专利名称：带浸锡和压线功能的微电机线圈阻抗检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机线圈阻抗检测设备，特别涉及一种带浸锡和压线功能的微电
机线圈阻抗检测机。
背景技术：
在微电机生产中，线圈浸锡和阻抗检测是微电机制造工艺中十分重要的环节，如
果线圈未经阻抗检测直接流转至后续生产，将加大电枢组件的报废率，造成极大的浪费。
现有的线圈处理工艺一般有两种1.利用人工将线圈浸锡后周转至下工序，手工
检测线圈阻值，从而判断线圈是否断线，然后再周转至下一工序进行压线，但这种方法的生
产效率极低，周转过程中会增大线圈的断线率；2.采用线圈不浸锡，利用无锡点焊与转子
架焊接，但这种方式会造成虚焊过多，焊接不良，而且存在线圈断线隐患。 针对上述不足，需探索一种能实现自动浸锡、阻抗检测和压线的设备，来提高生产
效率，并减少生产过程中线圈的周转，降低断线率。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供一种带浸锡和压线功能的微电机线圈阻抗检测机，该 阻抗检测机能自动完成对线圈的浸锡、阻抗检测和压线工序，极大的提高生产效率，并减少 生产过程中线圈的周转，降低断线率。 本实用新型的带浸锡和压线功能的微电机线圈阻抗检测机，包括控制系统、机架
和工件输送装置，沿工件输送装置的输送路线在机架上依次设置线圈浸锡装置、线圈阻抗
检测装置和线圈压线装置，机架上分别与线圈浸锡装置、线圈阻抗检测装置和线圈压线装
置对应设置工件位置监测器和拦截器，所述线圈浸锡装置包括用于抓放工件的浸锡机械
手、锡炉和机械手驱动组件，线圈阻抗检测装置包括阻抗检测仪、报警器和检测头驱动组
件，线圈压线装置包括压线头和压线头驱动组件，所述拦截器包括活动拦截块和拦截块驱
动组件，所述工件位置监测器的信号输出端连接控制系统的信号输入端，控制系统的指令
输出端连接机械手驱动组件、检测驱动组件和压线驱动组件、拦截快驱动组件的指令接收
端，线圈阻抗检测装置的检测结果信号输出端连接控制系统和报警器的信号输入端。 进一步，还包括设置在机架上位于浸锡装置之前的单个放行装置，所述单个放行
装置包括活动拦截杆和拦截杆驱动组件，控制系统的指令输出端连接拦截杆驱动组件的指
令接收端； 进一步，位于浸锡装置之后设置至少一台备用输送装置，沿备用输送装置的输送 线路设置阻抗检测装置和压线装置； 进一步，在所述备用输送装置前设置用于将工件从工件输送装置搬运至备用输送 装置的搬运机械手和搬运驱动组件，所述控制系统的指令输出端连接搬运机械手的指令接 收端； 进一步，所述工件位置监测器为位置传感器；[0011] 进一步，所述工件输送装置的工件载体为输送带。 实用新型的有益效果本实用新型的带浸锡和压线功能的微电机线圈阻抗检测 机，包括控制系统、机架、线圈浸锡装置、线圈阻抗检测装置、线圈压线装置和工件输送装 置，所述线圈浸锡装置、线圈阻抗检测装置和线圈压线装置沿工件输送装置的输送线路依 次设置在机架上，机器工作时，工件装在专用夹具上通过工件输送装置依次输送至线圈浸 锡装置、线圈阻抗检测装置和线圈压线装置，设置于各装置处的传感器将工件到达信号传 送至控制系统，由控制系统控制进行浸锡、阻抗检测和压线，实现三道工序一机自动完成， 极大的提高了生产效率，而且避免了将线圈频繁周转而造成线圈断线，提高了产品合格率， 避免造成后续生产的浪费，降低了生产成本。
以下结合附图
和实施例对本实用新型作进一步描述。 附图为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式附图为本实用新型的结构示意图，如图所示包括控制系统7、机架和工件输送装 置l，沿工件输送装置1的输送路线在机架上依次设置线圈浸锡装置3、线圈阻抗检测装置 4和线圈压线装置5，机架上分别与线圈浸锡装置3、线圈阻抗检测装置4和线圈压线装置5 对应设置工件位置监测器和拦截器9，所述线圈浸锡装置3包括用于抓放工件的浸锡机械 手、锡炉和机械手驱动组件，线圈阻抗检测装置4包括阻抗检测仪、报警器和检测头驱动组 件，线圈压线装置5包括压线头和压线头驱动组件，所述拦截器9包括活动拦截块和拦截块 驱动组件，所述工件位置监测器的信号输出端连接控制系统7的信号输入端，控制系统7的 指令输出端连接机械手驱动组件、检测头驱动组件和压线头驱动组件、拦截块驱动组件的 指令接收端，线圈阻抗检测装置4的检测结果信号输出端连接控制系统7和报警器的信号 输入端。 机器开始工作时，各拦截器处于拦截状态，线圈装夹在专用夹具上由工件输送装 置1输送至所述线圈浸锡装置3处被拦截器拦截，位置传感器8将工件到达信号传输至控 制系统7，控制系统7控制机械手驱动组件驱动浸锡机械手抓起工件进行浸锡，浸锡完成 后，浸锡机械手将工件放回原位，控制系统7控制拦截器放行，工件继续由输送装置1输送 至线圈阻抗检测装置4处被拦截器拦截，位置传感器8将工件到达信号传输至控制系统7， 控制系统7控制线圈检测头驱动组件驱动检测头压紧线圈线头，测定线圈阻抗，并将检测 结果发送至控制系统，控制系统判断检测结果是否正常，如果不正常，则控制报警器报警， 如果正常，则控制拦截器放行，压线和放行，工件继续由输送装置1输送至线圈压线装置5 处被拦截器拦截，位置传感器8将工件到达信号传输至控制系统7，控制系统7控制压线头 驱动组件驱动压线头对线圈进行压线，自动化程度高，可有效避免人工周转线圈。 本实施例中，所述的带浸锡和压线功能的微电机线圈阻抗检测机还包括设置在机 架上位于浸锡装置3之前的单个放行装置2，所述单个放行装置2包括活动拦截杆和拦截杆 驱动组件，控制系统7的指令输出端连接拦截杆驱动组件的指令接收端，用于保证每次只 放行通过一个线圈，避免浸锡位置线圈堆积造成冲突，影响自动化生产。[0018] 本实施例中，位于浸锡装置3之后设置至少一台备用输送装置，沿备用输送装置 的输送线路设置阻抗检测装置4和压线装置5，在所述备用输送装置前设置用于将工件从 工件输送装置搬运至备用输送装置的搬运机械手6和搬运驱动组件，所述控制系统7的指 令输出端连接搬运机械手6的指令接收端，以便在检测装置4处线圈堆积时，搬运机械手6 将线圈搬运至备用输送线路，同样完成检测、压线头工作。 本实施例中，所述工件位置监测装置为位置传感器，价格便宜，易于获得。 本实施例中，所述工件输送装置1的工件载体为输送带，结构简单，制造成本低。 本实用新型在使用过程中，由于控制系统能准确的浸锡装置、阻抗检测装置和压 线装置依次对线圈进行浸锡、阻抗检测和压线，实现三道工序一机自动完成，极大的提高了 生产效率，而且有效地避免了将线圈频繁周转而造成线圈断线，提高了产品合格率，降低了 生产成本。 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本 实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范 围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求一种带浸锡和压线功能的微电机线圈阻抗检测机，其特征在于包括控制系统(7)、机架和工件输送装置(1)，沿工件输送装置(1)的输送路线在机架上依次设置线圈浸锡装置(3)、线圈阻抗检测装置(4)和线圈压线装置(5)，机架上分别与线圈浸锡装置(3)、线圈阻抗检测装置(4)和线圈压线装置(5)对应设置工件位置监测器和拦截器(9)，所述线圈浸锡装置(3)包括用于抓放工件的浸锡机械手、锡炉和机械手驱动组件，线圈阻抗检测装置(4)包括阻抗检测仪、报警器和检测头驱动组件，线圈压线装置(5)包括压线头和压线头驱动组件，所述拦截器(9)包括活动拦截块和拦截块驱动组件，所述工件 置监测器的信号输出端连接控制系统(7)的信号输入端，控制系统(7)的指令输出端连接机械手驱动组件、检测头驱动组件和压线头驱动组件、拦截块驱动组件的指令接收端，线圈阻抗检测装置(4)的检测结果信号输出端连接控制系统(7)和报警器的信号输入端。
2. 根据权利要求1所述的带浸锡和压线功能的微电机线圈阻抗检测机，其特征在于 还包括设置在机架上位于线圈浸锡装置(3)之前的单个放行装置(2)，所述单个放行装置 (2)包括活动拦截杆和拦截杆驱动组件，控制系统(7)的指令输出端连接拦截杆驱动组件 的指令接收端。
3. 根据权利要求1所述的带浸锡和压线功能的微电机线圈阻抗检测机，其特征在于 位于线圈浸锡装置(3)之后设置至少一台备用输送装置，沿备用输送装置的输送线路设置 线圈阻抗检测装置(4)和线圈压线装置(5)。
4. 根据权利要求4所述的带浸锡和压线功能的微电机线圈阻抗检测机，其特征在于 在所述备用输送装置前设置用于将工件从工件输送装置搬运至备用输送装置的搬运机械 手(6)和搬运驱动组件，所述控制系统(7)的指令输出端连接搬运机械手(6)的指令接收丄山顺。
5. 根据权利要求1所述的带浸锡和压线功能的微电机线圈阻抗检测机，其特征在于所述工件位置监测器为位置传感器(8)。
6. 根据权利要求1所述的带浸锡和压线功能的微电机线圈阻抗检测机，其特征在于 所述工件输送装置(1)的工件载体为输送带。
专利摘要本实用新型公开了一种带浸锡和压线功能的微电机线圈阻抗检测机，包括控制系统、机架、线圈浸锡装置、线圈阻抗检测装置、线圈压线装置和工件输送装置，所述浸锡装置、阻抗检测装置和压线装置沿工件输送装置的输送线路依次设置在机架上，机器工作时，工件装在专用夹具上通过工件输送装置依次输送至浸锡装置、阻抗检测装置和压线装置，设置于各装置处的传感器将工件到达信号传送至控制系统，由控制系统控制进行浸锡、阻抗检测和压线，实现三道工序一机自动完成，极大的提高了生产效率，而且避免了将线圈频繁周转而造成线圈断线，提高了产品合格率，避免造成后续生产的浪费，降低了生产成本。
文档编号H02K15/12GK201533225SQ200920128289
公开日2010年7月21日 申请日期2009年7月31日 优先权日2009年7月31日
发明者刘益, 吴林, 黄剑辉 申请人:重庆昆旺电子有限责任公司