专利名称：带离合器的电机及其制造方法
技术领域：
本发明涉及一种电机，其具有一根通过离合器连接着蜗杆轴的可旋转转子轴(旋转轴)，还涉及这种电机的制造方法。
参看
图12，一种以前提出的用在例如动力窗系统中的电机包括一个电机主体82、一个输出装置84和一个离合器85(图13)。电机主体82具有一根旋转轴81，该轴可以在电机受到激励时旋转。输出装置84具有一根蜗杆轴83。离合器85将旋转轴81的旋转传递到蜗杆轴83上，但能够阻止蜗杆轴83的旋转向旋转轴81传递。
如图13所示，离合器85包括一个驱动侧转子86、一个从动侧转子87、一个套环89和若干滚动元件90。驱动侧转子86以相对于旋转轴81不可旋转的方式紧固在旋转轴81的远端。从动侧转子87以相对于蜗杆轴83不可旋转的方式紧固连接在蜗杆轴83的基端。套环89紧固在输出装置84的一个齿轮箱88上，以环绕着驱动侧转子86和从动侧转子87。滚动元件90安置在从动侧转子87与套环89之间。
在从动侧转子86的轴心设有一个环形凹槽86a，该凹槽具有径向对置的平坦内表面。此外，在旋转轴81的远端设有一个环形凸块81a，该凸块具有径向相反的平坦外表面。当凸块81a装配在凹槽86a中后，旋转轴81即被紧固在驱动侧转子86上。环形凹槽86a的内表面呈锥形，以使凹槽86a的宽度向着凹槽86a的一个开口(图13中的上侧)逐渐增加，以便于在组装时将凸块81a插入凹槽86a中。
若干凸块86b在蜗杆轴83一侧形成在驱动侧转子86上并位于驱动侧转子86的径向向外区域中的预定角位置上。每个凸块86b沿轴向向着蜗杆轴83伸出并沿径向向外延伸。多个凹槽87a形成在从动侧转子87的径向向外区域中的预定角位置上。每个凸块86b上的一个径向向内部分(布置着一个橡胶部件G)以这样的方式容纳在从动侧转子87的相应凹槽87a中，即在每个凸块86b与相应凹槽87a之间提供出一个预定的圆周间隔。控制表面87b设在从动从转子87的突出部分上形成在凹槽87a之间的的径向向外表面上。套环89的内周表面与每个控制表面87b之间的径向间隔沿圆周方向变化。每个滚动元件90布置在相应的控制表面87c与凸环89的内周表面之间。
一个径向向内延伸的环形圆盘部分89a形成在套环89的一端(图13中的上端)。一个环形盖板91装配在套环89的另一端(图13中的下端)中。盖板91和环形圆盘部分89a协作，以限制驱动侧转子86、从动侧转子87和滚动元件90之间的轴向相对运动。具体地讲，环形圆盘部分89a的内径被这样选择，即环形圆盘部分89a能够防止驱动侧转子86从中穿过。同样，盖板91的内径被这样选择，即盖板91能够防止从动侧转子87从中穿过。套环89的另一端(图13中的下端)牢固装配在一个形成在齿轮箱88中的环形锯齿槽88a中。
具有上述结构的电机是以下面的方式组装的。
首先，参看图14，预先连接在蜗杆轴83上的驱动侧转子86、滚动元件90和从动侧转子87从套环89的另一端插入套环89中。之后，盖板91被装配上，以防止这些部件从套环89中落出。通过这种方式，一个离合器一蜗杆轴组件92被组装好。随后，一个作为旋转传感器组成部件的传感磁体93紧固在驱动侧转子86上的一个从套环90中伸出的轴部分上。
接下来，离合器一蜗杆轴组件92的蜗杆轴83被容纳在一个形成于齿轮箱88中的蜗轮轴容槽88b中。具体地讲，离合器一蜗杆轴组件92的蜗杆轴83被容纳在一对金属轴承94中，上述轴承被限定在蜗轮轴容槽88b中。在这个过程中，离合器－蜗杆轴组件92的套环89被人手或制造装置(未示出)的卡盘爪抓持着，以将离合器－蜗杆轴组件92的蜗杆轴83插入蜗轮轴容槽88b中。之后，套环89的另一端被装配在环形锯齿槽88a中。
此后，如图15所示，电机主体82上的一个叉架座95被连接在输出装置84的齿轮箱88上，而旋转轴81的凸块81a被装配在驱动侧转子86的凹槽86a中，从而将旋转轴81牢固地连接在驱动侧转子86上。
在这样组装的离合器85中，当电机主体82被激励或驱动以带动旋转轴81旋转并因此而使驱动侧转子86旋转时，每个滚动元件90会被相应凸块86b上的一个径向向外部分推动，而且从动侧转子87的每个凹槽87a上的一个壁表面会被相应凸块86上的一个径向向内部分推动。其结果是，从动侧转子87和蜗杆轴83会被驱动侧转子86带动着旋转。
另一方面，在电机主体82的非运转状态下，如果从动侧转子87被强制着与蜗杆轴83一起旋转，则每个滚动元件会被夹持在相应的控制表面87b与套环89的内周表面之间，以防止从动侧转子87进一步旋转(锁定状态)。
当从动侧转子87以离合器－蜗杆轴组件92的方式提供时(即从动侧电机87不安装在齿轮箱88中时)，从动电机87与其他离合器部件(例如驱动侧转子86、盖板91或类似物)之间存在一个小游隙，因此从动侧转子87可能会相对于套环89略微倾斜。
因此，当离合器－蜗杆轴组件92的套环89被夹持着以将蜗杆轴83插入金属轴承94中时，蜗杆轴83可能会自由摆动，从而使得例如蜗杆轴83上的一个蜗杆83a(齿)接触到相应金属轴承94的内周表面(蜗杆轴83与金属轴承94之间的接触面)，这可能导致金属轴承94的内周表面受损。
本发明要着手解决前面描述的缺点。因此，本发明的一个目的是提供一种电机，其具有一根通过离合器连接着蜗杆轴的可旋转转子轴，并且使得蜗杆轴能够安装在一个蜗杆轴容槽中，而不会导致电机的其余部分在组装过程中受损。本发明的另一个目的是提供这种电机的制造方法。本发明还有一个目的是便于制造这种电机并且提高这种电机的生产率。
为了达到本发明的目的，这里提供了一种电机制造方法，电机包括一个电机主体、一个紧固在电机主体上的输出装置和一个布置在电机主体与输出装置之间的离合器。电机主体包括一根可旋转地支承在其中的旋转轴。输出装置包括一个箱体和一根可旋转地支承在箱体中的蜗杆轴。离合器将旋转轴的旋转传递到蜗杆轴上，并且防止蜗杆轴的旋转传递到旋转轴上。该方法包括以下步骤将蜗杆轴和离合器的一个从动侧转子以这样的方式安装在输出装置的箱体中，从而使蜗杆轴与离合器从动侧转子整体式旋转；将离合器的一个驱动侧转子以这样的方式安装在旋转轴上，从而使驱动侧转子与旋转轴整体式旋转；以及将电机主体以这样的方式连接到输出装置的箱体上，从而使驱动侧转子相对于从动侧转子以大致同轴关系安置并且可以驱动咬合从动侧转子。
在这种方法中，在安装蜗杆轴和离合器从动侧转子的步骤中，可以在将离合器从动侧转子安装在箱体中之前，将蜗杆轴安装在输出装置的箱体中。或者，在安装蜗杆轴和离合器从动侧转子的步骤中，也可以将蜗杆轴和离合器从动侧转子作为单件式零件安装在输出装置的箱体中。
在将电机主体连接到输出装置的箱体上之前，在将从动侧转子安装在输出装置的箱体中后，还可以将离合器的一个环形套环和一个滚动元件安装在输出装置的箱体中。在这个阶段，还可以将离合器的一个支承件安装在输出装置的箱体中。在这种情况下，滚动元件在被安装到输出装置的箱体中之前首先被安装并可旋转地支承在支承件中。
此外，在这种方法中，可以利用一个定位夹具，从而在套环和支承件相对于从动侧转子正确定位的同时将套环和支承件安装在输出装置的箱体中。在这种情况下，通过将定位夹具分别与套环的一个定位部分、支承件的一个定位部分和从动侧转子的一个定位部分咬合，套环和支承件可以被沿着从动侧转子的旋转方向相对于从动侧转子正确定位。
另外，可以恰好在将电机主体连接到输出装置的箱体上的步骤之前，对离合器的运转进行测试。离合器的运转可以利用一个运转测试夹具测试，该夹具可以与从动侧转子的一个旋转驱动连接部分咬合，以旋转从动侧转子。测试可以这样进行沿着驱动侧转子的安装方向插入一个运转测试夹具；将运转测试夹具与旋转驱动连接部分咬合；以及通过运转测试夹具直接旋转从动侧转子。
此外，为了达到本发明的目的，这里提供了一种电机，其包括一个电机主体、一个紧固在电机主体上的输出装置和一个布置在电机主体与输出装置之间的离合器。电机主体包括一根可旋转地支承在其中的旋转轴。输出装置包括一个箱体和一根可旋转地支承在箱体中的蜗杆轴。离合器将旋转轴的旋转传递到蜗杆轴上，并且防止蜗杆轴的旋转传递到旋转轴上。离合器包括一个从动侧转子、一个驱动侧转子、一个环形套环和一个滚动元件。从动侧转子与蜗杆轴整体式旋转。驱动侧转子相对于从动侧转子以大致同轴关系安置并且与旋转轴整体式旋转。驱动侧转子可以驱动咬合从动侧转子。环形套环以相对于输出装置的箱体不可旋转的方式并且环绕着驱动侧转子和从动侧转子容纳在箱体中。从动侧转子包括一个与套环内周表面面对着的控制表面。控制表面与套环内周表面相隔一个距离，该距离沿着套环圆周方向变化。套环的最小内径大于驱动侧转子的最大外径，从而使得驱动侧转子能够经过套环而可拆卸地轴向咬合从动侧转子。滚动元件被布置在从动侧转子的控制表面与套环内周表面之间。当电机受激而使驱动侧转子旋转时，滚动元件与从动侧转子整体式旋转。当从动侧转子被外力旋转时，滚动元件被夹持在从动侧转子的控制表面与套环内周表面之间，以防止从动侧转子旋转。
蜗杆轴可以与从动侧转子分开成型。或者，蜗杆轴与从动侧转子成型为单件式零件。
此外，离合器还包括一个用于可旋转地支承滚动元件的支承件。支承件在从动侧转子与套环之间可旋转地支承在输出装置的箱体中。
另外，从动侧转子包括一个旋转驱动连接部分，以与一个用于测试离合器运转的运转测试夹具相咬合。
此外，套环、支承件和从动侧转子中的每个分别包括一个定位部分，用以咬合一个定位夹具。
通过下面的详细描述、附属权利要求和附图，可以最佳地理解本发明以及它的其他目的、特点和优点，附图包括图1是根据本发明第一个实施例的电机的示意性剖视图；图2是根据本发明第一个实施例的电机的局部放大剖视图；图3是根据本发明第一个实施例的离合器的分解透视图；图4是沿着图2中的线IV—IV所作的剖视图；图5是类似于图4的剖视图，以显示根据本发明第一个实施例的离合器的操作；图6是另一个类似于图4和5的剖视图，以显示根据本发明第一个实施例的离合器的操作；图7是根据本发明第一个实施例的电机的局部纵向剖视图，以显示一种电机制造方法；图8是根据本发明第一个实施例的电机的分解局部纵向剖视图，以显示一种电机制造方法；
图9是根据本发明第二个实施例的电机中安装的离合器的局部纵向剖视图；图10是用于解释根据第二个实施例的电机的制造方法的视图；图11是另一个用于解释根据第二个实施例的电机的制造方法的视图；图12是一种以前提出的电机的示意性纵向剖视图；图13是以前提出的电机的放大局部纵向剖视图；图14是用于解释以前提出的电机的制造方法的视图；图15是另一个用于解释以前提出的电机的制造方法的视图。
(第一个实施例)下面参照图1－8描述根据本发明第一个实施例的动力窗系统电机。图1是根据本实施例的电机1的剖视图。电机1包括一个电机主体2、一个输出装置3和一个离合器C(图2)。
如图1所示，电机主体2包括一个叉架座外壳(以下称作叉架座)4、多个磁体5、一根旋转轴6、一个缠绕着线圈的铁心7、一个整流子8、一个树脂电刷架9和供电电刷10。
叉架座4被成型为带底座的大致扁圆柱形形状。两个磁体5以这样的方式紧固在叉架座4的内周表面上，即磁体5彼此径向对置。旋转轴6的基端沿着叉架座4的中心轴线可旋转地支承在叉架座4的底座上。如图2所示，一个具有径向相反平坦外表面的环形凸块6a形成在旋转轴6的远端。
缠绕着线圈的铁心7面对着磁体5紧固在旋转轴6的中部。整流子8在一个远离铁芯7的位置上紧固在旋转轴6上。
一个法兰4a从叉架座4的开口端径向向外延伸，两个孔4b和4c穿通于法兰4a中。电刷架9容纳并紧固在叉架座4的开口端中。电刷架9的形状与叉架座4的开口端一致。电刷架9包含一个架主体9a和一个连接器9b。架主体9a被成型得基本上覆盖了叉架座4的开口端。连接器9b从法兰4a径向向外突出。两个电刷10面对着叉架座4的内部设在架主体9a的内侧，并且通过未示出的电线连接着连接器9b。一个轴承11基本上布置在架主体9a的中心，从而可旋转地支承着旋转轴6的远端侧。
在一个用于将电刷架9的架主体9a连接到连接器9b上的连接部分9c处，形成了一个凹槽9d，该凹槽在输出装置3一侧(图1中的底侧)凹入连接部分9c中。
一对第一咬合凸块12和13在叉架座4的外侧(输出装置3一侧)形成在架主体9a上。第一咬合凸块12和13平行于旋转轴6延伸。一个构成旋转传感器S的霍尔IC(集成电路)15在叉架座4的外侧(输出装置3一侧)紧固在架主体9a上，如图2所示。
电刷10毗邻整流子8放置，以接触整流子8。通过这种结构，当电流从一个与连接器9b相连的未示出控制装置(外部电源)经过电刷10和整流子8供应到缠绕在铁心7上的线圈中后，电机主体2的铁芯7或旋转轴6将旋转。
输出装置3包含一个齿轮箱21、第一和第二轴承22a和22b、一个蜗杆件23、一个蜗轮24和一根输出轴25。
在齿轮箱21的顶端(图1中的顶端)的中心形成了一个开口端凹槽21a。一个可以容纳在电刷架9的凹槽9d中的凸块21b形成在齿轮箱21的顶端。此外，一个可以装配在叉架座4的通孔4b中的凸块21c形成在凸块21b上。另外，在齿轮箱21的顶端形成了另一个凸块21d，该凸块用于装配在叉架座4的另一个通孔4c中。齿轮箱21通过螺钉(未示出)紧固在叉架座4上，而凸块21c和21d分别容纳在叉架座4的通孔4b和4c中。
齿轮箱21还包含一个离合器容槽21e(图2和3)和一个蜗杆轴容槽21f。离合器容槽21e从开口端凹槽21a的基部开始在中心处沿旋转轴6的轴向凹入。蜗杆轴容槽21f从离合器容槽21e的基部开始在中心处沿旋转轴6的轴向凹入。齿轮箱21还包含一个蜗轮容室21g，其在蜗杆轴容槽21f的轴向中部沿着垂直于蜗杆轴容槽21f轴向的方向(在图1中的向右方向)与蜗杆轴容槽21f连通。一个轴承容槽21h(图2)形成在蜗杆轴容槽21f的开口端处。
此外，在开口端凹槽21a的基部设有一对第二咬合凸块26和27。第二咬合凸块26和27均平行于旋转轴6的轴向延伸。此外，每个第二咬合凸块26或27分别具有一个马蹄形横截面并且环绕着相应的第一咬合凸块12或13，如图3所示。
第一和第二轴承22a和22b是由金属材料制成的径向轴承(金属轴承)。第一轴承22a装配在轴承容槽21h中。第二轴承22b紧固在蜗杆轴容槽21f的基部(图1中的底侧)的内周表面上。
蜗杆件23包括一根蜗杆轴28和一个从动侧转子29，从动侧转子在蜗杆轴28的电机主体2一侧与蜗杆轴28形成一体，如图3所示。蜗杆轴28在其轴向中部具有一个蜗杆28a。此外，蜗杆轴28在其两端被第一和第二轴承22a、22b可旋转地支承着，并且被容纳在蜗杆轴容槽21f中。
蜗轮24与蜗杆28a啮合并且以这样的方式容纳在蜗轮容室21g中，即蜗轮24能够绕着它的旋转轴线旋转，该轴线沿着垂直于蜗杆轴28的方向(垂直于图1中图面的方向)延伸。输出轴25以这样的方式连接着蜗轮24，即当蜗轮24旋转时，输出轴25绕着与蜗轮24相同的旋转轴线旋转。输出轴25通过现有的调节器连接着车窗玻璃(未示出)。
旋转轴6通过离合器C连接着蜗杆轴28。如图2－4所示，离合器C包括从动侧转子29、一个套环31、多个(本实施例中为三个)滚动元件32、一个支承件33、一个板盖34、一个驱动侧转子35和一个球36。套环31包含一个圆柱形外环31a、一个环形法兰部分31b和一对凸块31c。环形法兰部分31b从圆柱形外环31a的一端(图2中的上端)径向向外延伸。凸块31c彼此相隔180度的角度并且从法兰部分31b径向向外突出。套环31的最小内径大于驱动侧转子35的最大外径。
套环31的外环31a装配在离合器容槽21e中。每个凸块31c分别装配在形成与齿轮箱21中的一个相应装配部分21i(图3)中，以防止凸块31c旋转。从动侧转子29安置在套环31的内侧。
如图3所示，从动侧转子29包含一个盘形部分29a、一个轴部29b和三个咬合凸块29c。盘形部分29a的外径大于蜗杆轴28基端的外径。轴部29b在电机主体2一侧(旋转轴6一侧)从盘形部分29a的轴心开始轴向延伸出来。咬合凸块29c从轴部29b向外延伸并且彼此相隔相等的角间隔(120度)。每个咬合凸块29c分别具有一个逐渐增大的圆周方向宽度，即向着径向远端逐渐加宽。每个咬合凸块29c上的一个径向外表面分别构成一个基本上平坦的控制表面41，该控制表面与套环31的外环31a的内圆周表面31d之间相隔一个距离，该距离沿着套环31的圆周方向变化，如图4所示。参看图2和3，一个圆形凹槽29d在电机主体2一侧(旋转轴6一侧)形成在轴部29b的轴心处。
参看图4，每个滚动元件32分别由金属材料制成并且被成型为大致圆柱形形状。此外，每个滚动元件32布置在咬合凸块29c的控制表面41与外环31a的内圆周表面31d之间。滚动元件32的外径小于控制表面41的中部(圆周方向的中央)41a与外环31a的内圆周表面31d之间的距离，但大于控制表面41的每个端部(圆周方向的端部)41b、41c与外环31a的内圆周表面31d之间的距离。具体地讲，滚动元件32的外径等于外环31a的内圆周表面31d与每个过渡部分41d之间的距离，过渡部分位于中部41a与每个圆周端部41b和41c之间。
支承件33可旋转地支承着滚动元件32，这些滚动元件以大致平行的关系布置在基本相等的角间隔上。具体地讲，如图2和3所示，支承件33由树脂材料制成并且包含一个圆环板33a、三个向内的凸块33b、三对滚子支承33c和三个连接器33d。圆环板33a被成型为环形，其外径大于外环31a。向内凸块33b从圆环板33a的内圆周表面径向向内延伸并且相隔相等的角间隔。每个滚子支承33c分别在向内凸块33b的径向内侧从相应向内凸块33b上的一个相应远轴端部开始轴向延伸出来。每个连接器33d分别被成型为一个弧形，用于将一对滚子支承33c中的一个连接到下一对滚子支承33c中的随后一个。在每对滚子支承33c中分别有两个沿圆周方向相反的咬合凸块33e形成在滚子支承33c的远端。每个滚动元件32分别以这样的方式被保持在一对滚子支承33c之间并且位于向内凸块33b与相反咬合凸块33e之间，即滚动元件32能够相对于圆环板33a在圆周方向和径向移动。以上述方式保持着滚动元件32的支承件33被这样定位，即每个滚子支承33c分别插入外环31a内侧，以将每个滚动元件32定位在相应控制表面41与外环31a的内圆周表面31d之间，而圆环板33a抵靠着法兰部分31b。
板盖34包含一个紧固部分34a、一个圆柱部分34b和一个环形圆盘部分34c。紧固部分34a的外形与形成在第二咬合凸块26和27之间的开口端凹槽21a一致。圆柱部分34b从一个中心孔的周缘开始轴向延伸出来，该中心孔在电机主体侧(图2中的上侧)形成在紧固部分34a中。环形圆盘部分34c从圆柱部分34b的远端开始径向向内延伸。圆柱部分34b的(中心孔)内径基本上与法兰部分31b的外径相等。环形圆盘部分34c的内径基本上与外环31a的内径相等。板盖34的紧固部分34a被紧固在开口端凹槽21a的基部上，从而使得紧固部分34a抵靠在套环31的凸块31c上，以防止套环31从离合器容槽21e中脱出，而环形圆盘部分34c抵靠在支承件33的圆环板33a上，以防止支承件33从外环31a中脱出。
驱动侧转子35由树脂制成并且包含一个轴部35a、一个盘形部分35b和一个突出部分35c。盘形部分35b的外径大于轴部35a的外径。突出部分35c沿轴向(向着图2中的底侧)从盘形部分35b的轴心伸出。在驱动侧转子35中，一个球容槽35d从突出部分35c的远端开始延伸。球容槽35d是这样成型出的，即在周边壁中沿着垂直于轴向的方向开槽以形成球形。球容槽35d沿轴向延伸到盘形部分35b的一部分中。球36被保持在球容槽35d中，以使球36的一部分从突出部分35c的远端突出。
在驱动侧转子35的轴心处，一个具有径向相反平坦内表面的环形凹槽35e从轴部35a的基端(图2中的上端)开始延伸并且与球容槽35d连通。通过旋转轴6的环形凸块6a与环形凹槽35e的咬合，驱动侧转子35以相对于旋转轴6不可旋转的方式连接在后者上。突出部分35c基本上容纳在从动侧转子29的凹槽29d中。从突出部分35c的远端局部突出的球36与凹槽29d的基部相接触。
如图4所示，多个(本实施例中为三个)大致扇形凸块42在驱动侧转子35的盘形部分35b的远端侧(图2中的底侧)径向向外突出。这些凸块42彼此相隔基本上相等的角间隔。每个凸块42分别沿轴向延伸。此外，每个凸块42分别包含一个弧形表面，该弧形表面沿着外环31a的内周表面31d延伸，而且其曲率半径略小于外环31a的内周表面31d，如图4所示。也就是说，驱动侧转子35的构造使得凸块42能够沿轴向穿过板盖34的环形圆盘部分34c的中心孔34d。在每个凸块42中分别有一个连接槽42a从每个凸块42的内周表面开始沿径向向外的方向延伸到一半距离处。每个凸块42分别布置在从动侧转子29的咬合凸块29c之间并且位于外环31a中的滚动元件32(滚子支承33c)之间。
一个由橡胶材料制成的衬垫件43牢固地连接着每个凸块42的连接槽42a。一个衬垫段43a形成在衬垫件43上。每个衬垫段43a分别从一个相应凸块42的连接槽42a中径向向内延伸并且沿圆周方向延伸。
如图4所示，每个衬垫段43a的圆周方向宽度略长于相应凸块42的内周表面的圆周方向宽度。
当驱动侧转子35沿逆时针方向(箭头X的方向)相对于从动侧转子29旋转到一个预定位置上时，每个衬垫段43a的一侧表面(逆时针方向的侧表面)43b将分别咬合一个形成在咬合凸块29c的顺时针方向侧表面的径向向内区域中的第一衬垫表面29e。当驱动侧转子35沿逆时针方向(箭头X的方向)继续旋转超出了预定位置后，形成在凸块42的径向向内区域中的一侧表面(逆时针方向的侧表面)42b将咬合一个形成在咬合凸块29c的顺时针方向侧表面的径向向外区域中的第一咬合表面29f。由于衬垫段43a沿圆周方向变形，因此驱动侧转子35能够沿逆时针方向(箭头X的方向)旋转超过上述预定位置，如图5所示。
当驱动侧转子35沿顺时针方向(箭头Y的方向)相对于从动侧转子29旋转到一个预定位置上时，每个衬垫段43a的另一侧表面(顺时针方向的侧表面)43c将分别咬合一个形成在咬合凸块29c的逆时针方向侧表面的径向向内区域中的第二衬垫表面29g。当驱动侧转子35沿顺时针方向(箭头Y的方向)继续旋转超出了预定位置后，形成在凸块42的径向向内区域中的另一侧表面(顺时针方向的侧表面)42c将咬合一个形成在咬合凸块29c的逆时针方向侧表面的径向向外区域中的第二咬合表面29h。由于衬垫段43a沿圆周方向变形，因此驱动侧转子35能够沿顺时针方向(箭头Y的方向)旋转超过上述预定位置。
参看图5，每个部件32、42、29c、33c被这样构造，即当相应凸块42上的一侧表面42b与咬合凸块29c的第一咬合表面29f咬合，而且形成在凸块42的逆时针方向侧表面的径向向外区域中的第一推进表面42d与相应的滚子支承33c咬合时，每个滚动元件32分别被安置在相应控制表面41的中部41a处。
每个部件32、42、29c、33c还被这样构造，即当相应凸块42上的另一侧表面42c与咬合凸块29c的第二咬合表面29h咬合，而且形成在凸块42的顺时针方向侧表面的径向向外区域中的第二推进表面42e与相应的滚子支承33c咬合时，每个滚动元件32分别被安置在相应控制表面41的中部41a处。
如图2所示，一个与霍尔IC15协作构成了旋转传感器S的环形传感器磁体51紧固在驱动侧转子35的轴部35a的外周表面上。每个霍尔IC15分别与传感器磁体51的外周缘上的一个部分对齐并面对着，这样霍尔IC15可以产生一个与传感器磁体51的转速或旋转轴6的转速相对应的脉冲信号，并将该信号输出到控制装置中。控制装置基于脉冲信号控制供应电流。
具有上述结构的电机1是以下面的方式组装的。(蜗杆轴安装步骤)如图7所示，蜗杆件23(由蜗杆轴28和从动侧转子29构成的单件体)被安装在齿轮箱21中。也就是说，蜗杆件23的蜗杆轴28插入蜗杆轴容槽21f中并且被保持在第一和第二轴承22a和22b中。在本实施例中，从动侧转子29被制造装置(未示出)的卡盘爪52抓持着并沿轴向移动，以将蜗杆轴28插入第一和第二轴承22a和22b中。(离合器安装步骤)不带从动侧转子29的离合器C被安装在齿轮箱21中。根据本实施例的“离合器安装步骤”包含“驱动侧转子安装步骤”、“箱侧部件安装步骤”和“连接步骤”。(驱动侧转子安装步骤)驱动侧转子35被安装在旋转轴6上。具体地讲，旋转轴6上的凸块6a被装配在驱动侧转子35的环形凹槽35e中。在本实施例中，在进行这一步骤之前，传感器磁体51被紧固在驱动侧转子35的轴部35a上。(箱侧部件安装步骤)离合器C中的除驱动侧转子35之外的部件被安装在齿轮箱21中。具体地讲，套环31的外环31a被装配在离合器容槽21e中，凸块31c被装配在相应的装配部分21i(图3)中。之后，滚动元件32被容纳和保持在支承件33中，而支承件反过来又插入外环31a中。板盖34的紧固部分34a被紧固在开口端凹槽21a的基部上，以使板盖34的紧固部分34a抵靠在套环31的凸块31c上，以防止套环31从离合器容槽21e中脱出，而环形圆盘部分34c抵靠在支承件33的圆环板33a上，以防止支承件33从外环31a中脱出。(连接步骤)在上述“驱动侧转子安装步骤”和“箱侧部件安装步骤”完成后，电机主体2被紧固在输出装置3上，而驱动侧转子35被连接在离合器C的其他部件上。具体地讲，如图8所示，齿轮箱21的凸块21c和21d分别被容纳在叉架座4的相应通孔4b和4c中。此外，驱动侧转子35的凸块42经过板盖34的中心孔34d而被容纳在套环31的外环31a内(具体地讲，位于从动侧转子29的咬合凸块29c之间并且位于滚动元件32之间)。如前所述，由于套环31的最小内径大于驱动侧转子35的最大外径，因此驱动侧转子35能够沿轴向经过套环31而以可拆卸的方式与从动侧转子咬合。在本实施例中，在这个步骤完成后，叉架座4和齿轮箱21通过螺钉(未示出)而紧固在一起。
具有上述结构的动力窗系统(电机1)是以下面的方式操作的。
当电机主体2受激而带动旋转轴6沿图4中的逆时针方向(箭头X的方向)旋转时，驱动侧转子35(凸块42)将与旋转轴6一起沿同一方向(箭头X的方向)旋转。之后，如图5所示，当每个凸块42的一侧表面42b与相应咬合凸块29c的第一咬合表面29f咬合，而且凸块42的第一推进表面42d与相应的滚子支承33c咬合时，相应滚动元件32分别被安置在相应控制表面41的中部41a处(这个位置以下称作“中位”)。
在凸块42的一侧表面42b与第一咬合表面29f咬合之前，相应衬垫段43a的一侧表面43b将咬合在咬合凸块29c的第一衬垫表面29e上，以降低因咬合而产生的撞击。
在这个中位，每个滚动元件32未被夹持在咬合凸块29c的控制表面41与外环31a的内周表面31d之间，因而从动侧转子29能够相对于套环31旋转。这样，当驱动侧转子35沿逆时针方向继续旋转时，驱动侧转子35的旋转力将通过凸块42而传递到从动侧转子29上，从而使从动侧转子29与驱动侧转子35一起旋转。此时，旋转力从相应的第一推进表面42d沿相同的方向箭头X的方向)施加到每个滚动元件32上，以使滚动元件32沿这个方向旋转。
另一方面，当旋转轴6沿图4中的顺时针方向(箭头Y的方向)旋转时，每个滚动元件42分别被凸块42安置在中位。在这个中位上，每个滚动元件32未被夹持在咬合凸块29c的控制表面41与外环31a的内周表面31d之间，因而从动侧转子29能够相对于套环31旋转。这样，驱动侧转子35的旋转力将通过凸块42而传递到从动侧转子29上，从而使从动侧转子29与驱动侧转子35一起旋转。
因此，从动侧转子29的旋转将导致蜗杆轴28旋转，从而带动蜗轮24和输出轴25旋转。其结果是，与输出轴25相连的车窗玻璃将向上或向下移动。
在电机1未被启动时，施加到输出轴25上的负载将导致从动侧转子29旋转。这样，如果从动侧转子29被负载带动着沿图4中的顺时针方向(箭头Y的方向)旋转，则每个滚动元件32将移向咬合凸块29c上的相应控制表面41的圆周端41b(具体地讲，向着过渡部分41d移动)。这样，如图6所示，当滚动元件32到达过渡部分41d时，滚动元件32被夹持在控制表面41与外环31a的内周表面31d之间(锁定状态)。由于外环31d被牢固地保持着，因此从动侧转子29不会进一步旋转，所以驱动侧转子35不会被从动侧转子29带动着旋转。
另一方面，当从动侧转子29被负载带动着沿图4中的逆时针方向(箭头X的方向)旋转时，由于驱动侧转子35是停止的，因此每个滚动元件32将移向咬合凸块29c上的相应控制表面41的圆周端41c(具体地讲，向着过渡部分41d移动)。这样，当滚动元件32到达过渡部分41d时，滚动元件32被夹持在控制表面41与外环31a的内周表面31d之间(锁定状态)。由于外环31d被牢固地保持着，因此从动侧转子29不会进一步旋转，所以驱动侧转子35不会被从动侧转子29带动着旋转。
如前所述，即使有较大的负载施加到输出轴25上，也可以防止从动侧转子29的旋转。因此，可以有效地防止与输出轴25相连的车窗玻璃在其自重或外界力的作用下向上和向下移动。
第一个实施例的独特优点如下所述。
(1)蜗杆件23(由蜗杆轴28和从动侧转子29构成的单件体)被构造得能够安装在齿轮箱21中。蜗杆件23是以单件的形式安装在齿轮箱21中的。因此，当蜗杆轴28插入并被保持在第一和第二轴承22a和22b中时，蜗杆轴28不会自由摆动。也就是说，在蜗杆轴28的安装过程中，蜗杆轴28可以沿轴向作直线移动。因此，在安装过程中，蜗杆件23上的部件如蜗杆28a等不会因蜗杆轴28的摆动而损坏第一和第二轴承22a和22b。
(2)上述结构使得能够在离合器C中的除驱动侧转子35之外的部件被安装在齿轮箱21中之后将驱动侧转子35安装在齿轮箱21中。驱动侧转子35首先被安装在旋转轴6上，然后离合器C中的除驱动侧转子35之外的部件被安装在齿轮箱21中。之后，电机主体2被紧固在输出装置3上，而驱动侧转子35被连接到离合器C的其他部件上(具体地讲，凸块42被插入外环31a中)。通过这种方式，与以前提出的装置(图13)不同的是，不需要使凹槽86a的内表面呈锥形，即凹槽86a的宽度向着凹槽86a的开口逐渐增加，以便于在组装时将凸块81a插入凹槽86a中。因此在组装结束后电机运转时，旋转轴6和驱动侧转子35不易摇摆。其结果是，在电机的运转过程中不易产生撞击声音。此外，一般由树脂材料制成的驱动侧转子35的耐用性可以提高。(第二个实施例)下面参照图9－11描述根据本发明第二个实施例。根据第二个实施例的电机除了离合器61的结构以外，基本上与第一个实施例中的相同。因此，为了简化，在以下描述和附图中省略了整个电机，而且相似的部件以相同的号码表示。图9是根据第二个实施例的电机(离合器61)的局部剖视图离合器61包括一个套环62、一个从动侧转子63、多个滚动元件64、一个支承件65、一个驱动侧转子66和一个球67。
套环62被成型为大致圆柱形，套环62的基端压配在一个形成于齿轮箱68的离合器容槽68a中。在套环62的远端设有一个环形圆盘部分62a，该圆盘部分从套环62的远端径向向内延伸。在圆盘部分62a的内周缘上设有一个径向向外延伸并且用作定位部分的定位槽62b。圆盘部分62a的内径大于驱动侧转子66的最大外径。
与第一个实施例中的从动侧转子29(蜗杆件23)相同，从动侧转子63整体式模塑在一根蜗杆轴69的基端并且与蜗杆轴69一起构成一个蜗杆件70。与第一个实施例中的从动侧转子29相同，从动侧转子63包含三个径向向外延伸并且彼此相隔相等角间隔的咬合凸块63a。每个咬合凸块63a的径向外侧表面上分别设有一个控制表面63b。从动侧转子63在驱动侧转子66一侧的端面上以相等的角间隔(120度)设有三个驱动孔63c(图9中只示出了一个)，它们用作定位部分并且用作旋转驱动连接部分。每个驱动孔63c分别相对于从动侧转子63的轴心偏置着并且沿轴向凹入。
每个滚动元件64分别被成型为一个球形。每个控制表面63b与套环62之间分别安置着两个轴向排列的滚动元件64。
支承件65包括一个圆柱部分65a和一个向内凸块65b。圆柱部分65a被成型为大致圆柱形，其外径小于套环62的内径。向内凸块65b是环形的并且从圆柱部分65a的一端向内延伸。限位孔65c以相等的角间隔(120度)设在圆柱部分65a中，从而沿径向穿过圆柱部分65a。每个滚动元件64分别被限制在一个限位孔65c中。滚动元件以相等的角间隔彼此相隔。三个通孔65d以相等的角间隔(在沿圆周方向相隔的相邻限位孔65c之间)形成在向内凸块65b中。每个通孔65d分别安置在套环62的圆盘部分62a的内侧并且沿着套环圆周方向呈弧形延伸。如图10所示，一个用作定位部分的圆形定位孔65e穿通形成在向内凸块5b上的没有通孔65d的部分中。在图10中，支承件65上的形成了定位孔65e的截面部分是沿着与支承件65的其余部分不同的方向剖取的。向内凸块65b的内径被这样选择，即沿轴向通过向内凸块65b的中心孔可以看到形成在从动侧转子63上的驱动孔63c。支承件65的圆柱部分65a的一端抵靠着套环62的圆盘部分62a，以防止支承件65沿轴向移动，并将支承件65限定在套环62中。
驱动侧转子66包括一个轴部66a、一个环形部分66b和若干凸块66c。轴部分66a与从动侧转子63同轴。环形部分66b从轴部66a的轴向中部径向向外延伸。凸块66c以相等的角间隔(120度)布置着，从而从环形部分66b的外周缘开始沿轴向延伸。球67被保持在轴部66a的远端(从动侧转子63一侧的端部)，球67的一部分从轴部66a的远端突出并接触从动侧转子63。在轴部66a的基端设有一个具有径向相反平坦内表面的环形凹槽66d。形成在旋转轴6上的具有径向相反平坦外表面的环形凸块6a装配在凹槽66d中。从动侧转子66的每个凸块66c延伸穿过支承件65中的相应通孔65d并且安置在从动侧转子63的咬合凸块63a之间。
具有上述结构的电机1是以下面的方式组装的。(蜗杆轴安装步骤)与第一个实施例类似，蜗杆件70(由蜗杆轴69和从动侧转子63构成的单件体)被安装在齿轮箱68中。(离合器安装步骤)离合器61中的除从动侧转子63之外的部件被安装在齿轮箱68中。根据本实施例的“离合器安装步骤”包含“驱动侧转子安装步骤”、“箱侧部件安装步骤”、“离合器运转测试步骤”和“连接步骤”。(驱动侧转子安装步骤)与第一个实施例类似，驱动侧转子66被安装在旋转轴6上。(箱侧部件安装步骤)离合器61中的除驱动侧转子66之外的部件被安装在齿轮箱68中。
具体地讲，滚动元件64首先被容纳并被保持在支承件65中。之后，支承件65被以这样的方式环绕着从动侧转子63放置，即每个滚动元件64被安置在相应控制表面63b的径向外侧。在这个过程中，如图10所示，支承件65(圆柱部分65a)的外周表面首先被制造装置(未示出)的卡盘爪52抓持住。之后，一个用作制造装置定位夹具的工件咬合金属块72(图10)在旋转的同时移向支承件65，以将一个紧固在工件咬合金属块72上的支承件销钉73插入支承件65的定位孔65e中。之后，如图10所示，支承件65和工件咬合金属块72在旋转的同时移向从动侧转子63，以将紧固在工件咬合金属块72上的从动侧转子销钉74插入从动侧转子63的相应驱动孔63c中。支承件销钉73和从动侧转子销钉74分别被预先安置在工件咬合金属块72上的预定位置上，以对应于定位孔65e和驱动孔63c。通过将支承件销钉73和从动侧转子销钉74分别插入定位孔65e和驱动孔63c中，支承件65可以沿旋转方向相对于从动侧转子63正确定位。通过这种方式，可以利用支承件销钉73和从动侧转子销钉74而将支承件65(滚动元件64)沿旋转方向相对于从动侧转子63(控制表面63b)正确定位并安装在从动侧转子63上。
之后，套环62被压配在齿轮箱68的离合器容槽68a中。在这个过程中，如图11所示，套环62的外周表面首先被卡盘爪52抓持住。之后，一个用作定位夹具的工件咬合金属块76(图11)在旋转的同时移向套环62，以将一个紧固在工件咬合金属块76上的套环销钉77插入套环62的定位槽62b中。之后，如图11所示，套环62和工件咬合金属块76在旋转的同时移向支承件65，以将紧固在工件咬合金属块76上的支承件销钉78和从动侧转子销钉79分别插入支承件65的定位孔65e和从动侧转子63的驱动孔63c中。通过这种方式，套环62被压配在齿轮箱68的离合器容槽68a中，同时，通过分别使用套环销钉77、支承件销钉78和从动侧转子销钉79，套环62、支承件65(滚动元件64)和从动侧转子63(控制表面63b)被沿旋转方向正确定位。与图10类似，在图11中，支承件65上的形成了定位孔65e的截面部分是沿着与支承件65的其余部分不同的方向剖取的。(离合器运转测试步骤)在“箱侧部件安装步骤”之后，将进行一次离合器61的运转测试(锁定测试)。具体地讲，构成了运转测试夹具的驱动销钉(未示出)插入从动侧转子63的驱动孔63c中，从而利用驱动销钉直接驱动从动侧转子63旋转。在从动侧转子63的这种旋转中，如果每个滚动元件64被夹持在相应控制表面63b与套环62的内周表面之间，从而防止从动侧转子63进一步旋转，则离合器61被判定为正常。另一方面，如果每个滚动元件64未被夹持在相应控制表面63b与套环62的内周表面之间，从而使得从动侧转子63能够连续旋转，则离合器61被判定为异常。(连接步骤)在上述“驱动侧转子安装步骤”、“箱侧部件安装步骤”和“离合器操作测试步骤”完成后，与第一个实施例类似，电机主体2被紧固在输出装置3上，而驱动侧转子66被连接在离合器61的其他部件上。
具有上述结构的动力窗系统(电机)是以下面的方式操作的。
当电机主体2受激而带动旋转轴6旋转时，驱动侧转子66(凸块66c)将与旋转轴6一起作整体式旋转。之后，每个凸块66c将通过相应的支承件65推动相应的滚动元件64，并因此而推动从动侧转子63，以使从动侧转子63与驱动侧转子66一起旋转。
另一方面，在电机主体2未被启动时，施加到输出轴25上的负载将导致从动侧转子63(控制表面63b)旋转。这样，如果从动侧转子29被负载带动着略微旋转，则每个滚动元件64将被夹持在相应控制表面63b与套环62的内周表面之间(锁定状态)。这样，可以防止从动侧转子63进一步旋转，因此驱动侧转子66不会被从动侧转子63带动着旋转。
如前所述，即使有较大的负载施加到输出轴25上，也可以防止从动侧转子63的旋转。因此，可以有效地防止与输出轴25相连的车窗玻璃在其自重或外界力的作用下向上和向下移动。
根据第二个实施例，除了能够获得类似于前面参照第一个实施例在段落(1)和(2)中描述的优点外，还可以达到以下优点。
(3)驱动孔63c形成在从动侧转子63中，而从动侧转子63被插在相应驱动孔63c中的驱动销钉直接带动着旋转，从而在将电机主体2紧固在输出装置3之前完成运转测试(锁定测试)。因此，同电机主体2紧固在输出装置3之后再通过旋转输出轴25进行测试的情况相比，可以在组装过程的更早阶段发现有缺陷的制品。其结果是，可以减少组装工作中的损失，以降低组装成本。此外，同电机主体2紧固在输出装置3之后再通过旋转输出轴25进行测试的情况相比，旋转从动侧转子63所需的力矩可以减小。因此，离合器测试装置的尺寸可以缩小。
(4)驱动孔63c、定位孔65e和定位槽62b分别形成在从动侧转子63、支承件65和套环62中。此外，从动侧转子销钉74和79、支承件销钉73和78以及套环销钉77分别插入驱动孔63c、定位孔65e和定位槽62b中，以实施定位和安装，如前所述。因此，每个部件62、63、65可以沿旋转方向正确定位和组装。通过这种方式，基本上不会出现与这些部件定位有关的问题，例如滚动元件64被错误安装，即滚动元件64未被正确定位在相应控制表面63b的径向外侧。其结果是，组装工作可以自动进行。
(5)在从动侧转子63的安装过程中，从动侧转子63的驱动孔63c用作定位部分，以便为从动侧转子63定位，这个功能是通过将从动侧转子销钉74、79插入相应驱动孔63c中而实现的。此外，在离合器61的运转测试过程中，从动侧转子63的驱动孔63c还用作旋转驱动连接部分，即驱动销钉被插入相应驱动孔63c中而直接驱动从动侧转子63。因此，不需要将从动侧转子63构造为更复杂的结构，即可以实施前面描述的定位和运转测试操作。
上述实施例可以作如下改型。
在每个上述实施例中，驱动侧转子35、66首先被安装到旋转轴6上。之后，离合器C、61中的除驱动侧转子35、66之外的部件被安装在齿轮箱21、68中。此后，电机主体2被紧固在输出装置3上，而驱动侧转子35、66被连接在离合器C、61的其他部件上。然而，这些步骤可以作如下改型。也就是说，驱动侧转子35、66首先被连接在离合器C、61的其他部件上。之后，电机主体2被紧固在输出装置3上，而旋转轴6被连接到驱动侧转子35、66上。在这种情况下，凹槽35e、66d的内表面可以呈锥形，即凹槽35e、66d的宽度向着凹槽35e、66d的开口逐渐增加。这种结构便于将凸块6a插入凹槽35e、66d中。因此，旋转轴6可以被连接在驱动侧转子35上，而不必使这些部件具有很高的尺寸精度。即使采用这种改型，也可以获得类似于前面在段落(1)、(3)和(4)中描述的优点。
在每个上述实施例中，蜗杆件23、70(蜗杆轴28、69)首先沿旋转方向精确定位，然后再被插入蜗杆轴容槽21f中。此时，蜗杆件23、70是以单件体的形式插入的，因此同以前提出的装置相比，可以实现蜗杆件23、70的更精确的定位。因此，在将蜗轮24安装到齿轮箱21、68中后，蜗杆轴28、69可以容易地安装到齿轮箱21、68中，而不会损伤蜗轮24的齿或蜗杆轴28、69的蜗杆28a的齿。通过这种结构，电机1的组装过程可以改变而具有很大的灵活性。
在第二个实施例中，离合器61的运转测试(锁定测试)是在“离合器运转测试步骤”中进行的。然而，“离合器运转测试步骤”可以被省略掉。即使采用这种结构，也可以获得类似于前面在段落(1)、(2)和(4)中描述的优点。
在第二个实施例中，从动侧转子63、支承件65和套环62之间的相对定位是在“箱侧部件安装步骤”中利用从动侧转子销钉74和79、支承件销钉73和78以及套环销钉77实现的。然而，也可以通过其他方式实现这种相对定位。例如，操作者可以在组装这些部件的同时利用他的视力检查每个部件的相对位置。即使使采用这种方式，也可以获得类似于前面在段落(1)至(3)中描述的优点。
在第二个实施例中，在“箱侧部件安装步骤”中，在将从动侧转子63、支承件65和套环62实现相对定位时，所有这些部件被安装好。然而，也可以只通过从动侧转子63和支承件65的相对定位而实现这些部件的安装。即使通过这种方式，被支承件65保持着的滚动元件64也可以精确地定位在从动侧转子63上的相应控制表面63b的径向外侧。
在第二个实施例中，从动侧转子63的驱动孔63c同时用作定位部分和旋转驱动连接部分。然而，也可以分开提供定位部分和旋转驱动连接部分。即使采用这种结构，也可以获得类似于前面在段落(1)至(4)中描述的优点。在这种情况下，旋转驱动连接部分可以改变为任何形式，只要它能够沿旋转方向与相应的销钉或其他类型的匹配件咬合即可。例如，旋转驱动连接部分可以是一个从从动侧转子63的轴心伸出的四角形凸块。
在第一个实施例中，从动侧转子29被制造装置(未示出)的卡盘爪52抓持着并沿轴向移动，以将蜗杆轴28插入第一和第二轴承22a和22b中。然而，如果能够防止蜗杆28a或类似物接触第一和第二轴承22a和22b，这个操作也可以手工进行。
在每个上述实施例中，蜗杆轴28、69和从动侧转子29、63被整体式模塑成单件而构成蜗轮件23、70。然而，蜗杆轴28、69和从动侧转子29、63也可以分开制造并随后连接在一起。在这种情况下，在“蜗杆轴安装步骤”中，只有蜗杆轴28、69被安装在齿轮箱21、68中。之后，在“离合器安装步骤”中，带有从动侧转子29、63的离合器C、61被安装在齿轮箱21、68中。作为这种方式的替代性措施，可以首先在“蜗杆轴安装步骤”中将蜗杆轴28、69和从动侧转子29、63紧固在一起以形成整体式组件，再将组合的蜗杆轴28、69和从动侧转子29、63安装到齿轮箱21、68中。之后，在“离合器安装步骤”中，离合器C、61中的除从动侧转子29、63之外的部件被安装在齿轮箱21、68中。
在前面的实施例中，每个滚动元件32由金属材料制成。然而，每个滚动元件32(每个滚动元件64)也可以由其他适宜的材料例如树脂材料制成。如果每个滚动元件由树脂材料制成，则滚动元件沿着套环31、62作滑动运动时产生的噪音可以降低。
在前面的实施例中，本发明实施在动力窗系统的电机1中。然而，本发明还可以实施在其他任何类型装置所用的电机中。
对于本领域的普通技术人员而言，可以容易地认识到其他优点和改型。因此本发明在其广泛范围内并不局限于图示和描述的特定细节、代表性装置和解释性例子。
权利要求
1.一种电机制造方法，上述电机包括一个电机主体(2)、一个紧固在上述电机主体(2)上的输出装置(3)和一个布置在上述电机主体(2)与上述输出装置(3)之间的离合器(C，61)，上述电机主体(2)包括一根可旋转地支承在其中的旋转轴(6)，上述输出装置(3)包括一个箱体(21，68)和一根可旋转地支承在上述箱体(21，68)中的蜗杆轴(28，69)，上述离合器(C，61)将上述旋转轴(6)的旋转传递到上述蜗杆轴(28，69)上，并且防止上述蜗杆轴(28，69)的旋转传递到上述旋转轴(6)上，其特征在于，上述方法包括以下步骤将上述蜗杆轴(28，69)和上述离合器(C，61)的一个从动侧转子(29，63)以这样的方式安装在上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)中，从而使上述蜗杆轴(28，69)与上述离合器(C，61)的上述从动侧转子(29，63)整体式旋转；将上述离合器(C，61)的一个驱动侧转子(35，66)以这样的方式安装在上述旋转轴(6)上，从而使上述驱动侧转子(35，66)与上述旋转轴(6)整体式旋转；以及将上述电机主体(2)以这样的方式连接到上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)上，从而使上述驱动侧转子(35，66)相对于上述从动侧转子(29，63)以大致同轴关系安置并且可以驱动咬合上述从动侧转子(29，63)。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在上述安装上述蜗杆轴(28，69)和上述离合器(C，61)的上述从动侧转子(29，63)的步骤中，在将上述离合器(C，61)的上述从动侧转子(29，63)安装在上述箱体(21，68)中之前，将上述蜗杆轴(28，69)安装在上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)中。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在上述安装上述蜗杆轴(28，69)和上述离合器(C，61)的上述从动侧转子(29，63)的步骤中，上述蜗杆轴(28，69)和上述离合器(C，61)的上述从动侧转子(29，63)作为单件式零件安装在上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)中。
4.如权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于这样一个步骤在上述将上述电机主体(2)连接到上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)上的步骤之前，在将上述从动侧转子(29，63)安装在上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)中后，将上述离合器(C，61)的一个环形套环(31，62)和一个滚动元件(32，64)安装在上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)中，其中上述套环(31，62)以相对于上述箱体(21，68)不可旋转的方式并且环绕着上述驱动侧转子(35，66)和上述从动侧转子(29，63)安装在上述箱体(21，68)中；上述从动侧转子(29，63)包括一个与上述套环(31，62)的一个内周表面(31d)面对着的控制表面(41，63b)；上述控制表面(41，63b)与上述套环(31，62)的上述内周表面(31d)相隔一个距离，该距离沿着上述套环(31，62)的圆周方向变化；上述滚动元件(32，64)布置在上述从动侧转子(29，63)的上述控制表面(41，63b)与上述套环(31，62)的上述内周表面(31d)之间；当上述电机受激而使上述驱动侧转子(35，66)旋转时，上述滚动元件(32，64)与上述从动侧转子(29，63)整体式旋转；以及当上述从动侧转子(29，63)被外力旋转时，上述滚动元件(32，64)被夹持在上述从动侧转子(29，63)的上述控制表面(41，63b)与上述套环(31，62)的上述内周表面(31d)之间，以防止上述从动侧转子(29，63)旋转。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，上述安装所述离合器(C，61)的所述环形套环(31，62)和滚动元件(32，64)的步骤还包括这样一个步骤将上述离合器(C，61)的一个支承件(33，65)安装在上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)中，其中上述滚动元件(32，64)在被安装到上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)中之前首先被安装并可旋转地支承在上述支承件(33，65)中。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，通过一个定位夹具(72，76)，在上述套环(62)和上述支承件(65)被相对于上述从动侧转子(63)正确定位的同时，上述套环(62)和上述支承件(65)被安装在上述输出装置(3)的上述箱体(68)中。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，通过将上述定位夹具(72，76)分别与上述套环(62)的一个定位部分(62b)、上述支承件(65)的一个定位部分(65e)和上述从动侧转子(63)的一个定位部分(63c)咬合，上述套环(62)和上述支承件(65)被沿着上述从动侧转子(63)的旋转方向相对于上述从动侧转子(63)正确定位。
8.如权利要求1至7中任一所述的方法，其特征在于这样一个步骤恰好在上述将上述电机主体(2)连接到上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)上的步骤之前，对上述离合器(C，61)的运转进行测试。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，上述对上述离合器(C，61)的运转进行测试的步骤包括以下步骤沿着上述驱动侧转子(66)的安装方向插入一个运转测试夹具，上述运转测试夹具可以与上述从动侧转子(63)的一个旋转驱动连接部分(63c)咬合，以旋转上述从动侧转子(63)；将上述运转测试夹具与上述旋转驱动连接部分(63c)咬合，；以及通过上述运转测试夹具直接旋转上述从动侧转子(63)。
10.一种电机，其包括一个电机主体(2)、一个紧固在上述电机主体(2)上的输出装置(3)和一个布置在上述电机主体(2)与上述输出装置(3)之间的离合器(C，61)，上述电机主体(2)包括一根可旋转地支承在其中的旋转轴(6)，上述输出装置(3)包括一个箱体(21，68)和一根可旋转地支承在上述箱体(21，68)中的蜗杆轴(28，69)，上述离合器(C，61)将上述旋转轴(6)的旋转传递到上述蜗杆轴(28，69)上，并且防止上述蜗杆轴(28，69)的旋转传递到上述旋转轴(6)上，其特征在于，上述离合器(C，61)包括一个从动侧转子(29，63)，其与上述蜗杆轴(28，69)整体式旋转；一个驱动侧转子(35，66)，其相对于上述从动侧转子(29，63)以大致同轴关系安置并且与上述旋转轴(6)整体式旋转，上述驱动侧转子(35，66)可以驱动咬合上述从动侧转子(29，63)；一个环形套环(31，62)，其以相对于上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)不可旋转的方式并且环绕着上述驱动侧转子(35，66)和上述从动侧转子(29，63)容纳在上述箱体(21，68)中，上述从动侧转子(29，63)包括一个与上述套环(31，62)的一个内周表面(31d)面对着的控制表面(41，63b)，上述控制表面(41，63b)与上述套环(31，62)的上述内周表面(31d)相隔一个距离，该距离沿着上述套环(31，62)的圆周方向变化，上述套环(31，62)的最小内径大于上述驱动侧转子(35，66)的最大外径，从而使得上述驱动侧转子(35，66)能够经过上述套环(31，62)而可拆卸地轴向咬合上述从动侧转子(29，63)；以及一个滚动元件(32，64)，其被布置在上述从动侧转子(29，63)的上述控制表面(41，63b)与上述套环(31，62)的上述内周表面(31d)之间，当上述电机受激而使上述驱动侧转子(35，66)旋转时，上述滚动元件(32，64)与上述从动侧转子(29，63)整体式旋转，当上述从动侧转子(29，63)被外力旋转时，上述滚动元件(32，64)被夹持在上述从动侧转子(29，63)的上述控制表面(41，63b)与上述套环(31，62)的上述内周表面(31d)之间，以防止上述从动侧转子(29，63)旋转。
11.如权利要求10所述的电机，其特征在于，上述蜗杆轴(28，69)是与上述从动侧转子(29，63)分开成型的。
12.如权利要求10所述的电机，其特征在于，上述蜗杆轴(28，69)与上述从动侧转子(29，63)成型为单件式零件。
13.如权利要求10至12中任一所述的电机，其特征在于，上述离合器(C，61)还包括一个用于可旋转地支承上述滚动元件(32，64)的支承件(33，65)，上述支承件(33，65)在上述从动侧转子(29，63)与上述套环(31，62)之间可旋转地支承在上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)中。
14.如权利要求10至13中任一所述的电机，其特征在于，上述从动侧转子(63)包括一个旋转驱动连接部分(63c)，以与一个用于测试上述离合器(C，61)运转的运转测试夹具相咬合。
15.如权利要求13或14所述的电机，其特征在于，上述套环(62)、上述支承件(65)和上述从动侧转子(63)中的每个分别包括一个定位部分(62b，65e，63c)，用以咬合一个定位夹具(72，76)。
16.如权利要求15所述的电机，其特征在于，上述从动侧转子(63)的上述旋转驱动连接部分(63c)还用作上述从动侧转子(63)的上述定位部分(63c)。
全文摘要
一种电机,其包括一电机主体、一紧固在电机主体上的输出装置和一布置在电机主体与输出装置之间的离合器。电机主体包括一根旋转轴。输出装置包括一箱体和一根蜗杆轴。离合器将旋转轴的旋转传递到蜗杆轴上,并且防止蜗杆轴的旋转传递到旋转轴上。蜗杆轴和离合器的一从动侧转子被安装在箱体中。蜗杆轴和从动侧转子可以分开提供或整体式提供。之后,离合器的一驱动侧转子被安装在旋转轴上。随后,电机主体被连接到输出装置的箱体上。
文档编号H02K7/116GK1327293SQ01115750
公开日2001年12月19日 申请日期2001年6月6日 优先权日2000年6月6日
发明者工藤孝行, 小山正则, 富田吉昌 申请人:阿斯莫株式会社