在使用本实用新型中的剥离机时，首先将待剥离部件与剥离机构的定位结构连接，而后剥离机构转动并同时沿着第一导轨11滑动，以使待剥离部件不断地卷绕在剥离机构上，从而使待剥离部件能够高效、快捷地被剥除，并实现了待剥离部件的剥离机械化和剥离自动化。由于采用剥离机对待剥离部件进行剥离，因而使待剥离部件在剥离过程中始终保持稳定的受力，从而保证了剥离机的剥离质量。
[0044]当光伏组件背板的剥离系统使用上述剥离机时，待剥离部件即为光伏组件背板1 (请参考图1)。由于采用剥离机对光伏组件背板1进行剥离，因而将人工徒手剥离光伏组件背板1转变为机械化操作，从而有效降低了工作人员的劳动强度、降低了人工成本、提高了剥除效率。同时，由于剥离机在剥离过程中对光伏组件背板1能够保证稳定地施力，从而提高了光伏组件背板1的剥离质量。
[0045]本实用新型的剥离机除了用于光伏组件背板的剥离系统外，可以用来剥离粘附在玻璃上的保护膜等。
[0046]优选地，第一导轨11为两条，两条第一导轨11平行且相间隔地设置，剥离机构20与两条第一导轨11滑动连接，从而保证了剥离机构20的运动可靠性。
[0047]如图7所示，剥离机构20包括卷筒21和定位板22，卷筒21具有沿卷筒21的轴向延伸的卡槽211，定位板22可拆卸地设置在卡槽211内，定位板22与卡槽211卡接后形成定位结构。由于定位板22和卡槽211之间形成定位结构，因而对待剥离部件定位时，应先将定位板22由卡槽211内拔出，然后将待剥离部件放置在卡槽211与定位板22之间，而后通过定位板22下压待剥离部件，以使待剥离部件随着定位板22卡进在卡槽211内，从而实现对待剥离部件的固定。
[0048]如图7所示，剥离机构20还包括止挡部，止挡部设置在卷筒21的两端。由于剥离机构20设置有止挡部，因而剥离机构20运动、待剥离部件不断卷绕在卷筒21上时，止挡部能够对待剥离部件有效限位，从而避免待剥离部件跑偏或溢出卷筒21外，进而提高了待剥离部件的受力稳定性，保证了待剥离部件的剥离质量。
[0049]如图7所示，具体地，止挡部包括第一止挡结构23和第二止挡结构24，第一止挡结构23固定设置在卷筒21的第一端，第二止挡结构24可拆卸地设置在卷筒21的第二端。由于第二止挡结构24可拆卸地设置在卷筒21的第二端，因而当需要卸除卷筒21上的待剥离部件时，首先需要将卷筒21从第二止挡结构24上拆除，以解除第二止挡结构24对待剥离部件的束缚，从而便于拆除待剥离部件。
[0050]在图7所示的优选实施方式中，第二止挡结构24包括止挡板241和卡接筒242，止挡板241与卷筒21的轴线垂直，卡接筒242的第一端与止挡板241连接，卡接筒242的第二端与卷筒21的第二端卡接。由于第二止挡结构24通过卡接筒242与卷筒21配合，因而增加了二者的接触面积，从而保证了第二止挡结构24与卷筒21的连接可靠性。
[0051]本实用新型中的定位板22或卷筒21的靠近第二止挡结构24的一端具有与卡接筒242配合设置的卡紧结构。由于设置有卡紧结构，因而可以有效地避免卷筒21与第二止挡结构24之间相对转动，从而保证剥离机构20在运动时卷筒21会随着第二止挡结构24同步转动，以避免二者打滑或脱离，进而保证了剥离机的使用可靠性。
[0052]优选地，上述的卡紧结构为设置在卷筒21上的键或键槽，此时，对应的卡接筒242内侧设置有键槽或键，通过卷筒21和卡接筒242之间的键槽与键的配合，从而实现卷筒21与第二止挡结构24之间的同步转动，避免二者之间发生打滑。
[0053]如图7所示的优选实施方式中，上述的卡紧结构为设置在定位板22上的斜面结构221。此时，定位板22靠近第二止挡结构24的一端卡入卡槽211时高出卡槽并呈向第二止挡结构24的一侧高度逐渐减小的斜面结构221。首先将定位板22卡入卡槽211内，然后卷筒21和定位板22同时卡入卡接筒242内。由于定位板22上具有斜面结构221，因而能够实现卷筒21与卡接筒242之间卡紧，避免二者之间的相对滑动并防止定位板22从卡槽211内弹出，保证卡紧结构能够对待剥离部件进行有效固定。
[0054]优选地，定位板22的靠近第一止挡结构23的一端与卡槽211铰接，因而定位板22具有两种工作位置，第一位置是定位板22靠近第二止挡结构24的一端与卡槽211分开，此时便于在定位板22和卡槽211之间放入待剥离部件，第二位置是定位板22靠近第二止挡结构24的一端与卡槽211卡合，此时便于对待剥离部件进行固定。由于定位板22的靠近第一止挡结构23的一端与卡槽211铰接，因而定位板22能够方便地在第一位置和第二位置之间进行切换，提高了操作的便利性。
[0055]如图2、图4、图5和图6所示，剥离机构20向机架10的一侧伸出。由于剥离机构20向机架10的一侧伸出，因而剥离机能够方便地与操作平台50配合使用。
[0056]如图2至图6所示，剥离机还包括支撑组件30，剥离机构20通过支撑组件30滑动设置在第一导轨11上。由于设置有支撑组件30且支撑组件30设置在第一导轨11，因而支撑组件30能够对剥离机构20进行稳固支撑，并在支撑组件30随第一导轨11运动时，实现连接在支撑组件30上的剥离机构20沿第一导轨11的滑动。
[0057]如图3所示，支撑组件30还包括拖板31和第二导轨32，拖板31与第一导轨11滑动连接，第二导轨32设置在拖板31上，且剥离机构20滑动设置在第二导轨32上。由于设置有第二导轨32，因而能够实现剥离机构20沿第二导轨32滑动，从而使剥离机构20具有更多地运动自由度，并使得剥离机构20能够切换工位，以对多个待剥离部件进行剥离操作。
[0058]优选地，第一导轨11和第二导轨32均为直线式导轨，且第一导轨11与第二导轨32之间具有夹角。
[0059]优选地，第一导轨11与第二导轨32之间夹角为90°，此时，剥离机构20能够在第一导轨11和第二导轨32两个方向上正交运动，保证剥离机构20对待剥离部件的施力始终沿着第一导轨11方向，实现待剥离部件在被剥离时各个部位的受力大小和方向一致，有助于提高剥离机的剥离质量。
[0060]如图2至图6所示，剥离机还包括第一驱动机构，第一驱动机构包括传动带40，支撑组件30还包括压板33，压板33与拖板31连接并压接在传动带40上。由于压板33压接在传动带40上，因而能够增加支撑组件30和传动带40之间的正压力，从而增加支撑组件30和传动带40之间的摩擦力，有效避免支撑组件30与传动带40之间打滑。
[0061]具体地，第一驱动机构还包括第一电机组件60和传动带轮61。第一电机组件60包括第一伺服电机和第一减速器。第一伺服电机和第一减速器分别通过第一电机座和第一减速器机座安装于机架10的第一端上，传动带轮61为相对设置的两个，两个传动带轮61分别设置于机架10的两端，设置于机架10第一端的传动带轮61与第一减速器的输出端相连，设置于机架10第二端的传动带轮61通过张紧座62与机架10连接，传动带40套设在传动带轮61上。由于第一驱动机构为上述结构，因而第一伺服电机通过第一减速器带动传动带轮61转动，进而驱动传动带40转动，并使连接在传动带40上的支撑组件30和剥离机构20运动。
[0062]由于设置有张紧座62，因而能够实现传动带40的张紧，从而避免传动带40与传动带轮61之间打滑。
[0063]如图2、图4、图5和图6所示，剥离机还包括第二驱动机构，第二驱动机构驱动剥离机构20转动，支撑组件30还包括基板34，剥离机构20伸出设置在基板34的远离机架10的一侧，基板34滑动设置在第二导轨32上，基板34具有用于安装第二驱动机构的容纳部 34a。
[0064]具体地，第二驱动机构包括第二电机组件70，第二电机组件70包括第二伺服电机和第二减速器，第二伺服电机和第二减速器分别通过第二电机座和第二减速器机座安装于基板34的容纳部34a内，第二减速器的输出端与剥离机构20相连，从而带动剥离机构20的转动，进一步实现剥离机构20对待剥离部件的卷绕剥离。
[0065]优选地，容纳部34a为容纳槽或容纳孔。由于设置有容纳部34a，因而第二电机组件70的第二伺服电机能够通过容纳部34a实现对其安装高度的调整，保证第二电机组件70的第二伺服电机的输出轴与第二减速器和剥离机构20的转动轴高度一致。
[0066]如图2、图5和图6所示，剥离机还包括位置检测器90，位置检测器90为两个，两个位置检测器90分别设置在机架10的两端靠内的位置，支撑组