一种在电机线圈骨架上设置接线端子的设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种在电机线圈骨架上设置接线端子的设备，包含有线圈骨架推送装置、线圈骨架限位装置构成的线圈骨架推送入位机构，由端子导引装置、端子推送入位装置及端子安插装置构成的端子安插系统和端子压制固定装置的动作执行机构，和由PLC可编程控制器构成的流程自动控制装置，在线流程自动控制装置具有全程按序控制包括推送骨架入位、推送端子入轨、导引端子入夹具、插端子入位和压制固定端子于骨架上的全部作业功能，在各步位操作装置上分别配设有功能气缸和功能夹具。由于将在骨架上安插端子和将端子压制固定于骨架上的传统多工位、多人操作的效率低下工艺简化集中在一道工序上完成，显著提高了工作效率、降低了生产成本，具有很强实用性。
【专利说明】一种在电机线圈骨架上设置接线端子的设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及高效电机制造【技术领域】，特别是一种在电机线圈骨架上设置接线端子的设备。
【背景技术】
[0002]高效电机是一种具有高效率的新颖节能电动机，通过采用新型设计、引用新工艺及新材料，达到降低电磁能、热能和机械能的损耗，从而提高输出效率。与普通的标准电机相比，使用高效电机的节能效果非常突出，效率可平均提高4%，比普通电机节约电能15 %以上，电机的功率因数接近1，已经被市场认可。电机线圈组件是高效电机的一个核心部件，基本结构如图1、图2所示，主要包括由漆包线绕制在骨架上构成的线圈骨架(简称“骨架”)1，固定安装设置在骨架端面2的安装孔3内、便于与线圈的引出线两端和工作电源正负极分别进行电气连接的两个接线端子(简称端子)4。工作时，线圈两端和电源的正负极通过接线端子电气相连，构成闭合工作回路，接通电源后电机即可运转。
[0003]在高效电机制造过程中，由于每台高效电机上配置电机线圈组件的数量比普通电机的多，所以在庞大的市场需求量面前生产压力较大，目前在两个端子固定安装设置到线圈骨架上时涉及到先将端子插入到骨架上的端子安装孔内和然后压制固定端子于骨架上的操作是其中两道比较繁琐的工序，在传统的生产工艺中，这两道工序通常分散设立为两道独立的工站，相应配设有二到三位作业人员在位手工操作，不仅需要占用较多的加工设备和较大的作业场所，而且需要耗用大量的时间和劳力，生产效率很低，从经济性和实用性角度考虑，很不理想。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是要克服现有高效电机制造中所涉及的在线圈骨架上安插设置和压制固定设置端子时所存在的操作繁琐、工作量大和生产效率低等不足之处，提供一种能自动有序地执行安插端子和压制固定端子到线圈骨架上、有利于提高工作效率、降低作业强度和生产成本的在电机线圈骨架上设置接线端子的设备。
[0005]本实用新型在电机线圈骨架上设置接线端子的设备，供用于在线圈骨架上安插接线端子和将接线端子压制固定于线圈骨架端面上的工序中，主要包括工作台板，设置在工作台板上的控制机构和动作执行机构，其特征在于:所述的控制机构主体由包含有控制按钮、电磁阀及PLC可编程控制器的流程自动控制装置充任，所述的动作执行机构包含有由线圈骨架推送装置、线圈骨架限位装置构成的线圈骨架推送入位机构，由端子导引装置、端子推送入位装置及端子安插装置构成的端子安插系统和端子压制固定装置，其中:
[0006]所述的线圈骨架推送装置水平紧贴安装设置在工作台底板上，包含有送线圈骨架气缸、线圈骨架导轨、线圈骨架放置底座和线圈骨架夹具；
[0007]所述的线圈骨架限位装置包含有上设有端子入位孔的端子导料夹具和固定设置在工作台板上的导料夹具气缸；[0008]所述的端子导引装置由固定设置在工作台板上、可供放置所述端子的左右震动盘和与左右震动盘相连通的左右端子导轨构成；
[0009]所述的端子推送入位装置由支架支承、与所述的线圈骨架推送入位机构相对、水平安装设置在工作台底板的上方，包含有送端子气缸，送端子推块、上设有端子导引孔的端子导引夹具；所述的端子安插装置垂直安装设置在工作台底板上，包含有通过安装支架垂直固定设置在工作台板上方的插端子气缸和设置在气缸推杆端部上的插端子刀片；
[0010]所述的端子压制固定装置垂直安装设置在工作台底板上，包含有通过安装支架垂直固定设置在工作台板上方的压端子气缸、设置在气缸推杆外围的导引夹具和气缸推杆端部上的压端子刀片；
[0011]工作时，所述的线圈骨架限位装置限位设置在插端子预定区域，所述的端子压制固定装置限位设置在压制动作执行工作区，所述的线圈骨架放置底座活动设置在线圈骨架导轨上，可前后移动，所述的线圈骨架放置在线圈骨架放置底座上、并由线圈骨架夹具夹持限位，启动工作按钮后，流程自动控制装置开始工作，送线圈骨架气缸将线圈骨架前推至端子导料夹具的下方、端子入位孔与线圈骨架上的安装孔相对齐后导料夹具气缸即启动工作、端子导料夹具)下压、将线圈骨架可靠地压持限位于线圈骨架放置底座上，等待端子入位；与此同时，所述的左右震动盘开始运行，分别送一个端子到左右端子导轨上，并导引进入所述的端子导引夹具的端子导引孔内与所述的端子导料夹具上的端子入位孔相对齐的位置上；之后，端子安插装置开始工作，插端子气缸推压插端子刀片，驱使端子经所述的端子入位孔后进入安装孔内；然后线圈骨架推送装置退回到压制动作执行机构工作区，压端子气缸开始工作，在导引夹具和压端子刀片的协调动作、以由操纵杆调节的合适冲压力，将端子冲压固定于线圈骨架上。
[0012]基于上述构思的本实用新型电机线圈骨架上设置接线端子的设备，由于将在线圈骨架上安插端子和将端子压制固定于线圈骨架上的工序设置为由一个在线流程自动控制装置全程按序控制包括推送线圈骨架入位、推送端子入位和压制固定端子于线圈骨架上的全部作业在各步位上专设的的各功能气缸及相应夹具协同执行的一道工序上完成，不仅压缩了工位、缩减了操作工和占用场地，且确保了装配效果和产品质量的可靠性、降低了操作工的劳务强度和精神压力，而且还极大地提高了工作效率、降低了生产成本，为满足高效电机大规模的市场需求提供了基础保障，因而具有很强的实用性和显著的经济性。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是与本实用新型实施例相关的电机线圈组件结构示意图；
[0014]图2是与本实用新型实施例相关的电机线圈组件的端面结构示意图；
[0015]图3是本实用新型实施例的装配工艺流程示意图；
[0016]图4是本实用新型实施例的设备总体结构示意图；
[0017]图5是本实用新型实施例中线圈骨架推送机构的侧视结构示意图；
[0018]图6是本实用新型实施例中线圈骨架推送机构的俯视结构示意图；
[0019]图7是本实用新型实施例中线圈骨架推送入位机构结构示意图；
[0020]图8是本实用新型实施例中线圈骨架推送入位机构俯视结构示意图；
[0021]图9是本实用新型实施例中端子导引、推送入位装置结构示意图；[0022]图10是本实用新型实施例中端子安插系统组合结构示意图；
[0023]图11是本实用新型实施例中端子安插构件组合工作状态示意图；
[0024]图12是本实用新型实施例中压制动作执行机构结构示意图。
[0025]图中:
[0026]1.骨架 2.骨架端面 3.安装孔 4.端子 5.工作台板
[0027]6.控制机构6-1.控制按钮6-2.电磁阀6_3.PLC可编程控制器
[0028]7.动作执行机构7-1.线圈骨架推送装置7-11.送线圈骨架气缸
[0029]7-12.线圈骨架导轨7-13.线圈骨架放置底座7_14.线圈骨架夹具
[0030]7-2.线圈骨架限位装置7-21.端子入位孔 7_22.端子导料夹具
[0031]7-23.导料夹具气缸 7-3.端子导引装置7_31.左右震动盘
[0032]7-32.左右端子导轨 7-4.端子推送入位装置 7_41.支架
[0033]7-42.送端子气缸7-43.送端子推块 7_44.端子导引孔
[0034]7-45.端子导引夹具 7-5.端子安插装置7_51.固定安装支架
[0035]7-52.插端子气缸 7-53.插端子刀片 7-6.端子压制固定装置
[0036]7-61.气缸固定支架 7-62.压端子气缸 7_63.导引夹具
[0037]7-64.压端子刀片。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图和典型实施例对本实用新型作进一步说明。
[0039]在图1、图2中，与本实用新型实施例相关的电机线圈组件主要包括由漆包线绕制在骨架上构成的线圈骨架(简称“骨架”)1，固定安装设置在骨架端面2的安装孔3内、便于与线圈的引出线两端和工作电源正负极分别进行电气连接的两个接线端子(简称端子)4。
[0040]在图3中，本实用新型的在电机线圈骨架上设置接线端子的工艺主要包含有在线圈骨架I上安插接线端子4和将接线端子4压制固定于线圈骨架端面3上的工序。
[0041]在图4-图12中，本实用新型在电机线圈骨架上设置接线端子的设备，主要包括工作台板5，设置在工作台板5上的控制机构6和动作执行机构7，其特征在于:所述的控制机构6主体由包含有控制按钮6-1、电磁阀6-2及PLC可编程控制器6-3的流程自动控制装置充任，所述的动作执行机构7包含有由线圈骨架推送装置7-1、线圈骨架限位装置7-2构成的线圈骨架推送入位机构，由端子导引装置7-3、端子推送入位装置7-4及端子安插装置7-5构成的端子安插系统和端子压制固定装置7-6，其中:所述的线圈骨架推送装置7-1水平紧贴安装设置在工作台底板5上，包含有送线圈骨架气缸7-11、线圈骨架导轨7-12、线圈骨架放置底座7-13和线圈骨架夹具7-14 ;所述的线圈骨架限位装置7-2包含有上设有端子入位孔7-21的端子导料夹具7-22和固定设置在工作台板5上的导料夹具气缸7-23 ；所述的端子导引装置7-3由固定设置在工作台板5上、可供放置所述端子4的左右震动盘7-31和与左右震动盘7-31相连通的左右端子导轨7-32构成；所述的端子推送入位装置7-4由支架7-41支承、与所述的线圈骨架推送入位机构相对、水平安装设置在工作台底板5的上方，包含有送端子气缸7-42，送端子推块7-43、上设有端子导引孔7-44的端子导引夹具7-45 ;所述的端子安插装置7-5垂直安装设置在工作台底板5上，包含有通过安装支架7-51垂直固定设置在工作台板5上方的插端子气缸7-52和设置在气缸推杆端部上的插端子刀片7-53 ;所述的端子压制固定装置7-6垂直安装设置在工作台底板5上，包含有通过安装支架7-61垂直固定设置在工作台板5上方的压端子气缸7-62、设置在气缸推杆外围的导引夹具7-63和气缸推杆端部上的压端子刀片7-64 ；
[0042]工作时，所述的线圈骨架限位装置7-2限位设置在插端子预定区域，所述的端子压制固定装置7-6限位设置在压制动作执行工作区，所述的线圈骨架放置底座7-13活动设置在线圈骨架导轨7-12上，可前后移动，所述的线圈骨架I放置在线圈骨架放置底座7-13上、并由线圈骨架夹具7-14夹持限位，启动工作按钮6-1后，流程自动控制装置开始工作，送线圈骨架气缸7-11)将线圈骨架I前推至端子导料夹具7-21的下方、端子入位孔7-21与线圈骨架I上的安装孔3相对齐后导料夹具气缸7-22即启动工作、端子导料夹具7-21下压、将线圈骨架I可靠地压持限位于线圈骨架放置底座7-13上，等待端子4入位；与此同时，所述的左右震动盘7-31开始运行，分别送一个端子到左右端子导轨7-32上，并导引进入所述的端子导引夹具7-45的端子导引孔7-44内与所述的端子导料夹具7-22上的端子入位孔7-21相对齐的位置上；之后，端子安插装置7-5开始工作，插端子气缸7-52推压插端子刀片7-53，驱使端子4经所述的端子入位孔7-21后进入安装孔3内；然后线圈骨架推送装置7-1退回到压制动作执行机构7-6工作区，压端子气缸7-62开始工作，在导引夹具7-63和压端子刀片7-64的协调动作、以由操纵杆调节的合适冲压力，将端子冲压固定于线圈骨架I上。
【权利要求】
1.一种在电机线圈骨架上设置接线端子的设备，供用于在线圈骨架(I)上安插接线端子(4)和将接线端子(4)压制固定于线圈骨架端面(3)上的工序中，主要包括工作台板(5)，设置在工作台板(5)上的控制机构(6)和动作执行机构(7)，其特征在于:所述的控制机构(6)主体由包含有控制按钮(6-1)、电磁阀(6-2)及PLC可编程控制器(6-3)的流程自动控制装置充任，所述的动作执行机构(7)包含有由线圈骨架推送装置(7-1)、线圈骨架限位装置(7-2)构成的线圈骨架推送入位机构，由端子导引装置(7-3)、端子推送入位装置(7-4)及端子安插装置(7-5)构成的端子安插系统和端子压制固定装置(7-6)，其中: 所述的线圈骨架推送装置(7-1)水平紧贴安装设置在工作台底板(5)上，包含有送线圈骨架气缸(7-11)、线圈骨架导轨(7-12)、线圈骨架放置底座(7-13)和线圈骨架夹具(7-14)； 所述的线圈骨架限位装置(7-2)包含有上设有端子入位孔(7-21)的端子导料夹具(7-22 )和固定设置在工作台板(5 )上的导料夹具气缸(7-23 )； 所述的端子导引装置(7-3)由固定设置在工作台板(5)上、可供放置所述端子(4)的左右震动盘(7-31)和与左右震动盘(7-31)相连通的左右端子导轨(7-32)构成； 所述的端子推送入位装置(7-4)由支架(7-41)支承、与所述的线圈骨架推送入位机构相对、水平安装设置在工作台底板(5)的上方，包含有送端子气缸(7-42)，送端子推块(7-43)、上设有端子导引孔(7-44)的端子导引夹具(7-45)； 所述的端子安插装置(7-5)垂直安装设置在工作台底板(5)上，包含有通过安装支架(7-51)垂直固定设置在工作台板(5)上方的插端子气缸(7-52)和设置在气缸推杆端部上的插端子刀片(7-53); 所述的端子压制固定装置(7-6)垂直安装设置在工作台底板(5)上，包含有通过安装支架(7-61)垂直固定设置在工作台板(5)上方的压端子气缸(7-62)、设置在气缸推杆外围的导引夹具(7-63)和气缸推杆端部上的压端子刀片(7-64)。
2.根据权利要求1所述的在电机线圈骨架上设置接线端子的设备，其特征在于所述的线圈骨架限位装置(7-2 )限位安装设置在插端子预定区域。
3.根据权利要求1所述的在电机线圈骨架上设置接线端子的设备，其特征在于所述的端子压制固定装置(7-6)限位安装设置在压制动作执行工作区。
4.根据权利要求1所述的在电机线圈骨架上设置接线端子的设备，其特征在于所述的线圈骨架放置底座(7-13)活动设置在线圈骨架导轨(7-12)上，所述的线圈骨架(I)由线圈骨架夹具(7-14)夹持限位、放置在线圈骨架放置底座(7-13)上，工作按钮(6-1)启动后，送线圈骨架气缸(7-11)将线圈骨架(I)前推至端子导料夹具(7-21)的下方、所述的端子入位孔(7-21)与所述的安装孔(3)相对齐后由端子导料夹具(7-21)下压、将线圈骨架(I)可靠压持限位于线圈骨架放置底座(7-13)上。
【文档编号】H02K15/00GK203491859SQ201320563148
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年9月12日 优先权日:2013年9月12日
【发明者】曹晓进, 王亚, 郭文光, 陈祖 申请人:上海合愉电机有限公司