膜40被折叠的两 侧边的叠片平面的两侧，用于压紧所述隔膜40被折叠的侧边。
[0027] 请一并参阅图4及图5,所述正极片50及负极片60在叠片之前可分别承载于一极 片盒70中，所述极片盒70具有一极耳通道71，以容纳所述正极片50及负极片60的极耳， 并且使得极耳可沿极耳通道71滑动。承载正极片50的极片盒70可与承载负极片60的极 片盒70间隔设置，进一步，两个极片盒70可分别设置于所述隔膜40两个相对表面的两侧， 从而避免微短路的发生。所述正极片50及负极片60可通过一可旋转机械手80吸取，并传 送至隔膜40表面。所述可旋转机械手80可包括多个吸盘81，用于吸取所述正极片50及负 极片60,并将其传送至隔膜40表面。所述多个吸盘81可呈三角形分布，从而能够更加牢固 的吸取所述正极片50及负极片60的表面。
[0028] 进一步，可包括一除尘装置90,用于对所述正极片50及负极片60除尘，并且去除 正极片50及负极片60与隔膜40之间的静电。所述除尘装置90采用立式吹风，即气流的方 向平行于所述隔膜40的表面且垂直于水平面，从而极大的改善粉尘去除的效果。所述除尘 装置90可设置于所述叠片机构20与收片机构30之间，以有效的去除粉尘。本实施例中， 所述除尘装置90为一离子吹风装置。
[0029] 请一并参阅图6,所述锂离子电池叠片装置100在叠片时，设置自动取片定位，隔 膜与极片定位，叠片台定位，多极片呈现Z字压缩式叠片方式。当模切好的极片(正极片及 负极片）装入放置极片的极片盒中，由可旋转机械手通过吸盘吸取极片，旋转运送极片至叠 片隔膜位置。可通过三个或多个可旋转机械手同时运送极片，正负极片位置错位设置，可依 次根据工艺数据进行设置，在极片与隔膜接触时通过定位平台的位置，正负极片通过多方 面定位。隔膜通过双面夹进行隔膜与极片的咬接，防止由于极片所受的重力而导致滑落隔 膜叠片位置。随着叠片进行，连接着自动电气设置运行程序的双面夹，可以进行Z字形弯曲 移动叠片。接近叠片台时，由设置的第一压爪及第二压爪进行两侧移动压盘，将叠片后的极 片与隔膜压入叠片台。进一步，离子吹风装置对极片及隔膜进行吹风处理，防止静电以及粉 尘的附着在极片与隔膜之间，由于重力的作用能够提高除尘的效果。
[0030] 本实用新型提供的锂离子电池叠片装置，具有以下有益效果：通过改变叠片的方 向，隔膜与极片以垂直于水平面的方式进行叠片，从而可以有效的去除粉尘，并且有效减少 多电极片重叠的问题；通过增加叠片定位平台，多片自动立式Z字弯折叠片，且极片送料 方式更改为立式，双面夹循环使用，使得吸附在极片表面的粉尘更容易脱落，提高了工作效 率和产品的合格率；设置双面夹为极片的双面夹与极片夹接面采用光滑硅胶设置，可以有 效防止极片表面不均匀造成极片的损伤，定位精准；双面夹的运行方式呈现一定电气程序 设置，角度旋转装置呈现路径选择功能，正负极双面夹运动方式呈相反的角度，进行循环叠 片，提高了利用率；叠片精度与叠片速度得到大大的提高，且在一定程度上杜绝了粉尘造成 的微短路。另外，通过在叠片区域设置立体式离子吹风装置，能够有效防止静电以及粉尘的 附着在极片与隔膜之间，提高了绝缘漏电测试过程的良品率。
[0031] 另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内作其它变化，当然这些依据本实 用新型精神所作的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。
【主权项】
1. 一种锂离子电池叠片装置，包括一放膜机构，一叠片机构及一收片机构依次设置，所 述放膜机构用于装载隔膜并释放隔膜，所述叠片机构用于将正极片与负极片与所述隔膜贴 合，所述叠片机构用于将贴合后的正极片、负极片及隔膜堆叠叠片，形成锂离子电池，其特 征在于，所述隔膜以垂直于水平方向的方式依次从放膜机构释放、并且在叠片机构中叠片 后在收片机构中进行叠片，所述叠片机构包括一双面夹，用以夹持所述正极片、负极片与隔 膜，并将贴附于隔膜表面的正极片、负极片旋转后送入收片机构。2. 如权利要求1所述的锂离子电池叠片装置，其特征在于，所述放膜机构包括一隔膜 辊及多个过辊，所述多个过辊呈"之"字形排列，所述隔膜卷绕于所述隔膜辊上，并且通过多 个过辊传送，所述隔膜辊及过辊均垂直于水平面。3. 如权利要求1所述的锂离子电池叠片装置，其特征在于，所述叠片机构包括一叠片 定位平台，用于所述隔膜与正极片及负极片定位，所述叠片定位平台可移动的设置，所述叠 片定位平台的移动精度为10 ym-100 ym。4. 如权利要求1所述的锂离子电池叠片装置，其特征在于，所述双面夹具有相对且可 开合的两个片状结构，且所述双面夹的宽度大于等于所述正极片及负极片的宽度。5. 如权利要求4所述的锂离子电池叠片装置，其特征在于，所述双面夹中两个片状结 构相对的内表面具有多个采用柔性材料的触突，并且所述触突与所述正极片及负极片接触 的表面具有多个微孔结构。6. 如权利要求1所述的锂离子电池叠片装置，其特征在于，所述叠片机构包括一叠片 台、一第一压爪及一第二压爪，所述叠片台具有一垂直于水平面的叠片平面，所述第一压爪 及第二压爪相对且间隔设置于所述叠片平面的两侧。7. 如权利要求1所述的锂离子电池叠片装置，其特征在于，所述双面夹对贴附有正极 片及负极片的隔膜在所述叠片平面位置处进行旋转，并将贴附有正极片、负极片的隔膜依 次交替折叠。8. 如权利要求1所述的锂离子电池叠片装置，其特征在于，所述正极片及负极片在叠 片之前分别承载于两个极片盒中，并分别通过一可旋转机械手吸取，并传送至隔膜的表面， 所述可旋转机械手包括多个吸盘，以吸取正极片及负极片。9. 如权利要求1所述的锂离子电池叠片装置，其特征在于，进一步包括一除尘装置设 置于所述叠片机构与收片机构之间，对贴附有正极片及负极片的隔膜进行除尘及除静电。10. 如权利要求9所述的锂离子电池叠片装置，其特征在于，所述除尘装置为一离子吹 风装置，并且采用立式吹风。
【专利摘要】本实用新型提供一种锂离子电池叠片装置，包括一放膜机构，一叠片机构及一收片机构依次设置，所述放膜机构用于装载隔膜并释放隔膜，所述叠片机构用于将正极片与负极片与所述隔膜贴合，所述叠片机构用于将贴合后的正极片、负极片及隔膜堆叠叠片，形成锂离子电池，其中，所述隔膜以垂直于水平方向的方式依次从放膜机构释放、并且在叠片机构中叠片后在收片机构中进行叠片，所述叠片机构包括一双面夹，用以夹持所述正极片、负极片与隔膜，并将贴附于隔膜表面的正极片、负极片旋转后送入收片机构。
【IPC分类】H01M10/058
【公开号】CN204809336
【申请号】CN201520544389
【发明人】杨永, 张宏生, 李建军, 何向明, 李国华, 黄术成, 王莉, 尚玉明, 武永存, 高剑
【申请人】江苏华东锂电技术研究院有限公司, 清华大学
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月24日