专利名称：一种转子轴向固定结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机部件，特别涉及一种转子轴向固定结构。
背景技术：
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，它可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，以达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，以达到调速的目的。由于其没有累积误差的特点，步进电机可以在低速条件下输出大转矩，且转动平滑、噪音小，在开环控制下就可以达到相当高的定位精度。现有的电机，通常在电机后端盖加装编码器，装编码器电机要求轴向间隙越小越 好，间隙太大编码器会卡死或不能读取信号。而现有技术中使用的滚珠轴承多采用波形弹簧垫圈来对轴承施加适当的预压，而波形弹簧垫圈在轴向施加压力时会有变形使转子在轴向有窜动，不能很好的控制转子的轴向位移大小。
实用新型内容本实用新型需要解决的技术问题是现有的电机不能很好的控转子的轴向位移大小，致使编码器不能正常工作。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种转子轴向固定结构，包括转轴、转子铁芯、定子、轴承、前端盖和后端盖，所述转子铁芯安装在转轴上，所述定子位于转子铁芯外侧，所述定子一端与前端盖密封连接，另一端与后端盖密封连接，所述前端盖和后端盖分别通过轴承支撑在转轴上，所述后端盖外侧连接有编码器，在所述前端盖内表面上开有第一环形凹槽，在所述第一环形凹槽内安装有孔用挡圈，在所述转轴外表面上开有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽内安装有轴用挡圈，所述孔用挡圈挡在前端盖内的轴承内侧，所述轴用挡圈挡在前端盖内的轴承外侧，所述后端盖与轴承之间还设有波形弹簧垫圈。本实用新型通过一种转子轴向固定结构，前端盖用一孔用挡圈，转轴上用一轴用挡圈，很好的控制电机轴向位移，达到精确定位的目的。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的前端盖结构示意图；其中，I 一转轴，2 一转子铁芯，3 一定子，4 一轴承,5 一前端盖,6 一后端盖,7 一编
码器，8 —波形弹簧垫圈，9 一孔用挡圈，10 一轴用挡圈，11 一第一环形凹槽，12 一第二环形凹槽。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。如图所示，本实用新型的一种转子轴向固定结构，包括转轴I、转子铁芯2、定子3、轴承4、前端盖5和后端盖6，所述转子铁芯2安装在转轴I上，所述定子3位于转子铁芯2外侧，所述定子3 —端与前端盖5密封连接，另一端与后端盖6密封连接，所述前端盖5和后端盖6分别通过轴承4支撑在转轴I上，所述后端盖6外侧连接有编码器7，在所述前端盖5内表面上开有第一环形凹槽11，在所述第一环形凹槽11内安装有孔用挡圈9，在所述转轴I外表面上开有第二环形凹槽12，所述第二环形凹槽12内安装有轴用挡圈10，所述孔用挡圈9挡在前端盖5内的轴承4内侧，所述轴用挡圈10挡在前端盖5内的轴承4外侧，所述后端盖6与轴承4之间还设有波形弹簧垫圈8。在现有技术中，当电机有轴向受力，而且轴向定位要求很高时，采用波形弹簧垫圈很难控制转子的轴向位移。本实用新型通过一种转子轴向固定结构，前端盖用一孔用挡圈，转轴上用一轴用挡圈，很好的控制电机轴向位移，达到精确定位的目的。当用(Γ200Ν力从无波形弹簧垫圈端压轴，使用本实用新型的一种转子轴向固
定结构的电机轴向位移量O. 06、· 2mm,我们现有的电机轴向位移大约在I· 5^2mm左右，这种转子轴向固定结构，简单可靠，易操作，适于批量生产，又很好的控制轴向位移，帮助实现装编码器的技术要求。
权利要求1.一种转子轴向固定结构，包括转轴(I)、转子铁芯(2)、定子(3)、轴承(4)、前端盖(5 )和后端盖(6 )，所述转子铁芯(2 )安装在转轴(I)上，所述定子(3 )位于转子铁芯(2 )外侦1J,所述定子(3) —端与前端盖(5)密封连接,另一端与后端盖(6)密封连接,所述前端盖(5)和后端盖(6)分别通过轴承(4)支撑在转轴(I)上，其特征在于所述后端盖(6)外侧连接有编码器(7)，在所述前端盖(5)内表面上开有第一环形凹槽(11)，在所述第一环形凹槽(11)内安装有孔用挡圈(9)，在所述转轴(I)外表面上开有第二环形凹槽(12)，所述第二环形凹槽(12)内安装有轴用挡圈(10),所述孔用挡圈(9)挡在前端盖(5)内的轴承(4)内侦牝所述轴用挡圈(10)挡在前端盖(5)内的轴承(4)外侧，所述后端盖(6)与轴承(4)之间还设有波形弹簧垫圈(8)。
专利摘要本实用新型公开了一种转子轴向固定结构，包括转轴、转子铁芯、定子、轴承、前端盖和后端盖，所述后端盖外侧连接有编码器，在所述前端盖内表面上开有第一环形凹槽，在所述第一环形凹槽内安装有孔用挡圈，在所述转轴外表面上开有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽内安装有轴用挡圈，所述孔用挡圈挡在前端盖内的轴承内侧，所述轴用挡圈挡在前端盖内的轴承外侧，所述后端盖与轴承之间还设有波形弹簧垫圈。本实用新型通过一种转子轴向固定结构,前端盖用一孔用挡圈，转轴上用一轴用挡圈，很好的控制电机轴向位移，达到精确定位的目的。
文档编号H02K5/16GK202696333SQ20122023938
公开日2013年1月23日 申请日期2012年5月25日 优先权日2012年5月25日
发明者高云, 周易林 申请人:常州富兴机电有限公司