专利名称：全自动直入式内定子绕线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机定子的生产设备，尤其涉及一种全自动直入式内定子绕线机。
背景技术：
随着科学技术的不断发展，我国已成为世界微电机生产大国。线圈是微电机生产必不可少的部件，现有技术中，线圈的绕制生产自动化程度低，造成生产效率低，生产成本高，特别是在微电机企业的竞争日趋激烈的情况下，如何提高线圈的生产效率、降低生产成本是提高企业竞争力的必要条件。目前市场上的绕线机是半自动的，而且结构复杂，操作 不方便。
发明内容本实用新型的目的是提供一种全自动直入式内定子绕线机，它结构简单合理，操作方便省力，极大的提高生产效率，生产的产品外观统一，性能稳定，生产成本低，可以生产多种产品。本实用新型是这样实现的全自动直入式内定子绕线机，包括可调地脚、机架、工作台板，其特征在于所述的工作台板前面左右对称设置有直线轴承，直线轴承外滑轨上设置有底盘，底盘中间设置有小轴并穿过工作台板，小轴中部设置有定位套，下端通过联轴器连接有步进电机；底盘前面工作台板上设置有固定气缸A的气缸座A，气缸A通过连接座与底盘相连；底盘上左右对称设置有前模块微调装置，微调装置的底板上面设置有定位杆，定位杆上套有可转动的前模块摆动轴，前模块摆动轴下部设置有推杆，上部设置有可移动的前模块，所述的前模块一侧面平行设置有三个可在前模块摆动轴内移动的支撑杆，中间的支撑杆上设置有定位螺母并与气缸相连，气缸通过气缸座D固定在前模块摆动轴上；微调装置的底板侧面设置有固定气缸D的气缸座C ;工作台板右面设置有固定气缸B的气缸座B，气缸B上设置有前模垂直校正块；工作台板左面设置有固定气缸F的气缸座E及固定剪夹线装置的剪夹线装置底座，气缸F48与剪夹线装置中的连接板相连；工作台板后面设置有主轴箱体、立柱及输线装置；所述的主轴箱体上通过轴承组件设置有主轴，主轴内部设置有轴套，主轴外部从前往后依次设置有轴承、导电环、滚轮、摇臂座、轴承组件、大皮带轮及导电环；轴承外圈套有后模具，通过紧定螺钉与轴承固定；导电环外圈设置有碳刷；摇臂座上设置有摇臂，摇臂上设置有滚轮；所述的工作台板下面对应于主轴后部设置有伺服电机及PLC程序控制柜，伺服电机上设置有小皮带轮；立柱上设置有触摸屏。本实用新型所述的轴套内设置有用于穿电磁线的相交孔，所述的相交孔与主轴外圆相通。本实用新型采用机电气一体化技术，结构简单合理，操作方便省力，性能稳定，生产效率提高了 60(Γ700%，线圈绕制时节约电磁线5 20%，可以生产多种产品，而且一人可操作多台设备。
图I是本实用新型结构示意图中的主视图。图2是本实用新型结构示意图中的俯视图。图3是本实用新型结构示意图中的左视图。图4是图3的A— A剖视图。图中I、可调地脚，2、机架，3、气动执行机构，4、油路分离器，5、开关，6、步进电机，
7、工作台板，8、直线轴承，9、底盘，10、气缸座A，11、气缸座B，12、气缸A，13、气缸B，14、后模垂直校正块，15、小轴，16、定位套，17、立柱，18、触摸屏，19、前模块摆动轴，20、前模块，21、气缸C，24、剪夹线装置，241、夹紧块A，242、剪刀片，243、气缸E，244、连接板，245、夹紧块 B，27、微调装置，28、气缸座C，271、底板，30、气缸D，31、剪夹线装置底座，32、输线装置，33、后模具，331、电磁铁，34、推杆，35、电磁线，36、导电环，37、大皮带轮，38、主轴箱体，39、摇臂座，40、滚轮，43、支撑杆，44、螺母，46、气缸座D，47、摇臂，48、气缸F，50、定位杆，51、气缸座E，52、连接座，53、伺服电机，54、小皮带轮，55、PLC程序控制柜，56、碳刷，57、轴套，58、轴承组件,59、主轴，60、轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明参照附图，全自动直入式内定子绕线机，包括可调地脚I、机架2、工作台板7，其特征在于所述的工作台板7前面左右对称设置有直线轴承8，直线轴承8外滑轨上设置有底盘9，底盘9中间设置有小轴15并穿过工作台板7，小轴15中部设置有定位套16，下端通过联轴器连接有步进电机6 ;底盘9前面工作台板7上设置有固定气缸A12的气缸座A10，气缸A12通过连接座52与底盘9相连；底盘9上左右对称设置有前模块微调装置27，微调装置27的底板271上面设置有定位杆50，定位杆50上套有可转动的前模块摆动轴19，前模块摆动轴19下部设置有推杆34，上部设置有可移动的前模块20，所述的前模块20 —侧面平行设置有三个可在前模块摆动轴19内移动的支撑杆43，中间的支撑杆上设置有定位螺母44并与气缸21相连，气缸21通过气缸座D46固定在前模块摆动轴19上；微调装置27的底板271侧面设置有固定气缸D30的气缸座C28 ;工作台板7右面设置有固定气缸B13的气缸座B11，气缸B13上设置有后模垂直校正块14 ;工作台板7左面设置有固定气缸F48的气缸座E51及固定剪夹线装置24的剪夹线装置底座31，气缸F48与剪夹线装置24中的连接板244相连；工作台板7后面设置有主轴箱体38、立柱17及输线装置32 ;所述的主轴箱体38上通过轴承组件58设置有主轴59，主轴59内部设置有轴套57，主轴59外部从前往后依次设置有轴承60、导电环36、滚轮40、摇臂座39、轴承组件58、大皮带轮37及导电环36 ;轴承60外圈套有后模具33，通过紧定螺钉与轴承60固定；导电环36外圈设置有碳刷56 ;摇臂座39上设置有摇臂47，摇臂47上设置有滚轮40 ;所述的工作台板7下面对应于主轴59后部设置有伺服电机53及PLC程序控制柜55，伺服电机53上设置有小皮带轮54 ;立柱17上设置有触摸屏18。所述的轴套57内设置有用于穿电磁线35的相交孔，所述的相交孔与主轴59外圆相通。具体实施时，电磁线从输线装置32上绕过滚轮40进入主轴内轴套57孔，从主轴59出来经滚轮40绕到摇臂47滚轮上进入剪夹线装置24内。本实用新型运用了触摸屏，PLC程序控制伺服电机，步进电机，用气缸来带动机械执行机构完成内定子的定位，绕线，剪线，夹线的全自动过程。生产一种规格的内定子时，根据需要由触摸屏设定绕线速度，绕线圈数；将内定子套在定位 套16上，用气缸C21对前模块20进行粗调，微调装置27对前模块20进入微调，使前模块20头部在所绕线槽的边缘上。开机后气缸13工作，后模垂直校正块14对后模具校正，气缸16带动底盘9向后模具33靠近，将内定子夹紧，后模垂直校正块14松开，剪夹线装置24夹紧块A241松开夹线，对内定子小圈进行绕线，绕好后气缸C21带动前模块20对内定子大圈绕线槽定位，绕大圈模具动作，对内定子大圈进行绕线，绕好后气缸D30推动推杆34使前模块20松开，内定子远离后模具33，步进电机6带动内定子旋转所需要的角度，再对另一面的内定子大、小圈进行绕线，绕线过程中主轴59、摇臂47旋转，后模具33不旋转，整个内定子线圈绕好后，剪夹线装置上夹紧块A241向剪刀片242方向移动进行剪线夹线，此时内定子退回原位，为下一个内定子绕线作准备，且不需要继续穿线，不产生电磁线线头，减少了电磁线的浪费。
权利要求1.全自动直入式内定子绕线机，包括可调地脚(I)、机架(2)、工作台板(7)，其特征在于所述的工作台板(7)前面左右对称设置有直线轴承(8)，直线轴承(8)外滑轨上设置有底盘(9 )，底盘(9 )中间设置有小轴(15 )并穿过工作台板(7 )，小轴(15 )中部设置有定位套(16)，下端通过联轴器连接有步进电机(6);底盘(9)前面工作台板(7)上设置有固定气缸A(12)的气缸座A (10)，气缸A (12)通过连接座(52)与底盘(9)相连；底盘(9)上左右对称设置有前模块微调装置(27)，微调装置(27)的底板(271)上面设置有定位杆(50)，定位杆(50)上套有可转动的前模块摆动轴(19)，前模块摆动轴(19)下部设置有推杆(34)，上部设置有可移动的前模块(20)，所述的前模块(20)—侧面平行设置有三个可在前模块摆动轴(19 )内移动的支撑杆(43 )，中间的支撑杆上设置有定位螺母(44 )并与气缸(21)相连，气缸(21)通过气缸座D (46)固定在前模块摆动轴(19)上；微调装置(27)的底板(271)侧面设置有固定气缸D (30)的气缸座C (28);工作台板(7)右面设置有固定气缸B (13)的气缸 座B (11)，气缸B (13)上设置有前模垂直校正块(14);工作台板(7)左面设置有固定气缸F (48)的气缸座E (51)及固定剪夹线装置(24)的剪夹线装置底座(31)，气缸F48与剪夹线装置(24)中的连接板(244)相连；工作台板(7)后面设置有主轴箱体(38)、立柱(17)及输线装置(32 );所述的主轴箱体(38 )上通过轴承组件(58 )设置有主轴(59 )，主轴(59 )内部设置有轴套(57 )，主轴(59 )外部从前往后依次设置有轴承(60 )、导电环(36 )、滚轮(40 )、摇臂座(39)、轴承组件(58)、大皮带轮(37)及导电环(36);轴承(60)外圈套有后模具(33)，通过紧定螺钉与轴承(60)固定；导电环(36)外圈设置有碳刷(56);摇臂座(39)上设置有摇臂(47)，摇臂(47)上设置有滚轮(40);所述的工作台板(7)下面对应于主轴(59)后部设置有伺服电机(53)及PLC程序控制柜(55)，伺服电机(53)上设置有小皮带轮(54);立柱(17)上设置有触摸屏(18)。
2.根据权利要求I所述的全自动直入式内定子绕线机，其特征在于所述的轴套(57)内设置有用于穿电磁线(35)的相交孔，所述的相交孔与主轴(59)外圆相通。
专利摘要全自动直入式内定子绕线机，包括可调地脚、机架、工作台板，所述的工作台板前面设置有底盘，底盘中间设置有小轴，底盘前面设置有气缸A，气缸A与底盘相连；底盘上设置有前模块微调装置，微调装置上套有前模块摆动轴，前模块摆动轴上设置有前模块；工作台板左面设置有剪夹线装置；工作台板后面设置有主轴箱体，主轴箱体上设置有主轴，主轴内部设置有轴套，主轴外部从前往后依次设置有轴承、导电环、滚轮、摇臂座、轴承组件、大皮带轮及导电环；轴承外圈套有后模具；摇臂座上设置有摇臂。本实用新型采用机电气一体化技术，结构简单合理，操作方便省力，生产效率提高了600~700%，线圈绕制时节约电磁线5~20%，而且一人可操作多台设备。
文档编号H02K15/04GK202772755SQ20122047251
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月17日 优先权日2012年9月17日
发明者俞同标, 黄 俊, 候旭东 申请人:俞同标