专利名称：一种筒式摆动减速电机装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机，尤其是设计一种筒式摆动减速电机装置。
背景技术：
电机是工业产业上所用到的一种常用设备，通常状况下，电机都是沿一个方向连续转动的，但是在某些特殊的情况下，需要电机在一定的角度范围内进行正反转，因此开发出一种能够满足上述要求，且结构简单、安装调试方便的电机装置就显得很有必要。
发明内容针对上述问题，本实用新型提供了一种在规定的角度范围内可作正反转动的筒式摆动减速电机装置。本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是一种筒式摆动减速电机装置，包括外壳、开有通孔的端盖和从所述通孔内穿出的转动轴，其特征在于所述端盖上设有一凸体，凸体上设有第一限位面和第二限位面，所述转动轴的一端穿设有一摆动块，所述摆动块上设有与第一限位面和第二限位面相配合的第一限位对应面和第二限位对应面。作为对上述方案的进一步改进，所述摆动块包括摆动块底座，所述底座上部设有挡板，底座内开有与转动轴配合的通孔，底座侧壁设有一拱形体，所述第一限位对应面和第二限位对应面设于该拱形体上。此外，所述转动轴位于摆动块的一端设有与所述通孔的形状相配合的卡装位。本实用新型的有益效果是本实用新型作为一种筒式摆动减速电机装置，由于凸体上设有第一限位面和第二限位面，摆动块上设有与第一限位面和第二限位面相配合的第一限位对应面和第二限位对应面，使得本实用新型可以在凸体和端盖所确定的角度范围内作顺时针和逆时针转动，以达到根据需要来进行正反转动的功能，通过第一限位面和第一限位对应面的配合接触以及第二限位面和第二限位对应面的配合接触来确定顺时针和逆时针转动的最大角度；此外，本实用新型还具有结构简单、安装调试方便等优点。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明
图1为本实用新型整体结构示意图；图2为本实用新型不带摆动块的整体结构示意图；图3为本实用新型摆动块结构示意图一；图4为本实用新型摆动块结构示意图二 ；图5为本实用新型一端连接电机后的工作转动效果示意图。
具体实施方式
[0015]参照图1-图5，一种筒式摆动减速电机装置，包括外壳1、开有通孔的端盖2和从所述通孔内穿出的转动轴3，所述端盖2上设有一凸体4，凸体4上设有第一限位面41和第二限位面42，所述转动轴3的一端穿设有一摆动块5，所述摆动块5上设有与第一限位面41 和第二限位面42相配合的第一限位对应面51和第二限位对应面52，所述摆动块5包括摆动块底座53，所述底座53上部设有挡板M，底座53内开有与转动轴3配合的通孔55，底座 53侧壁设有一拱形体56，所述第一限位对应面51和第二限位对应面52设于该拱形体56 上，所述转动轴3位于摆动块5的一端设有与所述通孔55的形状相配合的卡装位31。如图2和图3所示，所述第一限位面41和第二限位面42用于控制转动轴3的转动角度，所述第一限位面41为顺时针限位面，第二限位面42为逆时针限位面，摆动块5上设有与第一限位面41和第二限位面42相配合的第一限位对应面51和第二限位对应面52， 当顺时针转动时，所述第一限位面41与第一限位对应面51接触，电机停止转动，装置内部相关电路切断电流；当电机输入端电流反相输入时，所述第二限位面42与第二限位对应面 52接触，电机停止转动，装置内部相关电路切断电流。以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，这些都不构成对本实施方式的任何限制，比如用时间继电器控制，也可用限位开关来配合电源的正、反相，来实现电机的摆动控制，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种筒式摆动减速电机装置，包括外壳(1)、开有通孔的端盖(2)和从所述通孔内穿出的转动轴(3)，其特征在于所述端盖(2)上设有一凸体(4)，凸体(4)上设有第一限位面 (41)和第二限位面(42)，所述转动轴(3)的一端穿设有一摆动块(5)，所述摆动块(5)上设有与第一限位面(41)和第二限位面(42)相配合的第一限位对应面(51)和第二限位对应面 (52)。
2.根据权利要求1所述的一种筒式摆动减速电机装置，其特征在于所述摆动块(5)包括摆动块底座(53 )，所述底座(53 )上部设有挡板(54 )，底座(53 )内开有与转动轴(3 )配合的通孔(55)，底座(53)侧壁设有一拱形体(56)，所述第一限位对应面(51)和第二限位对应面(52)设于该拱形体(56)上。
3.根据权利要求2所述的一种筒式摆动减速电机装置，其特征在于所述转动轴(3)位于摆动块(5)的一端设有与所述通孔(55)的形状相配合的卡装位(31)。
专利摘要本实用新型公开了一种筒式摆动减速电机装置，包括外壳、开有通孔的端盖和从所述通孔内穿出的转动轴，所述端盖上设有一凸体，凸体上设有第一限位面和第二限位面，所述转动轴的一端穿设有一摆动块，所述摆动块上设有与第一限位面和第二限位面相配合的第一限位对应面和第二限位对应面。由于凸体上设有第一限位面和第二限位面，摆动块上设有与第一限位面和第二限位面相配合的第一限位对应面和第二限位对应面，使得本实用新型可以在凸体和端盖所确定的角度范围内作顺时针和逆时针转动，以达到根据需要进行正反转动的效果；此外，本实用新型还具有结构简单、安装调试方便等优点，因此具备良很好的应用前景。
文档编号H02K7/00GK202121431SQ20112018472
公开日2012年1月18日 申请日期2011年6月3日 优先权日2011年6月3日
发明者吴朝辉, 张桂祥, 林利军, 牛福维, 符平宣, 胡克明 申请人:蒂森克虏伯机场系统(中山)有限公司