专利名称：智能一体化自动对位伺服驱动器系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种伺服驱动控制领域，尤其是涉及ー种智能一体化自动对位伺服驱动器系统。
背景技术：
随着伺服控制系统在各行各业的广泛应用，在国内一般实现对位方法是速度修正，适用于各种喂料的对位系统、传送带之间的递交系统、印刷后卡纸的横切系统，等等需要对位控制的系统。系统检测出主从节距之间的位置差，以速度的模式叠加到从轴上，要多次修正才能达到位置正常对位，没有办法达到很高的精度。传统速度对位方案，除了需要速 度比例依照要求外，同时还要考虑两台马达之间相对位置必须要能够随时自动校正，无法ー个周期内完成对位功能，需要额外的控制单元才能实现，成本较高，而且调试不方便，大大增加人力调整的负担。
发明内容本实用新型目的是提供ー种智能一体化自动对位伺服驱动器系统。以解决现有技术所存在对位困难、成本较高、调试不方便等技术问题。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是智能一体化自动对位伺服驱动器系统，包括VEC-VBT伺服驱动器、VEC伺服驱动器、主线速度測量编码器、主动马达、从动马达、INDEX及MARK近接开关；所述主动马达、从动马达为永磁无刷伺服电机(或者交流感应伺服电机)；所述主线速度測量编码器与VEC-VBT伺服驱动器连接，其中VEC伺服驱动器与主动马达连接，VEC-VBT伺服驱动器与从动马达连接。作为优选，所述VEC伺服驱动器为一般速度控制模式，并控制主动马达。作为优选，所述VEC-VBT伺服驱动器为主线速度測量编码器脉冲控制的数字联动模块，并控制从动马达。作为优选，所述主动马达带动主动输送带，从动马达带动从动输送带，其中主动输送带、从动输送带上分别设有节距。作为优选，所述主动运输带、从动运输带分别设有近接开关，所述主动运输带、从动运输带上节距检测近接开关信号直接给VEC-VBT伺服驱动器检测主、从动马达每个节距相对位置误差，并在本周期进行校正。作为优选，所述VEC-VBT伺服驱动器追踪VEC伺服驱动器的速度，依照系统给定的比例量追踪主动马达的速度及位置，并根据近接开关信号在每个节距对马达相对位置进行自动校正。本实用新型具有调试简单、安装方便、对位快速、生产成本低、产品可靠性高等优点。伺服驱动与运动控制一体化，省去了运动控制器的成本，提高系统可靠性；调试简单，只需在原伺服的基础上增加几个专用參数即可。同一驱动器既可驱动同步马达也可驱动异步马达；无论所控制的马达在任何位置都可以直接开机启动，并且只需要经过一次的信号修正后便立刻完成自动同步的动作，停机后再启动时，仍然維持停机前的同步状态。在最低速至最高速全范围的运转都能維持相同的自动同步调整对位的精度；可以设定两个对位信号之间的偏移补偿量，大大增加系统的应用范围。
图I是本实用新型优选实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进ー步具体说明。图I是本实用新型优选实施方式的结构示意图。由图I可知，智能一体化自动对位伺服驱动器系统，主要由VEC-VBT伺服驱动器1、VEC伺服驱动器7、主线速度測量编码器
5、主动马达6、从动马达4、INDEX及MARK近接开关2、9等组成；其中主动马达6、从动马达4为永磁无刷伺服电机(或者交流感应伺服电机);所述主线速度測量编码器5与VEC-VBT伺服驱动器I连接，其中VEC伺服驱动器7与主动马达6连接，VEC-VBT伺服驱动器I与从动马达2连接。VEC伺服驱动器7为一般速度控制模式，并控制主动马达6 ；VEC-VBT伺服驱动器I为主线速度測量编码器脉冲控制的数字联动模块，并控制从动马达4。主动马达6带动主动输送带8，从动马达4带动从动输送带3，其中主动输送带8、从动输送带3上分别设有节距81、31。主动运输带8、从动运输带3分别设有近接开关9、2，该近接开关9、2用于检测主动运输带8、从动运输带3节距长度信号，并将该近接开关信号直接给VEC-VBT伺服驱动器I检测主动马达6、从动马达4每个节距相对位置误差，并在当前周期进行校正。VEC-VBT伺服驱动器I追踪VEC伺服驱动器7的速度，依照系统给定的比例量追踪主动马达6的速度及位置，并根据近接开关信号在每个节距对从动马达4相对位置进行自动校正。系统运行吋，VECl-VBT伺服驱动器I接受主线速度编码器5传送的信号，并依主动输送带8的节距81与从动输送带3的节距31的比例执行数字比例联动。主动马达6带动主动输送带8,从动马达4带动从动输送带3。两条输送带3、8分别安装近接开关2、9，主动运输带8、从动运输带3节距检测近接开关检测主、从动马达每个节距相对位置误差，并在当前周期进行校正，节距检测近接开关2、9直接将信号传输给VEC-VBT伺服驱动器I检测。VECl-VBT伺服驱动器I在接受到相关信号后，计算出需要补偿的位移，给VECl-VBT伺服驱动器I内部正反点动，从而自动修正从动马达4的位置，达到ー个周期内同歩，维持两条输送带3、8之间确实同步并且相对位置正确的运行。
权利要求1.智能一体化自动对位伺服驱动器系统，包括VEC-VBT伺服驱动器、VEC伺服驱动器、主线速度測量编码器、主动马达、从动马达、INDEX及MARK近接开关；其特征是，所述主动马达、从动马达为永磁无刷伺服电机；所述主线速度測量编码器与VEC-VBT伺服驱动器连接，其中VEC伺服驱动器与主动马达连接，VEC-VBT伺服驱动器与从动马达连接。
2.根据权利要求I所述的智能一体化自动对位伺服驱动器系统，其特征是，所述VEC伺服驱动器为一般速度控制模式，并控制主动马达。
3.根据权利要求I所述的智能一体化自动对位伺服驱动器系统，其特征是，所述VEC-VBT伺服驱动器为主线速度測量编码器脉冲控制的数字联动模块，并控制从动马达。
4.根据权利要求2或3所述的智能一体化自动对位伺服驱动器系统，其特征是，所述主动马达带动主动输送带，从动马达带动从动输送带，其中主动输送带、从动输送带上分别设有节距。
5.根据权利要求4所述的智能一体化自动对位伺服驱动器系统，其特征是，所述主动运输带、从动运输带分别设有近接开关，所述主动运输带、从动运输带上节距检测近接开关信号直接给VEC-VBT伺服所述的智能一体化自动对位伺服驱动器系统驱动器检测主、从动马达每个节距相对位置误差，并在当前周期进行校正。
6.根据权利要求5所述的智能一体化自动对位伺服驱动器系统，其特征是，所述VEC-VBT伺服驱动器追踪VEC伺服驱动器的速度，依照系统给定的比例量追踪主动马达的速度及位置，并根据近接开关信号在每个节距对马达相对位置进行自动校正。
专利摘要智能一体化自动对位伺服驱动器系统，包括VEC-VBT伺服驱动器、VEC伺服驱动器、主线速度测量编码器、主动马达、从动马达、INDEX及MARK近接开关；所述主动马达、从动马达为永磁无刷伺服电机(或者交流感应伺服电机)；所述主线速度测量编码器与VEC-VBT伺服驱动器连接，其中VEC伺服驱动器与主动马达连接，VEC-VBT伺服驱动器与从动马达连接。本实用新型具有调试简单、安装方便、对位快速、生产成本低、产品可靠性高等优点。省去了运动控制器的成本，提高系统可靠性；调试简单。只需要经过一次的信号修正后便立刻完成自动同步动作，停机后再启动时，仍然维持停机前的同步状态。设定两个对位信号之间的偏移补偿量，大大增加系统的应用范围。
文档编号H02P6/04GK202634347SQ20122025666
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月2日 优先权日2012年6月2日
发明者冀国文 申请人:深圳市威科达科技有限公司