用于光伏生产线的上模板机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了用于光伏生产线的上模板机，其主要包括机架，机架内设置有传输装置，传输装置上方设置有模板放料装置，传输装置一侧设置有水平导轨，水平导轨上安装有第一滑块，第一滑块上安装有竖直导轨，竖直导轨上连接有第二滑块，第二滑块上安装有相对竖直导轨垂直的吸盘安装板，吸盘安装板下方安装有多个吸盘，所述传输装置上设置有第一光电感应器，还包括驱动第一滑块水平移动的水平驱动装置和驱动第二滑块垂直移动的垂直驱动装置，还包括控制器，所述控制器分别和第一光电传感器、水平驱动装置和垂直驱动装置连接，本装置可自动将模板放置在产品上，提高了企业的生产效率，且归正装置的设置使得产品归正，实现产品的精确定位。
【专利说明】
用于光伏生产线的上模板机
技术领域
[0001]本实用新型涉及光伏传感线领域，特别涉及用于光伏生产线的上模板机。
【背景技术】
[0002]在光伏传感线主要用于生产光伏组件，光伏组件主要由电池片、边框、钢化玻璃、封装材料等组成，由于电池片需贴在模组上，因此在生产光伏组件的过程中，其中一步为将模组放置到经过前端工序加工的产品上，目前放置模板为人工放置，因此效率低下，严重影响企业的生产效益。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是提供一种自动上模板的用于光伏生产线的上模板机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:用于光伏生产线的上模板机，其包括机架，机架内设置有传输装置，传输装置上方设置有模板放料装置，传输装置一侧设置有水平导轨，水平导轨上安装有第一滑块，第一滑块上安装有竖直导轨，竖直导轨上连接有第二滑块，第二滑块上安装有相对竖直导轨垂直的吸盘安装板，吸盘安装板下方安装有多个吸盘，所述传输装置上设置有第一光电感应器，还包括驱动第一滑块水平移动的水平驱动装置和驱动第二滑块垂直移动的垂直驱动装置，还包括控制器，所述控制器分别和第一光电传感器、水平驱动装置和垂直驱动装置连接。
[0005]进一步的是:还包括归正装置，所述归正装置包括安装在传输装置两侧的气缸和设置在气缸输出轴上的归正板。
[0006]进一步的是:所述模板放料装置底部安装有第二光电传感器，机壳上设置有报警器，所述第二光电传感器和报警器分别和控制器连接。
[0007]进一步的是:所述模板放料装置有2个且分别位于传输装置的两端，所述竖直导轨、第二滑块、吸盘安装板和吸盘组成的机构有两套且分别与安装于传输装置两端的模板放料装置对应。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型的用于光伏生产线的上模板机可自动将模板放置在产品上，提高企业的生产效率，且归正装置的设置使得产品归正，实现产品的精确定位，同时使得产品能放置在产品的精确位置，为后续贴片工作打好基础，且模板放料装置底部设置有第二光电传感器，机壳上设置有报警器，当模板放料装置上没有模板时，报警器会发出警报提醒工人及时放置模板，防止出现产品上未放置模板即流出上模板机的情况出现。
【附图说明】
[0009]图1为用于光伏生产线的上模板机立体图。
[0010]图2为用于光伏生产线的上模板机俯视图。[0011 ]图中标记为:传输装置1、吸盘安装板2、吸盘3、气缸4、归正板5、模板放料装置6。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0013]如图1至图2所示的用于光伏生产线的上模板机，包括机架，机架内设置有传输装置1，传输装置I上方设置有模板放料装置6，传输装置I 一侧设置有水平导轨，水平导轨上安装有第一滑块，第一滑块上安装有竖直导轨，竖直导轨上连接有第二滑块，第二滑块上安装有相对竖直导轨垂直的吸盘3安装板2，吸盘3安装板2下方安装有多个吸盘3，所述传输装置I上设置有第一光电感应器，还包括驱动第一滑块水平移动的水平驱动装置和驱动第二滑块垂直移动的垂直驱动装置，还包括控制器，所述控制器分别和第一光电传感器、水平驱动装置和垂直驱动装置连接，工作前，在模板放料装置6上放置多块模板，工作时，产品通过传输装置I向前传输，当传输到一定位置时，第一光电传感器感应到产品后，控制器控制传输装置I停止传输，水平驱动装置驱动吸盘3安装板2移动至模板放料装置6上方，垂直驱动装置驱动吸盘3安装板2向下移动吸起放置在模板放料装置6内的模板，接着向上移动后在水平驱动装置的驱动下移至产品上方将模板放置在产品上面，接着吸盘3安装板2复位，放置下一模板，当模板放置完毕后，传输装置I继续开始运动将产品流出传输装置I，吸盘3安装板2的垂直移动距离和水平移动距离已事先设定好，使得模板能放置在固定的位置上，本上模板机可实现将模板放置在产品上，提高了企业的生产效率。
[0014]此外，还包括归正装置，所述归正装置包括安装在传输装置I两侧的气缸4和设置在气缸4输出轴上的归正板5，当产品经传输装置I到达一定位置后，传输装置I停止传输，归正板5在气缸4输出轴的驱动下向传输装置I内侧运动，将产品夹在固定位置上，实现产品的精确定位，使得模板被放置到产品时的放置位置更精确。
[0015]此外，所述模板放料装置6底部安装有第二光电传感器，机壳上设置有报警器，所述第二光电传感器和报警器分别和控制器连接，当模板放料装置6上的模板被用完后，第二光电感应器感应到信号的变化并将信号传至控制器，控制器控制报警器发出警报提醒工人注意及时在模板放料装置6上增添模板，防止出现产品上未放置模板即流出上模板机的情况出现。
[0016]此外，所述模板放料装置6有2个且分别位于传输装置I的两端，所述竖直导轨、第二滑块、吸盘3安装板2和吸盘3组成的机构有两套且分别与安装于传输装置I两端的模板放料装置6对应，在工作时，传输装置I两端的吸盘3可同时将两端模板放料装置6内的模板放置到产品上，加快了放置模板的速度，增加了企业的生产效益。
[0017]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.用于光伏生产线的上模板机，其特征在于:包括机架，机架内设置有传输装置(I)，传输装置(I)上方设置有模板放料装置(6)，传输装置(I) 一侧设置有水平导轨，水平导轨上安装有第一滑块，第一滑块上安装有竖直导轨，竖直导轨上连接有第二滑块，第二滑块上安装有相对竖直导轨垂直的吸盘安装板(2)，吸盘安装板(2)下方安装有多个吸盘(3)，所述传输装置(I)上设置有第一光电感应器，还包括驱动第一滑块水平移动的水平驱动装置和驱动第二滑块垂直移动的垂直驱动装置，还包括控制器，所述控制器分别和第一光电传感器、水平驱动装置和垂直驱动装置连接。2.如权利要求1所述的用于光伏生产线的上模板机，其特征在于:还包括归正装置，所述归正装置包括安装在传输装置(I)两侧的气缸(4)和设置在气缸(4)输出轴上的归正板(5)。3.如权利要求1所述的用于光伏生产线的上模板机，其特征在于:所述模板放料装置(6)底部安装有第二光电传感器，机壳上设置有报警器，所述第二光电传感器和报警器分别和控制器连接。4.如权利要求1所述的用于光伏生产线的上模板机，其特征在于:所述模板放料装置(6)有2个且分别位于传输装置(I)的两端，所述竖直导轨、第二滑块、吸盘安装板(2)和吸盘(3)组成的机构有两套且分别与安装于传输装置(I)两端的模板放料装置(6)对应。
【文档编号】H01L21/677GK205564794SQ201620269030
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】楗剁ゥ, 饶祥
【申请人】苏州高润新能源科技有限公司