用于管式端子的压接系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于线束的制作加工设备技术领域，具体涉及一种集线束剥皮、管式端子送料、穿线和压接于一体的用于管式端子的压接系统。
【背景技术】
[0002]随着生产技术的发展，现代工业设计中用于线束加工及周边设备越来越多，此类设备中管式端子压接系统是一个非常值得研究的课题。目前，国内管式压接设备基本属于空白阶段，大多数线束加工企业主要依靠传统的是手工压接管式端子，具体操作为:先将线束剥皮，再将管式端子穿上已剥皮后的线束，最后通过手工压接钳子对管式端子进行压接成形，这样不仅工作效率低、劳动强度大，产品质量还得不到保证。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的是现有技术中线束压接管式端子时需人工手动剥皮、压接，工作效率低，劳动强度大，产品质量不高，缺少集剥皮、精准送料、穿线、压接于一体的设备等技术问题，从而提供一种经济、效率高并具集线束自动剥皮，管式端子自动送料、穿线和压接与一体的用于管式端子的压接系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]—种用于管式端子的压接系统，包括主架机构、外护罩、绝缘管式端子振动送料机构、气动机械抓手夹线机构和连杆式剥皮压接组合机构，外护罩安装在主架机构外部，绝缘管式端子振动送料机构通过主板固定在主架机构的侧板上端，气动机械抓手夹线机构活动连接在绝缘管式端子振动送料机构与主架机构之间；连杆式剥皮压接组合机构通过底板固定在主架机构的主底板上，连杆式剥皮压接组合机构与绝缘管式端子振动送料机构无缝对接；导向块通过线束导向孔与气动机械抓手夹线机构的过线孔相对应。
[0006]所述主架机构包括侧板、下底块、主底板和脚杯，脚杯安装在主底板的下端，主底板的两端分别安装有侧板，在侧板的下端安装有下底块，下底块上设有用于安装销钉的销钉孔。
[0007]所述绝缘管式端子振动送料机构包括振动电机、内螺旋轨道招盘、轨道、轨道盖板、安装柱、气缸、推料块、吹气筒、漏斗块、导管、滑道、主板和侧板；侧板安装在侧板的两端并与下底块相对应，在侧板上设有用于安装销钉的销钉孔；振动电机和安装柱分别安装在主板上端，振动电机的输出轴与内螺旋轨道铝盘连接，轨道盖板安装在轨道上端，轨道安装在内螺旋轨道铝盘的出口处，并与推料块上的槽相对应；推料块安装在漏斗块的上端并可在漏斗块上滑动；推料块与气缸的活塞杆连接，气缸与漏斗块分别安装在安装柱的两侧；导管的一端与漏斗块内的通孔连接，导管的另一端与安装在主板下端的吹气筒的通孔的一端连接；吹气筒的通孔的另一端与滑道内的弧形孔的一端连接，弧形孔的另一端设有与圆弧相切的出口，出口的内径比弧形孔的孔径小，仅能容纳一个管式端子通过；弧形孔的中下部与吹气孔连通。
[0008]所述气动机械抓手夹紧机构包括过线孔、安装板、气缸、凸块、左抓手、右抓手、面板、M门锁和销钉，面板通过上下两端的销钉活动连接在侧板与下底块之间；在面板上安装有M门锁，在面板上设有过线孔，过线孔下方的面板上安装有安装板，安装板上铰接有左抓手和右抓手，凸块位于左抓手和右抓手之间，并与气缸的活塞杆连接，气缸安装在安装板上。
[0009]所述连杆式剥皮压接组合机构包括连杆气缸、左双连杆、右双连杆、左刀架、右刀架、前后气缸、导杆、升降气缸、后端主架、滑杆、导向块、左压块、右压块、前端主架、前板、中间板、后板、底板和连接板；
[0010]前板和后板分别安装在底板的前端和后端，导杆安装在前板和后板上端的安装孔内，中间板滑动设置在在导杆上且位于前板和后板之间；中间板的一侧通过连接板与后端主架固定，后端主架通过滑杆与前端主架连接，前端主架可沿着滑杆上下滑动；
[0011 ] 后端主架的上端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过后端主架的上端板后与前端主架的上端连接；前端主架的前端设有凹槽，导向块安装在凹槽中间，导向块上分别设有端子导向孔和线束导向孔；端子导向孔与弧形孔的出口无缝卡接；线束导向孔与过线孔相对应；
[0012]左刀架与左压块组合后安装在导向块左侧的凹槽内，左刀架位于左压块的下端，左刀架和左压块相接触的中间位置设有左通孔；右刀架与右压块组合后安装在导向块右侧的凹槽内，右刀架位于右压块的下端，右刀架和右压块相接触的中间位置设有右通孔；
[0013]中间板的另一侧分别安装有前后气缸和连杆气缸，前后气缸的活塞杆与中间板连接；连杆气缸的活塞杆穿过中间板后与左双连杆和右双连杆铰接；左双连杆的一端和右双连杆的一端共同铰接在活塞杆上，左双连杆的另一端卡接在左通孔内，右双连杆的另一端卡接在右通孔内。
[0014]本实用新型的有益效果是:首先通过绝缘管式端子振动送料机构对管式端子进行排序，内螺旋轨道铝盘内的管式端子在振动电机的作用下，依次进入轨道内，并通过轨道进入推料块上的槽内，推料块在气缸的作用下将管式端子推入漏斗块的通孔内，管式端子在自身重力的作用下顺着吹气筒的通孔落入滑道内的弧形孔内，并在吹气孔作用下进入到到连杆式剥皮压接组合机构的导向块上的端子导向孔内，实现送料工序，解决了管式端子难以精准送料的难题；其次气缸与凸块相互作用控制左抓手和右抓手打开和闭合，使线束被左抓手和右抓手固定，为线束剥皮与压接工序的转换提供了有利条件；最后连杆式剥皮压接组合机构将剥皮和压接完美地结合在一起，能一站式实现线束自动剥皮、端子穿线、自动压接的工序。本实用新型加工周期短，工作效率较人工提高5-10倍，而且采用本实用新型可大大提高产品加工精度，保证产品质量的稳定性，与传统的作业相比进一步降低了生产成本。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型装配图。
[0016]图2是本实用新型的的绝缘管式端子振动送料机构装配图。
[0017]图3是图2中吹气筒和滑道装配剖视图。
[0018]图4是本实用新型的气动机械抓手夹紧机构装配图。
[0019]图5是本实用新型的连杆式剥皮压接组合机构装配图。
[0020]图6是本实用新型的主架机构装配图。
【具体实施方式】
[0021]实施例:如图1-6所示，一种用于管式端子的压接系统，包括主架机构4、外护罩5、绝缘管式端子振动送料机构1、气动机械抓手夹线机构2和连杆式剥皮压接组合机构3，外护罩5安装在主架机构4外部。
[0022]所述主架机构4包括侧板4-1、下底块4-2、主底板4_3和脚杯4_4，脚杯4_4安装在主底板4-3的下端，主底板4-3的两端分别安装有侧板4-1，在侧板4-1的下端安装有下底块4-2，下底块4-2上设有用于安装销钉2-8的销钉孔。
[0023]所述绝缘管式端子振动送料机构I包括振动电机1-1、内螺旋轨道铝盘1-2、轨道1-3、轨道盖板1-4、安装柱1-5、气缸1-6、推料块1-7、吹气筒1_8、漏斗块1_9、导管1_10、滑道1-11、主板1-12和侧板1-13。主板1-12固定在主架机构4的侧板4_1上端。侧板1_13安装在主板1-12的两端并与下底块4-2相对应，在侧板1-13上设有用于安装销钉2-8的销钉孔。
[0024]振动电机1-1和安装柱1-5分别安装在主板1-12上端，振动电机1_1的输出轴与内螺旋轨道铝盘1-2连接，轨道盖板1-4安装在轨道1-3上端，轨道1-3安装在内螺旋轨道铝盘1-2的出口处，并与推料块1-7上的槽相对应。
[0025]推料块1-7安装在漏斗块1-9的上端并可在漏斗块1-9上滑动，推料块1_7与气缸1-6的活塞杆连接，气缸1-6与漏斗块1-9分别安装在安装柱1-5的两侧。
[0026]导管1-10的一端与漏斗块1-9内的通孔连接，导管1-10的另一端与安装在主板1-12下端的吹气筒1-8的通孔的一端连接。吹气筒1-8的通孔的另一端与滑道1-11内的弧形孔1-14的一端连接，弧形孔1-14的另一端设有与圆弧相切的出口，出口与导向块3-9上的端子导向孔无缝对接，出口的内径比弧形孔1-14的孔径小，仅能容纳一个管式端子通过；弧形孔1-14的中下部与吹气孔1-15连通。
[0027]所述气动机械抓手夹紧机构2包括过线孔2-1、安装板2-2、气缸2_3、凸块2_4、左抓手2_5_1、右抓手2_5_2、面板2_6、M门锁2_7和销钉2_8。面板2_6通过上下两端的销钉2-8活动连接在侧板1-13与下底块4-2之间。
[0028]在面板2-6上安装有M门锁2-7和过线孔2_1，过线孔2_1与连杆式剥皮压接组合机构3的导向块3-9上的线束导向孔相对应。过线孔2-1下方的面板2-6上固定有安装板2-2，安装板2-2上铰接有左抓手2-5-1和右抓手2-5-2，凸块2_4位于左抓手2_5_1和右抓手2-5-2之间，并与气缸2-3的活塞杆连接，气缸2-3安装在安装板2-2上。
[0029]所述连杆式剥皮压接组合机构3包括连杆气缸3-1、左双连杆3-2-1、右双连杆3-2-2、左刀架3-3-1、右刀架3-3-2、前后气缸3_4、导杆3_5、升降气缸3_6、后端主架3_7、滑杆、导向块3-9、左压块3-10-1、右压块3-10-2、前端主架3_11、前板3_12、中间板3_13、后板3-14、底板3-15和连接板3-16。
[0030]底板3-15安装在主架机构4的主底板4-3上。前板3_12和后板3_14分别安装在底板3-15的前端和后端，导杆3-5安装在前板3-12和后板3_14上端的安装孔内，中间板3-13滑动设置在在导杆3-5上且位于前板3-12和后板3_14之间。中间板3_13的一侧通过连接板3-16与后端主架3-7固定，后端主架3-7通过滑杆与前端主架3-11连接，前端主架3-11可沿着滑杆上下滑动。
[0031]在后端主架3-7的上端安装有升降气缸3-6，升降气缸3-6的活塞杆穿过后端主架3-7的上端板后与前端主架3-11的上端连接。前端主架3-11的前端设有凹槽，导向块3-9安装在凹槽中间，导向块3-9上分别设有端子导向孔和线束导向孔。端子导向孔与弧形孔1-11-1