技术总结
一种多轴同步控制系统，包括主轴运动控制器、主轴伺服系统、从轴运动控制器和从轴伺服系统，其中：所述从轴运动控制器的输出信号作为所述从轴伺服系统的输入信号，所述从轴伺服系统的输出信号作为所述从轴运动控制器的反馈信号；所述主轴伺服系统的输出信号作为所述主轴运动控制器的反馈信号及所述从轴运动控制器的给定信号；其中，所述主轴运动控制器的输出信号减去所述从轴运动控制器的输出信号后，作为所述主轴伺服系统的输入信号。该多轴同步控制系统从轴受到负载扰动或者速度发生突变时，主轴速度也可以实现适应性的调整，同步恢复速度更快。
技术研发人员：杨小东;卫福强;闵鸿飞
受保护的技术使用者：北新集团建材股份有限公司
文档号码：201510251505
技术研发日：2015.05.15
技术公布日：2017.01.04