专利名称：马达及半导体用连接装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种通过接合多个分割铁心来构成定子铁心的马达，尤其是涉及通过层叠多块冲压钢板来构成所述分割铁心的马达、以及使用所述马达的连接器等半导体用连接装置。
背景技术：
以往已知有通过接合多个分割铁心来构成定子铁心、并利用层叠钢板构成所述分割铁心的技术(例如，参照专利文献1)。
图16表示的是通过将环状齿部2与环状轭部1的内周部接合而构成的定子铁心3、以及配置在所述定子铁心3内周的转子4。转子4由转子铁心5和配置在其外周的多个永磁体6构成。所述轭部1及齿部2均是通过层叠多块冲压钢板7、8(参照图17)后用铆接等方法捆扎而构成的。齿部2是由多个齿2a在头部部分连接而构成的，在轭部1的内周面上设置有多个与所述齿2a相对应的凹部1a。这种情况下，对所述凹部1a及所述齿2a设定尺寸公差，从而在将所述齿2a压入所述凹部1a中时，防止所述凹部1a及所述齿2a的接合部分产生歪斜。
专利文献1日本专利特开2003-134702号公报对于由冲压钢板7、8层叠而成的轭部1和齿部2的外表面，虽然宏观上看起来是平滑的曲面或平面，但实际上由于各冲压钢板7、8的尺寸误差和层叠时的偏差等，存在着微小的凹凸。如图17所示，由于设定上述尺寸公差，故在所述轭部1和所述齿部2的接合部分上会产生微小间隙9。图17表示的是在一部分钢板7、8之间产生间隙9、而其余的钢板7、8处于紧贴状态的情况。
在采用上述结构的马达中，形成有从所述永磁体6的N极起经由齿部2、轭部1、齿部2后返回永磁体6的S极的磁路。如果在这种磁路的中途存在间隙9，则该部分的磁阻将变大。另一方面，在钢板7、8相互间处于紧贴状态的部分则磁阻较小。因此，存在轭部1和齿部2的接合部分的磁阻在轴向及周向上分布不均的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种对通过接合多个分割形成的分割铁心而构成定子铁心时的磁路进行改善的马达和使用该马达的连接器等半导体用连接装置。
本发明的马达包括定子，该定子具有通过接合多个分割铁心而构成的定子铁心和卷绕在所述定子铁心上的定子绕组；以及具有励磁用永磁体的转子，其特征在于，在所述分割铁心的接合部分夹入有通过将细粒状的磁体混入粘合剂中而构成的混合物。
本发明的半导体用连接装置，具有用于使导线连接到半导体芯片的电极上的可上下运动的连接头，其特征在于，包括用于进行所述连接头的上下运动的摆动机构、以及用于驱动该摆动机构的摆动马达，所述摆动马达是采用上述结构的马达。
采用本发明，在相互接合分割铁心时，将混合物填充到在其接合部分处产生的间隙中。因此，可使分割铁心的接合部分的磁阻变小，且可使整个接合部分的磁阻变得大致均匀。因此，励磁用永磁体的有效磁通增加，从而可以增加马达的输出。
采用本发明的半导体用连接装置，由于在连接头的摆动机构中使用上述的磁阻大致均匀化的摆动马达，故摆动臂的臂部可平滑地上下运动，从而可以制造出品质均匀化的半导体芯片。
图1是表示本发明第一实施例的马达的一部分(上半部)的纵剖主视图。
图2是定子及转子的俯视图。
图3是构成定子的分割铁心的接合部分的放大图。
图4是本实施例的马达和现有技术例的马达的相对于电气角的磁通曲线的比较图。
图5是表示本发明第二实施例的、与图3相当的图。
图6是表示本发明第三实施例的、与图2相当的图。
图7是分割铁心的外观立体图。
图8是表示装配夹具和9个分割铁心的位置关系的立体图。
图9是装配时的立体图。
图10是表示马达的变动力矩相对于转角位置的变化的图。
图11是表示连接头装置的头部部分的外观立体图。
图12是表示本发明第五实施例的、与图6相当的图。
图13是表示本发明第六实施例的、与图6相当的图。
图14是表示本发明第七实施例的、与图6相当的图。
图15表示的是本发明的第八实施例，是表示装配夹具及成形模与9个分割铁心的位置关系的俯视图。
图16是表示现有结构的、与图2相当的图。
图17是与图3相当的图。
(元件符号说明)11 马达15 定子16 转子21 励磁用永磁体22 轭部(分割铁心)23 齿部(分割铁心)25 定子绕组30 混合物31 定子铁心41 分割铁心42a 齿的内周侧端面
44 装配夹具(成形夹具)51 接合线52 半导体芯片52a 电极53 导线54 连接头55 连接头框架60 摆动马达61 位置传感器71 凹凸部81、91 凸部82、92 凹部101 成形模具体实施方式
下面参照图1至图4对本发明的第一实施例进行说明。如图1所示，在本实施例的马达11中，在壳体14的内部收容有定子15及转子16，该壳体14由在图1中左部具有开口12a的圆筒状框架12及塞住所述开口12a的托架13构成。在框架12的图1中右端面及托架13上分别固定有轴承17、18。
如图1及图2所示，所述转子16包括具有由所述轴承17、18可旋转地支撑着的转轴19的转子铁心20；以及配置在所述转子铁心20的外周面上的例如6个励磁用永磁体21。所述永磁体21是通过将N极、S极交替地布置而构成的。
另一方面，所述定子15包括由固化在框架12的内周面上的环状轭部22(相当于分割铁心)及与所述轭部22的内周部接合的环状齿部23(相当于分割铁心)构成的定子铁心31；以及卷绕在所述齿部23具有的多个齿24上的定子绕组25(只表示在图1中)。所述转子16位于所述定子15的内周部，所述转子16的永磁体21与齿部23的内周面具有小的间隙，并在径向上相对。
所述轭部22及齿部23均是通过层叠多块冲压钢板26、27(只表示在图3中)后用铆接等方法捆扎而构成的。所述轭部22的内周面上具有多个与所述齿24对应的凹部28，通过将各齿24的外周端部压入到所述凹部28中而使所述轭部28和所述齿部23接合。由此，轭部22的凹部28及齿24的外周端部成为接合部分。
然而，由于所述轭部22及齿部23均由多块冲压钢板26、27层叠而成，故因各冲压钢板26、27的尺寸误差和层叠时的偏差等，在轭部22及所述齿部23的外表面上存在着许多微小的凹凸。因此，在将齿24压入到轭部22的凹部28中进行接合时，在其接合部分上会产生间隙。因此，在本实施例中，在轭部22和齿部23的接合部分中夹着将细粒状的磁体、例如铁粉混入树脂粘合剂中而构成的混合物30。
在此，对采用上述结构的定子15的制造方法进行说明。首先，在将定子绕组25卷绕到齿部23的齿24上后，在轭部22的凹部28或齿24的外周端部中的至少一方上通过涂敷或喷涂混合物30而形成薄膜。
接着，利用成形夹具(未图示)将所述齿24的外周端部压入到所述凹部28中。由此，齿24被牢固地压接在凹部28内，从而使轭部22和齿部23接合。此时，如图3所示，混合物30被填充到在齿24和凹部28的接合部分产生的间隙29中。
在采用上述结构的马达11中，形成有从设在转子16上的永磁体21的N极发出的磁通在经由齿部23(齿24)、轭部22、齿部23(齿24)后返回永磁体21的S极的磁路。此时，由于在齿部23和轭部22的接合部分的间隙29中填充了含有铁粉的混合物30，故可抑制所述间隙29处的轴向(冲压钢板26、27的层叠方向)及径向的磁阻增大。由此，可减小齿部23和轭部22的接合部分处的磁阻不均。
图4是将本实施例的马达11和现有技术例的马达(参照图16及图17)的输出用定子绕组的交链磁通量进行比较的图。图4中，横轴表示的是电气角(deg)，纵轴表示的是磁通(Wb)。如图4所示，与现有的马达相比，本实施例的马达11的交链磁通量约增加了6％。因此，与现有的马达相比，本实施例的马达11的输出约提高了6％，其结果是，马达效率提高，电力消耗减少，而且，还可实现马达11的小型化。
通过向齿部23和轭部22的接合部分处的间隙29中填充混合物30，还可减少该接合部分处的磁通不均。因此，可得到高次谐波成分较少的感应电压波形，从而可将转矩波动抑制得较小。
由于可在不依赖轭部22及齿部23的制造精度的情况下使接合部分处的磁阻减小，故可以提高轭部22和齿部的装配操作性。
图5表示的是本发明的第二实施例，用于说明与第一实施例的不同之处。该第二实施例适用于将构成分割铁心的冲压钢板倾斜层叠的场合，定子铁心的制造方法与第一实施例不同。
图5表示的是将构成作为分割铁心的齿部23的冲压钢板27倾斜层叠的形态。另一方面，轭部22是通过大致垂直地层叠冲压钢板26而构成的。如图5所示，如果倾斜层叠冲压钢板27，那么齿部23和轭部22的接合部分的间隙29从层叠方向的一侧向另一侧(在图5中为从上侧向下侧)逐渐变大。因此，如下所述地制造定子铁心31。
首先，在齿部23的外周端部上通过涂敷或喷涂混合物30而形成薄膜，然后利用热成形使所述薄膜固化。此时，以对冲压钢板27的倾斜层叠状态进行补正的形态形成薄膜。接着，在将定子绕组25卷绕到所述齿部23上后，将所述齿部23压入到轭部22的凹部28中。其结果是，可以用混合物30填埋因冲压钢板27的倾斜层叠而在齿部23和轭部22的接合部分处产生的间隙29。由此，与第一实施例相同，在本实施例中也实现了马达输出的提高和马达效率的提高，且可实现电力消耗的减少和马达的小型化。
在本实施例中，由于对混合物30进行了固化，故可将齿部23容易地压入到轭部22的凹部28中。
图6至图9表示的是本发明的第三实施例，用于说明与第一实施例的不同之处。如图6所示，第三实施例的定子铁心31由9个分割铁心41和混合物30构成。各分割铁心41是将定子铁心31沿周向9等分的形状，且分别具有一个齿42，如图6及图7所示，各分割铁心41由将轭沿周向分割成9份的轭部43和一个齿42构成。各分割铁心41是通过层叠多块冲压钢板后用铆接等方法捆扎而构成的。分割铁心41以齿42位于内周的形态配置成圆环状，在相邻分割铁心41的轭部43的周向端面43a之间的接合部分处的间隙中填充有混合物30。通过将未图示的定子绕组25卷绕到定子铁心31的各齿42上来构成第三在此，参照图8及图9对定子15的制造方法进行说明。图8表示在定子15的制造中使用的装配夹具(成形夹具)44和9个分割铁心41。装配夹具44为正圆精度较高的圆柱形状，在将分割铁心41配置成圆环状时，该装配夹具44几乎紧紧地收容在由9个齿42的内周侧端面42a构成的圆柱形空间中。
如下所述地制造定子15。首先，将定子绕组25卷绕到9个分割铁心41的各齿42上。接着，在各分割铁心41的两端面43a上涂敷或喷涂混合物30，以在各分割铁心41的两端面43a上形成混合物30的薄膜。接着，如图9所示，将9个分割铁心41的齿42的内周侧端面42a压接到装配夹具44的外周面44a上。由此，相邻分割铁心41的端面43a之间相互抵接。这样，由于混合物30被填充在各分割铁心41的端面43a之间的接合部分处的间隙中，故分割铁心41的端面43a之间的间隙消失。使混合物30在填充在间隙中的状态下固化，则定子15制造完成。
第三实施例可实现下面的作用效果。由于混合物30被填充在分割铁心41的接合部分处的间隙中，故轴向及周向的间隙消失，从而可抑制磁阻的增大。通过使用装配夹具44，可提高定子15的正圆精度。
图10是对由正圆精度高的使用装配夹具44制造出的定子15构成的马达(下面称为“实施品”)和由没有使用装配夹具44及混合物30制造出的定子构成的马达(下面称为“现有品”)的变动力矩的特性进行比较的图。图10中的横轴表示的是转子16的转角位置，纵轴表示的是变动力矩。实线A表示的是实施品的变动力矩的变化，虚线B表示的是现有品的变动力矩的变化。如图10所示，由于实施品的定子15的正圆精度高，转子16和各齿42的内周侧端面42a之间的距离相等，故可磁阻小、且大致均匀化，从而可降低变动力矩。另一方面，由于现有品的定子的正圆精度较低，故磁阻不均匀，从而导致变动力矩的增加。
图11表示的是本发明的第四实施例，表示的是将第三实施例中所示的实施品应用到半导体用连接装置上的例子。
半导体用连接装置是利用接合线51使半导体芯片52的电极52a与导线53相连的装置，图11表示半导体用连接装置的连接头部分的外观。连接头54是通过将摆动臂56以可在上下方向上转动的形态设置在连接头框架55上而构成的，且该连接头54载置固定在可在水平面上对X方向及Y方向移动进行控制的X-Y平台57上。在该X-Y平台57上配设有用于使连接头框架55在X方向上移动的X轴用马达58及用于使其在Y方向上移动的Y轴用马达59。
利用摆动马达60使摆动臂56上下运动。摆动马达60由第三实施例中所示的定子15构成，通过使对定子绕组25通电的方向反转，使摆动臂56在规定角度范围内进行上下运动。摆动马达60的旋转角度由位置传感器61进行检测。
在摆动臂56中，在保持部56a上固定有臂部56b，在该臂部56b的前端部设置有连接工具56c，而在连接工具56c中穿过有接合线51。利用该连接工具56c，使接合线51接合到半导体芯片52的电极52a和导线53上。
第四实施例的效果如下所述。由于摆动马达60由第三实施例中所示的定子15构成，故可减小变动力矩。因此，可使臂部56b平滑地上下运动，从而可进行高精度的连接动作。由此，可实现半导体芯片52的电极52a和接合线51的接合状态以及导线53和接合线51的接合状态的均匀化，进而可以实现半导体芯片52的品质的均匀化。
图12表示的是本发明的第五实施例，用于说明与第三实施例的不同之处。与第三实施例相同的部分标记相同的符号。
对于第五实施例的定子铁心31，在各分割铁心41的两端面43a上具有多个可与接合对象啮合的锯齿状的微小凹凸部71。
和第三实施例一样，在第五实施例中也使用装配夹具44制造定子15。即，将定子绕组25卷绕到各齿42上，在各分割铁心41的两端面43a上涂敷或喷涂混合物30后，将9个齿42的内周侧端面42a压接到装配夹具44的外周面44a上。由此，相邻分割铁心41的两端面43a上的多个锯齿状微小凹凸部71之间相互啮合。在这种状态下，从外周面43对分割铁心41加压。其结果是，多个锯齿状的微小凹凸部71被压碎，分割铁心41的接合部分变成紧贴状态。
由此，可使分割铁心41之间的间隙变得极小，从而可进一步减少变动力矩。
图13表示的是本发明的第六实施例，用于说明与第三实施例的不同之处。如图13所示，对于第六实施例的分割铁心41，相接合的分割铁心41的接合部分的两端面43a中的一方端面43a具有台阶形的凸部81，而在另一方端面43a上具有可与台阶形的凸部81嵌合的凹部82。该定子铁心31由多个分割铁心41和混合物30构成，在一个分割铁心41与接合对象的分割铁心41的嵌合部分的间隙中填充有混合物30。凸部81和凹部82构成为在使一个分割铁心41的凸部81与接合对象的凹部82嵌合时，定子铁心31形成为正圆形。
上述的第六实施例可实现下面的作用效果。当使在各接合部分上具有凸部81和凹部82的分割铁心41之间相互接合时，一个分割铁心41的凸部81与接合对象的凹部82嵌合，从而可容易地得到正圆精度较高的分割铁心41。
图14表示的是本发明的第七实施例，在下述方面与第六实施例不同。即，在第七实施例的分割铁心41的一方端面43a上，代替台阶形的凸部81，而设置有半圆形的凸部91，在另一方端面43a上，代替凹部82，而设置有可与半圆形凸部91嵌合的半圆形凹部92。
与上述第六实施例一样，第七实施例可容易地得到正圆精度较高的定子铁心31。
图15表示的是本发明的第八实施例，用于说明与第三实施例的不同之处。第八实施例中的定子15的制造方法与第三实施例的不同。首先，在圆筒状成形模101的内部中心，以与成形模101同芯的形态配置圆柱状的装配夹具44。接着，将未图示的定子绕组25卷绕到各分割铁心41的齿42上，然后，在成形模101和装配夹具44之间，将各分割铁心41的齿42的内周侧端面42a以与装配夹具44的外周面44a抵接的形态配置成圆环状。然后，在成形模101和分割铁心41的轭部43的外周面43b之间注入混合物30，并使混合物30固化。
对于如此制造出的定子15，混合物30流入多个分割铁心41的接合部分的间隙中。因此，在本实施中也可减小接合部分的磁阻。
本发明并不局限于上述各实施例，可如下所述地进行变形或扩展。
在第三及第五至第八实施例中，通过将定子铁心31沿周向分割成9份而构成分割铁心41，但分割铁心只要是通过将定子铁心沿周向分割成多个而构成的即可。
在第五实施例中，是在将9个分割铁心41压接到装配夹具44的外周面44a上后，从外侧面43b对分割铁心41进行加压的，但如果相邻分割铁心41的凹凸部71之间相互啮合便可处于足够的紧贴状态，则也可省去加压工序。
在第六及第七实施例中，在分割铁心41的端面43a上分别设有一个凸部及凹部，但也可设置两个以上。
也可在第一实施例中所示的齿部23和轭部22的接合部分上设置锯齿状的凹凸部71、台阶形的凸部81和凹部82、或半圆形状的凸部91和凹部92。
第六及第七实施例中所示的定子15也可像第三实施例和第八实施例那样，使用装配夹具44或成形模101来进行制造。
也可将第一实施例中所示的马达11用作半导体用连接装置的摆动马达60。本发明的马达也可用作半导体用连接装置的X轴用马达58及Y轴用马达59。采用这种结构，可以高精度地移动连接头框架55。
本发明并不局限于内转子型马达，也可用于外转子型马达。
权利要求
1.一种马达，包括定子，该定子具有将多个分割铁心接合而成的定子铁心和卷绕在所述定子铁心上的定子绕组；以及具有励磁用永磁体的转子，其特征在于，在所述分割铁心的接合部分夹入有通过将细粒状的磁体混入粘合剂中而构成的混合物。
2.如权利要求1所述的马达，其特征在于，分割铁心构成为在与作为接合对象的分割铁心接合的接合部分上涂敷混合物后，该分割铁心与所述接合对象接合。
3.如权利要求1或2所述的马达，其特征在于，定子铁心通过对将定子铁心分割成齿部和轭部的多个分割铁心进行接合而成。
4.如权利要求1或2所述的马达，其特征在于，定子铁心通过将沿周向分割定子铁心的多个分割铁心接合而成。
5.如权利要求1至4中任一项所述的马达，其特征在于，在相接合的分割铁心的各接合部分上分别设置有多个微小的凹凸部，在将所述分割铁心接合时，一方分割铁心的凹凸部与作为接合对象的分割铁心的凹凸部啮合。
6.如权利要求5所述的马达，其特征在于，定子铁心是通过一边加压使啮合的凹凸部紧贴一边接合分割铁心而构成的。
7.如权利要求1至4中任一项所述的马达，其特征在于，在相接合的分割铁心的各接合部分上设置有至少一个凹部或凸部，在接合所述分割铁心时，一方分割铁心的凹部与作为接合对象的分割铁心的凸部嵌合。
8.如权利要求1至7中任一项所述的马达，其特征在于，分割铁心是使用成形夹具进行接合的。
9.如权利要求4所述的马达，其特征在于，构成为在将多个分割铁心以圆环状进行配置后，使各分割铁心的齿的内周侧端面抵接到圆柱状的装配夹具上。
10.如权利要求5所述的马达，其特征在于，定子是如此构成的在圆筒状成形模的内部配置与所述成形模同芯的圆柱状装配夹具，在所述成形模和所述装配夹具之间，将各分割铁心以齿的内周侧端面与所述装配夹具的外周面抵接的状态配置成圆环状，然后在成形模和分割铁心的轭部之间注入混合物并使混合物固化。
11.一种半导体用连接装置，具有用于使导线连接到半导体芯片的电极上的可上下运动的连接头，其特征在于，包括用于进行所述连接头的上下运动的摆动机构、以及用于驱动该摆动机构的摆动马达，所述摆动马达是权利要求1至10中任一项所述的马达。
全文摘要
本发明的目的是对通过接合多个分割形成的分割铁心而构成定子铁心时的磁路进行改善。通过接合轭部(22)及齿部(23)而构成定子铁心(31)。轭部(22)及齿部(23)均是由冲压钢板(26、27)层叠而成的。在所述轭部(22)及齿部(23)的接合部分夹入有通过将铁粉混入树脂粘合剂中而构成的混合物(30)。
文档编号H02K3/04GK1881745SQ20061008414
公开日2006年12月20日 申请日期2006年5月26日 优先权日2005年5月26日
发明者永田正人, 黑田昌宽, 横山光之, 串平孝信, 中山忠宏, 篠原刚 申请人:株式会社东芝