端子打断机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种端子打断机，其技术方案要点是一种端子打断机，包括本体，本体包括线缆供料装置，线缆供料装置的出口端设置有线缆切断剥皮机构，线缆切断剥皮机构包括夹持装置和抽出装置，夹持装置上依次设置有切断线缆的切断刀和切断线缆外层胶皮的剥皮刀，抽出装置用于将线缆从夹持装置上抽出。夹持装置上的切断刀和剥皮刀向线缆方向移动，然后切断刀将线缆切断，起到了切割线缆外层胶皮的作用，同时抽出装置将线缆抽出，在抽出的过程中，剥皮刀防止被切除的外层胶皮向内移动，随着线缆的向内移动，即起到了剥皮的作用，通过线缆切割剥皮装置实现了一个步骤完成切断和剥皮两个工序，减少了工作时间，提高了生产效率。
【专利说明】
端子打断机
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械领域，更具体地说，它涉及一种端子打断机。
【背景技术】
[0002]端子打断机是指在电线加工时需要使用到的一种机器，它把五金头打压至电线端，然后再做导通，使打出来的端子不用焊接就能连接，方便电线的使用和加工，提供生产效率，同时在拆卸时只需要拆除五金头即可实现。
[0003]现有技术中，申请号为”201510212338.8”的发明专利公开了一种连续端子机，其包括导线输送机构、导线端头切平机构、导线端头剥皮机构和冲压机构等等，虽然这种装置在使用过程中已经公开了电缆加装五金头时的大致工序，但是在使用过程中，线缆的传输过程包括电线传入端子机、电线在切断后的移动至压合工序、乃至电线在传递至压合工序后的传出等等的传输过程，一般的端子机将切平机构和导线剥皮机构分开，从而导致在使用过程中，需要多一个步骤去实现电线在切平机构和剥皮机构之间的传输，增加了端子打断机生产一根带有端子的电线的生产时间，降低了生产效率。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种提高生产效率的端子打断机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种端子打断机，包括本体，所述本体包括线缆供料装置，所述线缆供料装置的出口端设置有线缆切断剥皮机构，所述线缆切断剥皮机构包括夹持装置和抽出装置，所述夹持装置上依次设置有切断线缆的切断刀和切断线缆外层胶皮的剥皮刀，所述抽出装置用于将线缆从夹持装置上抽出。
[0006]作为优选，所述夹持装置还包括第一驱动部和成对设置在线缆两侧的夹持爪，所述切断刀和剥皮刀设置在夹持爪上，所述第一驱动部驱动夹持爪向线缆移动。
[0007]进一步地，通过第一驱动部驱动夹持爪向线缆方向移动，第一驱动部采用气缸，气缸的活塞杆与夹持爪固定连接，同时夹持爪是成对设置，所以切断刀和剥皮刀也成对设置在夹持爪上，起到了一次装夹使切断刀切断线缆，同时实现剥皮的过程，通过将剥皮刀和切断刀都设置在夹持爪上，加强其固定强度。
[0008]作为优选，所述抽出装置包括夹持板、驱动夹持板夹持线缆的第二驱动部和驱动夹持板沿线缆的长度方向移动的第三驱动部。
[0009]进一步地，通过设置有夹持板，为了防止线缆被压缩，所以在夹持板上开设有与线缆配合的凹槽，凹槽与线缆的表面相贴合，防止线缆损坏，同时设置有第二驱动部，第二驱动部驱动夹持板向线缆移动，从而实现了线缆的夹持，同时第三驱动部实现了夹紧线缆后的夹持板向后移动，从而达成了将线缆从供料装置中抽出的效果。
[0010]作为优选，所述夹持装置上方设置有挡板，所述挡板下方设置有吸气管，所述吸气管连通有负压源。
[0011]进一步地，通过设置有挡板，挡板起到了防止使用者将手伸入切断刀内的问题，起到了保护使用者安全的效果，同时设置有吸气管，吸气管后连通有负压源，负压源采用轴流风机，从而吸气管可以吸除线缆上被剥除的胶皮，防止其堆积在端子打断机内，影响端子打断机使用时的安全性。
[0012]作为优选，所述本体还包括料道、五金件下料机构、压合机构、搬运机构、定位计数机构和收料机构，所述线缆供料装置、夹持装置、五金件下料机构、压合机构和定位计数机构设置在料道的一侧，所述搬运机构设置在料道内，所述抽出装置和收料机构设置在料斗的另一侧，所述五金件下料机构用于将五金件传递至压合机构上方，所述压合机构用于将五金件压合至线缆上，所述搬运机构用于将抽出装置上的线缆传递至压合机构上和用于将压合机构上的线缆传递至定位计数机构上，所述收料机构用于将定位计数机构上的线缆运输至收料机构内。
[0013]进一步的，通过在将线缆供料装置、夹持装置、五金件下料机构、压合机构和定位计数机构设置在料道的一侧，同时将搬运机构设置在料道内，所述抽出装置和收料机构设置在料斗的另一侧，通过将搬运装置设置在料道内移动，从而在同一料道的两侧依次实现不同的工序，相比于沿一料道移动，搬运装置可以实现增加空间利用率。
[0014]作为优选，所述压合机构包括底座、压合板和驱动压合板箱底座移动的第四驱动部，所述压合板上设置有用于切断五金件的切刀。
[0015]进一步地，压合机构包括底座，在使用过程中，五金件下料机构先将五金件下料至底座上，然后搬运机构将线缆从夹持装置上移动至底座上的五金件上方，然后通过第四驱动部驱动压合板压合五金件，实现了将五金件包覆在线缆上，将五金件安装在线缆上，同时每一个五金件都是连接在一起的，所以在压合板上设置有切刀，通过切刀将五金件与相邻的五金件切断，不但可以实现五金件的不断的进料，而且可以通过切刀去除毛刺。
[0016]作为优选，所述搬运机构包括搬运夹爪，所述搬运夹爪上设置有使搬运夹爪打开或者闭合的第五驱动部，所述搬运夹爪上设置有驱动搬运夹爪移动的第七驱动部。
[0017]进一步地，搬运机构包括搬运夹爪，第五驱动部为手指气缸，通过手指气缸使搬运夹爪夹持住线缆，然后通过第七驱动部将搬运夹爪上的线缆移动至料道左右的不同工位上，从而实现了线缆在不同工位上的移动。
[0018]作为优选，所述定位计数机构包括支座和红外线传感器，所述红外线传感器设置在支座上。
[0019]进一步地，红外传感器采用长沙钛合电子设备公司生产的红外线传感器，红外线传感器朝上设置在支座上，搬运机构将安装好五金件的线缆移动至支座的上方，然后红外传感器检测上方是否存在线缆，如果没有，可以报警或者继续进行线缆的搬运，并且提示收料装置不进行工作，同时对安装好五金件的线缆进行计数，避免后期人工清点，节省人力。
[0020]作为优选，所述压合结构一侧设置有用于吸除五金件碎肩的吸气管，所述吸气管连通有负压源。
[0021]进一步地，通过设置有连通有负压源的吸气管，吸气管将被切刀切断的五金件碎肩回收，防止其影响端子打断机的正常工作，同时负压源采用轴流风机，起到了将碎肩回收的作用。
[0022]作为优选，所述收料机构包括收料箱和取料夹爪，所述取料夹爪转动连接在收料箱的上方，所述取料夹爪上设置有驱动取料夹爪装夹的手指气缸，所述取料夹爪连接有驱动取料夹爪从料道内转向收料箱内的第六驱动部。
[0023]进一步地，通过手指气缸使取料夹爪动作，然后取料夹爪对搬运机构上的线缆进行夹取，第六驱动部为电机，通过电机使取料夹爪发生转动，使搬运机构上的线缆被夹取转动至收料箱的上方，然后取料夹爪放开，完成物料的回收。
[0024]通过采用上述技术方案，当线缆供料装置将线缆从出口端传出后，夹持装置上的切断刀和剥皮刀向线缆方向移动，然后切断刀将线缆切断，同时起到了堵住线缆供料装置的作用，防止物料进一步进入，同时剥皮刀向线缆方向移动，即起到了切割线缆外层胶皮的作用，同时抽出装置将线缆抽出，在抽出的过程中，剥皮刀防止被切除的外层胶皮向内移动，随着线缆的向内移动，即起到了剥皮的作用，通过线缆切割剥皮装置实现了一个步骤完成切断和剥皮两个工序，减少了工作时间，提高了生产效率。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型的结构不意图一；
[0026]图2为图1所示A部放大示意图；
[0027]图3为本实用新型的俯视图；
[0028]图4为本实用新型的结构不意图一.；
[0029]图5为本实用新型的夹持装置的结构示意图；
[0030]图6为本实用新型的结构示意图三；
[0031]图7为图6所示B部放大示意图；
[0032]图8为本实用新型的抽出装置的结构示意图。
[0033]图中:O1、线缆供料装置；1、线缆切断剥皮机构；11、夹持装置;111、夹持爪；112、吸气管；113、挡板；114、剥皮刀；115、切断刀；116、第一驱动部；12、抽出装置；121、夹持板；122、第二驱动部；123、第三驱动部；2、料道;3、五金件下料机构；4、压合机构;41、底座;42、压合板;43、第四驱动部;44、切刀;5、搬运机构;51、搬运夹爪;52、第五驱动部;53、第七驱动部;6、定位计数机构;61、支座;62、红外线传感器;7、收料机构;71、取料夹爪;72、手指气缸；73、第六驱动部;8、吸气管。
【具体实施方式】
[0034]参照图1至图8对本实用新型的实施例做进一步说明，同时本实用新型中的第一驱动部116、第二驱动部122、第三驱动部123、第四驱动部43、第六驱动部73采用气缸，气缸采用上海雷沃公司生产的自由安装型气缸，故气缸属于现有技术，在此不做赘述；同时第七驱动部53采用气动导轨，气动导轨可以推动搬运夹爪51在料道2长度方向的移动;手指气缸采用乐清市淳宇公司生产的手指气缸，手指气缸属于现有技术，在此不做赘述，第五驱动部52也采用手指气缸72;第六驱动部73采用伺服电机，伺服电机采用台州光悦公司生产的伺服电机，伺服电机属于现有技术，在此不做赘述。
[0035]如图1、图2和图5所示，一种端子打断机，包括本体，本体包括线缆供料装置01，线缆供料装置01的出口端设置有线缆切断剥皮机构1，线缆切断剥皮机构I包括夹持装置11和抽出装置12，夹持装置11上依次设置有切断线缆的切断刀115和切断线缆外层胶皮的剥皮刀114，抽出装置12用于将线缆从夹持装置11上抽出。当线缆供料装置Ol将线缆从出口端传出后，夹持装置11上的切断刀115和剥皮刀114向线缆方向移动，然后切断刀115将线缆切断，同时起到了堵住线缆供料装置01的作用，防止物料进一步进入，同时剥皮刀114向线缆方向移动，即起到了切割线缆外层胶皮的作用，抽出装置12将线缆抽出，在抽出的过程中，剥皮刀114防止被切除的外层胶皮向内移动，随着线缆的向内移动，即起到了剥皮的作用，通过线缆切割剥皮装置实现了一个步骤完成切断和剥皮两个工序，减少了工作时间，提高了生产效率。
[0036]如图5所示，夹持装置11还包括第一驱动部116和成对设置在线缆两侧的夹持爪111，切断刀115和剥皮刀114设置在夹持爪111上，第一驱动部116驱动夹持爪111向线缆移动，通过第一驱动部116驱动夹持爪111向线缆方向移动，第一驱动部116米用气缸，气缸的活塞杆与夹持爪111固定连接，同时夹持爪111是成对设置，所以切断刀115和剥皮刀114也成对设置在夹持爪111上，起到了一次装夹使切断刀115切断线缆，同时实现剥皮的过程，通过将剥皮刀114和切断刀115都设置在夹持爪111上，加强其固定强度。
[0037]如图8所示，抽出装置12包括夹持板121、驱动夹持板121夹持线缆的第二驱动部122和驱动夹持板121沿线缆的长度方向移动的第三驱动部123，通过设置有夹持板121，为了防止线缆被压缩，所以在夹持板121上开设有与线缆配合的凹槽，凹槽与线缆的表面相贴合，防止线缆损坏，同时设置有第二驱动部122，第二驱动部122驱动夹持板121向线缆移动，从而实现了线缆的夹持，同时第三驱动部123实现了夹紧线缆后的夹持板121向后移动，从而达成了将线缆从供料装置中抽出的效果。
[0038]如图2和图5所示，夹持装置11上方设置有挡板113，挡板113下方设置有吸气管112，吸气管112连通有负压源，通过设置有挡板113，挡板113起到了防止使用者将手伸入切断刀115内的问题，起到了保护使用者安全的效果，同时设置有吸气管112，吸气管112后连通有负压源，负压源采用轴流风机，从而吸气管112可以吸除线缆上被剥除的胶皮，防止其堆积在端子打断机内，影响端子打断机使用时的安全性。
[0039]如图1、图2和图3所示，本体还包括料道2、五金件下料机构3、压合机构4、搬运机构
5、定位计数机构6和收料机构7，线缆供料装置01、夹持装置11、五金件下料机构3、压合机构4和定位计数机构6设置在料道2的一侧，搬运机构5设置在料道2内，抽出装置12和收料机构7设置在料斗的另一侧，五金件下料机构3用于将五金件传递至压合机构4上方，压合机构4用于将五金件压合至线缆上，搬运机构5用于将抽出装置12上的线缆传递至压合机构4上和用于将压合机构4上的线缆传递至定位计数机构6上，收料机构7用于将定位计数机构6上的线缆运输至收料机构7内，通过在将线缆供料装置01、夹持装置11、五金件下料机构3、压合机构4和定位计数机构6设置在料道2的一侧，同时将搬运机构5设置在料道2内，抽出装置12和收料机构7设置在料斗的另一侧，通过将搬运机构5设置在料道2内移动，从而在同一料道2的两侧依次实现不同的工序，相比于沿一料道2移动，搬运机构5可以实现增加空间利用率。
[0040]如图6和图7所示，压合机构4包括底座41、压合板42和驱动压合板42箱底座41移动的第四驱动部43，压合板42上设置有用于切断五金件的切刀44，压合机构4包括底座41，在使用过程中，五金件下料机构3先将五金件下料至底座41上，然后搬运机构5将线缆从夹持装置11上移动至底座41上的五金件上方，然后通过第四驱动部43驱动压合板42压合五金件，实现了将五金件包覆在线缆上，将五金件安装在线缆上，同时每一个五金件都是连接在一起的，所以在压合板42上设置有切刀44，通过切刀44将五金件与相邻的五金件切断，不但可以实现五金件的不断的进料，而且可以通过切刀44去除毛刺。
[0041]如图4所示，搬运机构5包括搬运夹爪51，搬运夹爪51上设置有使搬运夹爪51打开或者闭合的第五驱动部52，搬运夹爪51上设置有驱动搬运夹爪51移动的第七驱动部53，搬运机构5包括搬运夹爪51，第五驱动部52为手指气缸72，通过手指气缸72使搬运夹爪51夹持住线缆，然后通过第七驱动部53将搬运夹爪51上的线缆移动至料道2左右的不同工位上，从而实现了线缆在不同工位上的移动。
[0042]如图6和图7所示，定位计数机构6包括支座61和红外线传感器62，红外线传感器62设置在支座61上，红外传感器采用长沙钛合电子设备公司生产的红外线传感器62，红外线传感器62朝上设置在支座61上，搬运机构5将安装好五金件的线缆移动至支座61的上方，然后红外传感器检测上方是否存在线缆，如果没有，可以报警或者继续进行线缆的搬运，并且提示收料装置不进行工作，同时对安装好五金件的线缆进行计数，避免后期人工清点，节省人力。
[0043]如图7所示，压合结构一侧设置有用于吸除五金件碎肩的吸气管8，吸气管8连通有负压源，通过设置有连通有负压源的吸气管8，吸气管8将被切刀44切断的五金件碎肩回收，防止其影响端子打断机的正常工作，同时负压源采用轴流风机，起到了将碎肩回收的作用。
[0044]如图1、图2和图4所示，收料机构7包括收料箱和取料夹爪71，取料夹爪71转动连接在收料箱的上方，取料夹爪71上设置有驱动取料夹爪71装夹的手指气缸72，取料夹爪71连接有驱动取料夹爪71从料道2内转向收料箱内的第六驱动部73，通过手指气缸72使取料夹爪71动作，然后取料夹爪71对搬运机构5上的线缆进行夹取，第六驱动部73为电机，通过电机使取料夹爪71发生转动，使搬运机构5上的线缆被夹取转动至收料箱的上方，然后取料夹爪71放开，完成物料的回收。
[0045]本实用新型的工作原理为，通过线缆供料装置01对线缆进行供料，然后通过夹持装置11和抽出装置12对线缆进行切断和剥皮，暴露出线缆的内芯，完成上述步骤后，搬运机构5夹持住线缆，运输至压合机构4内，然后五金件下料机构3对线缆进行五金件的供料，然后压合机构4将五金件固定在线缆上，然后搬运机构5将固定有五金件的线缆移动至定位计数装置上方进行检测与计数，最后收料装置内的取料夹爪71将线缆夹持住，转动至收料箱内进行收料，完成端子打断机的整体工作。
[0046]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种端子打断机，包括本体，所述本体包括线缆供料装置(OI)，其特征在于:所述线缆供料装置(Ol)的出口端设置有线缆切断剥皮机构(I)，所述线缆切断剥皮机构(I)包括夹持装置(11)和抽出装置(12)，所述夹持装置(11)上依次设置有切断线缆的切断刀(115)和切断线缆外层胶皮的剥皮刀(114)，所述抽出装置(12)用于将线缆从夹持装置(11)上抽出。2.根据权利要求1所述的端子打断机，其特征在于:所述夹持装置(11)还包括第一驱动部(116)和成对设置在线缆两侧的夹持爪(111)，所述切断刀(115)和剥皮刀(114)设置在夹持爪(111)上，所述第一驱动部(116)驱动夹持爪(111)向线缆移动。3.根据权利要求2所述的端子打断机，其特征在于:所述抽出装置(12)包括夹持板(121)、驱动夹持板(121)夹持线缆的第二驱动部(122)和驱动夹持板(121)沿线缆的长度方向移动的第三驱动部(I 23)。4.根据权利要求1所述的端子打断机，其特征在于:所述夹持装置(11)上方设置有挡板(113)，所述挡板(113)下方设置有吸气管(112)，所述吸气管(112)连通有负压源。5.根据权利要求1所述的端子打断机，其特征在于:所述本体还包括料道(2)、五金件下料机构(3)、压合机构(4)、搬运机构(5)、定位计数机构(6)和收料机构(7)，所述线缆供料装置(01)、夹持装置(11)、五金件下料机构(3)、压合机构(4)和定位计数机构(6)设置在料道(2)的一侧，所述搬运机构(5)设置在料道(2)内，所述抽出装置(12)和收料机构(7)设置在料斗的另一侧，所述五金件下料机构(3)用于将五金件传递至压合机构(4)上方，所述压合机构(4)用于将五金件压合至线缆上，所述搬运机构(5)用于将抽出装置(12)上的线缆传递至压合机构(4)上和用于将压合机构(4)上的线缆传递至定位计数机构(6)上，所述收料机构(7)用于将定位计数机构(6)上的线缆运输至收料机构(7)内。6.根据权利要求5所述的端子打断机，其特征在于:所述压合机构(4)包括底座(41)、压合板(42)和驱动压合板(42)箱底座(41)移动的第四驱动部(43)，所述压合板(42)上设置有用于切断五金件的切刀(44)。7.根据权利要求5所述的端子打断机，其特征在于:所述搬运机构(5)包括搬运夹爪(51)，所述搬运夹爪(51)上设置有使搬运夹爪(51)打开或者闭合的第五驱动部(52)，所述搬运夹爪(51)上设置有驱动搬运夹爪(51)移动的第七驱动部(53)。8.根据权利要求5所述的端子打断机，其特征在于:所述定位计数机构(6)包括支座(61)和红外线传感器(62)，所述红外线传感器(62)设置在支座(61)上。9.根据权利要求5所述的端子打断机，其特征在于:所述压合结构一侧设置有用于吸除五金件碎肩的吸气管(8)，所述吸气管(8)连通有负压源。10.根据权利要求5所述的端子打断机，其特征在于:所述收料机构(7)包括收料箱和取料夹爪(71)，所述取料夹爪(71)转动连接在收料箱的上方，所述取料夹爪(71)上设置有驱动取料夹爪(71)装夹的手指气缸(72)，所述取料夹爪(71)连接有驱动取料夹爪(71)从料道(2)内转向收料箱内的第六驱动部(73)。
【文档编号】H01R43/05GK205543638SQ201620034463
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月14日
【发明人】王文星
【申请人】苏州三文电子科技有限公司