合的旋转部、与旋转部连接的臂体。
[0025]具体的，所述传动组件包括同轴连接在转动轴上的主动齿轮13、同轴连接在转动座11上并与主动齿轮13啮合的从动齿轮12。而通过合理设置传动组件的结构，可降低成本。在转动轴转动时可带动主动齿轮13转动，从而可通过从动齿轮12带动转动座11转动。
[0026]优选的，所述转向导引面从其中一端至另一端逐渐远离第一基准面，所述第一基准面为任意一个与第一枢轴3中心轴线垂直并与推力部15位于转向导引面同一侧的平面。而通过采用上述结构，使得推力部15在沿着转向导引面移动过程中，逐渐靠近第一基准面或远离远离第一基准面，以使转向柄14绕转动轴中心轴线转动一定角度。
[0027]在本实施例中，所述转向导引面从下端至上端逐渐远离第一基准面。当然，所述转向导引面还可依据转向柄14转动的角度范围设置呈其他结构。
[0028]优选的，所述推力部15为通过第二枢轴16枢接在转向柄14上并可沿着转向导引面滚动的滚轮。而通过采用上述结构，可减少转向导引面与推力部15之间的摩擦力。
[0029]所述转动轴的中心轴线与第一枢轴3的中心轴线垂直；所述第二枢轴16的中心轴线分别与转动轴的中心轴线、第一枢轴3的中心轴线垂直。
[0030]优选的，所述工件固定件为用于吸附工件的磁铁。而通过采用上述结构，在提取工件时，可直接利用磁铁吸附工件。
[0031]优选的，所述固定架1上设置有用于限制摆臂9转动范围的限位结构。而具体的，所述限位结构包括固定在固定架1上的上限位螺杆4和下限位螺杆5。
[0032]其中，所述动力部件可为电机、旋转气缸等，只要可驱动摆臂9转动即可。而在本实施例中，所述动力部件包括电机、与电机输出轴连接的凸轮、安装在固定架1上并可相对固定架1直线移动的顶杆、连接在顶杆与固定架1之间的弹性元件、连杆18 ;该顶杆与凸轮活动配合，所述弹性元件用于提供将顶杆向着凸轮顶推的弹性应力；所述连杆18的一端枢接在摆臂9上，另一端枢接在顶杆上。在工作过程中，电机工作并带动凸轮转动，从而可带动顶杆直线移动，以可通过连杆18带动摆臂9转动。
[0033]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.送针装置，其特征在于:包括固定架、通过第一枢轴枢接在固定架上的摆臂、用于驱动摆臂绕第一枢轴中心轴线转动的动力部件、可转动地安装在摆臂上的转动座、连接在转动座上并用于固定工件的工件固定件、通过转动轴枢接在摆臂上的转向柄、弹簧；所述转动座位于第一枢轴中心轴线的一侧；所述固定架上设置有导引部；该摆臂位于导引部的一侦h所述转向柄上设置有推力部，所述弹簧安装在转向柄与摆臂之间，并用于向转向柄施加弹性应力以使推力部保持抵靠于导引部；所述导引部上形成有在推力部随着摆臂移动过程中用于与推力部抵顶配合以使转向柄绕转动轴中心轴线发生转动的转向导引面；所述转向柄与转动轴固定连接，所述转动轴与转动座之间安装有用于将转动轴的转动动力传递至转动座的传动组件。2.如权利要求1所述的送针装置，其特征在于:所述传动组件包括同轴连接在转动轴上的主动齿轮、同轴连接在转动座上并与主动齿轮啮合的从动齿轮。3.如权利要求1所述的送针装置，其特征在于:所述转向导引面从其中一端至另一端逐渐远离第一基准面，所述第一基准面为任意一个与第一枢轴中心轴线垂直并与推力部位于转向导引面同一侧的平面。4.如权利要求3所述的送针装置，其特征在于:所述转向导引面从下端至上端逐渐远离第一基准面。5.如权利要求1所述的送针装置，其特征在于:所述推力部为通过第二枢轴枢接在转向柄上并可沿着转向导引面滚动的滚轮。6.如权利要求5所述的送针装置，其特征在于:所述转动轴的中心轴线与第一枢轴的中心轴线垂直；所述第二枢轴的中心轴线分别与转动轴的中心轴线、第一枢轴的中心轴线垂直。7.如权利要求1所述的送针装置，其特征在于:所述工件固定件为用于吸附工件的磁铁。8.如权利要求1所述的送针装置，其特征在于:所述固定架上设置有用于限制摆臂转动范围的限位结构。9.如权利要求1所述的送针装置，其特征在于:所述动力部件包括电机、与电机输出轴连接的凸轮、安装在固定架上并可相对固定架直线移动的顶杆、连接在顶杆与固定架之间的弹性元件、连杆；该顶杆与凸轮活动配合，所述弹性元件用于提供将顶杆向着凸轮顶推的弹性应力；所述连杆的一端枢接在摆臂上，另一端枢接在顶杆上。10.如权利要求1所述的送针装置，其特征在于:所述推力部位于转向柄的其中一端上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种送针装置，包括固定架、通过第一枢轴枢接在固定架上的摆臂、用于驱动摆臂绕第一枢轴中心轴线转动的动力部件、可转动地安装在摆臂上的转动座、连接在转动座上并用于固定工件的工件固定件、通过转动轴枢接在摆臂上的转向柄、弹簧；所述转动座位于第一枢轴中心轴线的一侧；所述固定架上设置有导引部；该摆臂位于导引部的一侧，所述转向柄上设置有推力部；所述导引部上形成有转向导引面；所述转向柄与转动轴固定连接，所述转动轴与转动座之间安装有用于将转动轴的转动动力传递至转动座的传动组件。本实用新型可解决由于多个齿轮而造成送针不稳的现象，并可减少导针变形现象，从而可提高产品质量，并方便于机台维修和保养。
【IPC分类】H01G13/00
【公开号】CN204991495
【申请号】CN201520572901
【发明人】路亚东
【申请人】深圳市金联信科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月31日