一种多轴同步控制系统的制作方法

文档序号:12374256阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多轴同步控制系统,包括主轴运动控制器、主轴伺服系统、从轴运动控制器和从轴伺服系统,其中:

所述从轴运动控制器的输出信号作为所述从轴伺服系统的输入信号,所述从轴伺服系统的输出信号作为所述从轴运动控制器的反馈信号;

所述主轴伺服系统的输出信号作为所述主轴运动控制器的反馈信号及所述从轴运动控制器的给定信号;

其特征在于,所述主轴运动控制器的输出信号减去所述从轴运动控制器的输出信号后,作为所述主轴伺服系统的输入信号。

2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述主轴运动控制器和从轴运动控制器通过PLC实现,所述PLC连接到上位机。

3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述主轴伺服系统的输出信号是对主电机的测速信号;所述从轴伺服系统的输出信号是对从电机的测速信号。

4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述主电机为一个,所述从电机为多个。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1