电芯夹持机构及电池制作装置的制造方法

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电芯夹持机构及电池制作装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池生产装置,特别涉及一种电芯夹持机构及电池制作装置。
【背景技术】
[0002]镍氢电池作为清洁能源的一种,由于其具有质量轻,使用寿命长,对环境无污染等诸多优点,目前已被广泛运用。镍氢电池的主要结构包括壳体和设置在壳体内的电芯(电芯主要包括正、负极片以及多层隔膜卷绕形成)。
[0003]镍氢电池的制作主要是利用卷绕机构将电芯材料卷绕成圆筒形的电芯结构后,再由机械手臂夹持卷绕成型的电芯,并将电芯传送至下一个镍氢电池制作工序(例如将电芯装入壳体内等工序)。现有的卷绕机构卷绕电芯以及机械手臂夹持电芯是分开进行,即先由卷绕机构将电芯卷绕成型后,再由机械手臂夹持电芯并将电芯传送至下一个制作工序。因此在电芯的卷绕过程中无法进一步提高电芯材料之间的紧密程度,无法进一步提高电芯质量。此外,由于电芯卷绕与夹持是分开进行,镍氢电池的自动化生产复杂。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于,提供了一种电芯夹持机构,能提升电芯质量,并能提升电池的自动化生产。
[0005]本实用新型的另一目的在于,提供了一种电池制作装置,能提升电芯质量,并能提升电池的自动化生产。
[0006]本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。
[0007]—种电芯夹持机构,包括安装座、模具夹、压轮夹和驱动组件,模具夹和压轮夹通过销轴铰接在安装座上,模具夹包括相对设置的第一夹头和第二夹头,第一夹头上设有第一夹槽以及贯穿第一夹头并与第一夹槽相通的第一活动孔,第二夹头上设有第二夹槽以及贯穿第二夹头并与第二夹槽相通的第二活动孔,压轮夹包括相对设置的第一压轮和第二压轮,第一压轮穿过第一活动孔并设置于第一夹槽中,第二压轮穿过第二活动孔并设置于第二夹槽中,驱动组件铰接在安装座上,并用于驱动第一夹头与第二夹头相互靠拢运动或者相互远离运动以及驱动第一压轮与第二压轮相互靠拢运动或者相互远离运动。
[0008]在本实用新型的较佳实施例中,上述模具夹还包括相对设置的第一模具夹臂和第二模具夹臂,第一模具夹臂的一端通过销轴铰接于安装座,第一模具夹臂的另一端与第一夹头连接,第二模具夹臂的一端通过销轴铰接于安装座,第二模具夹臂的另一端与第二夹头连接,压轮夹还包括相对设置的第一压轮夹臂和第二压轮夹臂,第一压轮夹臂设置于第一模具夹臂的一侧,且第一压轮夹臂的一端通过销轴铰接于安装座,第一压轮夹臂的另一端与第一压轮连接,第二压轮夹臂设置于第二模具夹臂的一侧,且第二压轮夹臂的一端通过销轴铰接于安装座,第二压轮夹臂的另一端与第二压轮连接。
[0009]在本实用新型的较佳实施例中,上述第一压轮和第二压轮呈筒状结构,第一压轮的两端铰接于第一压轮夹臂,并能绕着第一压轮的轴线方向滚动,第二压轮的两端铰接于第二压轮夹臂,并能绕着第二压轮的轴线方向滚动。
[0010]在本实用新型的较佳实施例中,上述电芯夹持机构还包括挡片夹,挡片夹包括相对设置的第一挡片夹臂和第二挡片夹臂以及连接于第一挡片夹臂端部的第一挡片和连接于第二挡片夹臂端部的第二挡片,第一挡片夹臂远离第一挡片端部通过销轴铰接在安装座上,第二挡片夹臂远离第二挡片端部通过销轴铰接在安装座上,第一夹头上还设有贯穿第一夹头并与第一夹槽相通的第一限位孔,第二夹头上还设有贯穿第二夹头并与第二夹槽相通的第二限位孔,第一挡片夹臂设置于第一模具夹臂与第一压轮夹臂之间,且第一挡片穿过第一限位孔并设置于第一夹槽中,第二挡片夹臂设置于第二模具夹臂与第二压轮夹臂之间,且第二挡片穿过第二限位孔并设置于第二夹槽中。
[0011 ] 在本实用新型的较佳实施例中,上述驱动组件包括第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件,第一弹性件连接于第一模具夹臂和第二模具夹臂之间,并用于拉动第一夹头和第二夹头相互靠拢运动,第二弹性件连接于第一压轮夹臂和第二压轮夹臂之间,并用于拉动第一压轮夹臂抵靠在第一模具夹臂和第一挡片夹臂上以及拉动第二压轮夹臂抵靠在第二模具夹臂和第二挡片夹臂上,第三弹性件连接于第一挡片夹臂和第二挡片夹臂之间,并用于拉动第一挡片夹臂抵靠在第一夹头上以及拉动第二挡片夹臂抵靠在第二夹头上。
[0012]在本实用新型的较佳实施例中,上述第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件为拉善
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[0013]在本实用新型的较佳实施例中,上述驱动组件包括驱动架和驱动柄,驱动架包括第一驱动部、第二驱动部和立柱,第一驱动部与第二驱动部相互交叉设置,且第二驱动部设置于第一驱动部的下方,第一驱动部和第二驱动部连接立柱,且立柱的一端与驱动柄连接,立柱的另一端铰接于安装座,并能绕着立柱的轴线方向转动,第一驱动部的两端作用于第一模具夹臂和第二模具夹臂上时,第一夹头与第二夹头、第一压轮与第二压轮以及第一挡片与第二挡片相互远离运动,第二驱动部的两端作用于第一挡片夹臂和第二挡片夹臂上时,第一挡片与第二挡片以及第一压轮与第二压轮相互远离运动。
[0014]在本实用新型的较佳实施例中,上述电芯夹持机构还包括盖板结构,盖板结构包括盖板、支撑杆和定位块,盖板设置在安装座的上方,支撑杆的一端连接于安装座,支撑杆的另一端连接于盖板,定位块设置于第一模具夹臂与第二模具夹臂之间,并连接在盖板上,第一模具夹臂上设有第一调节件,第二模具夹臂上设有第二调节件,且第一调节件和第二调节件的端部抵靠在定位块上,用于调节第一模具夹臂与第二模具夹臂之间的间距。
[0015]在本实用新型的较佳实施例中,上述第一压轮夹臂上设有第三调节件,第二压轮夹臂上设有第四调节件,第三调节件的端部抵靠在第一模具夹臂上,第四调节件的端部抵靠在第二模具夹臂上,第三调节件用于调节第一模具夹臂与第一压轮夹臂之间的间距,第四调节件用于调节第二模具夹臂与第二压轮夹臂之间的间距。
[0016]—种电池制作装置,包括上述的电芯夹持机构。
[0017]本实用新型的电芯夹持机构的模具夹和压轮夹通过销轴铰接在安装座上,模具夹的第一夹头上设有贯穿第一夹头并与第一夹槽相通的第一活动孔,模具夹的第二夹头上设有贯穿第二夹头并与第二夹槽相通的第二活动孔,压轮夹的第一压轮穿过第一活动孔并设置于第一夹槽中,压轮夹的第二压轮穿过第二活动孔并设置于第二夹槽中,驱动组件驱动模具夹的第一夹头和第二夹头夹住半成品的电芯时,压轮夹的第一压轮和第二压轮分别抵压在电芯的两侧。因此,电池制作装置利用卷针将半成品电芯卷绕成成型的电芯时,压轮夹的第一压轮和第二压轮始终压在电芯的两侧并随着电芯的转动而滚动,使得卷绕成型的电芯更紧密,大大提升了电芯的质量。此外,电芯被制作成成品的电芯时是处在电芯夹持机构中,因此电芯夹持机构可方便的将成品的电芯传送至下一个电池制作工序,提升了电池的自动化生产。
[0018]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的电芯夹持机构的结构示意图。
[0020]图2是本实用新型的电芯夹持机构的拆分结构示意图。
[0021]图3是图1的电芯夹持机构的底部结构示意图。
[0022]图4是本实用新型的电芯夹持机构张开的结构示意图。
[0023]图5是图4中电芯夹持机构张开的内部结构示意图。
[0024]图6是本实用新型的电芯夹持机构夹合的结构示意图。
[0025]图7是图6中电芯夹持机构夹合的内部结构示意图。
[0026]图8是本实用新型的电芯夹持机构的挡片夹张开的结构示意图。
[0027]图9是图8中电芯夹持机构的挡片夹张开的内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型提出的电芯夹持机构及电池制作装置的【具体实施方式】、结构、特征及其功效,详细如下:
[0029]有关本实用新型
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