一种电机控制方法及其控制系统与流程

技术特征：

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

依据电机的三相电流Ia、Ib、Ic和三相电压Ua、Ub、Uc计算反馈转矩TorqFdb及磁链信息并将所述反馈转矩TorqFdb传送至转矩计算模块，将所述磁链信息传送至磁链计算模块；

所述转矩计算模块将预设的速度信号SpdRef与所述反馈转矩TorqFdb计算得出转矩环路输出电压UsQRef，并将其送至反变换模块；

所述磁链计算模块将磁链给定值与所述磁链信息计算得出磁链环输出电压UsDRef，并将其送至所述反变换模块；

所述反变换模块将所述转矩环路输出电压UsQRef及所述磁链环输出电压UsDRef转换为系统三相电压UaRef、UbRef、UcRef，并将其传送至载波移相模块；

所述载波移相模块依据所述系统三相电压UaRef、UbRef、UcRef输出调制信号至驱动模块；

所述驱动模块依据所述调制信号对所述电机进行直接转矩控制。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述依据电机的三相电流Ia、Ib、Ic和三相电压Ua、Ub、Uc计算反馈转矩TorqFdb及磁链信息的步骤还包括：

依据所述电机的三相电流Ia、Ib、Ic和三相电压Ua、Ub、Uc计算得出磁链相位值sinθ/cosθ，并将其送至所述反变换模块。

3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述转矩计算模块将预设的速度信号SpdRef与所述反馈转矩TorqFdb计算得出转矩环路输出电压UsQRef，并将其送至反变换模块的步骤包括：

所述速度信号SpdRef与所述电机的反馈信号计算并经过第一PI控制器转换为速度环输出信号TorRef；

所述速度环输出信号TorRef与所述反馈转矩TorqFdb计算那并经过第二PI控制器转换为所述转矩环路输出电压UsQRef，并将其送至反变换模块。

4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述磁链计算模 块将磁链给定值与所述磁链信息计算得出磁链环输出电压UsDRef，并将其送至所述反变换模块的步骤包括：

定子磁链生成器生成所述磁链给定值

所述磁链给定值与所述磁链信息计算并经过第三PI控制器转换为所述磁链环输出电压UsDRef，并将其送至所述反变换模块。

5.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述反变换模块将所述转矩环路输出电压UsQRef及所述磁链环输出电压UsDRef转换为系统三相电压UaRef、UbRef、UcRef，并将其传送至载波移相模块的步骤还包括：

所述反变换模块依据所述磁链相位值sinθ/cosθ将所述转矩环路输出电压UsQRef及所述磁链环输出电压UsDRef转换为系统三相电压UaRef、UbRef、UcRef。

6.一种电机控制系统，其特征在于，包括：

磁链及转矩输出模块，用于依据电机的三相电流Ia、Ib、Ic和三相电压Ua、Ub、Uc计算反馈转矩TorqFdb及磁链信息并将所述反馈转矩TorqFdb传送至转矩计算模块，将所述磁链信息传送至磁链计算模块；

所述转矩计算模块，用于将预设的速度信号SpdRef与所述反馈转矩TorqFdb计算得出转矩环路输出电压UsQRef，并将其送至反变换模块；

所述磁链计算模块，用于将磁链给定值与所述磁链信息计算得出磁链环输出电压UsDRef，并将其送至所述反变换模块；

所述反变换模块，用于将所述转矩环路输出电压UsQRef及所述磁链环输出电压UsDRef转换为系统三相电压UaRef、UbRef、UcRef，并将其传送至载波移相模块；

所述载波移相模块，用于依据所述系统三相电压UaRef、UbRef、UcRef输出调制信号至驱动模块；

所述驱动模块，用于依据所述调制信号对所述电机进行直接转矩控制。

7.根据权利要求6所述的电机控制系统，其特征在于，所述磁链及转矩输出模块还用于：

依据所述电机的三相电流Ia、Ib、Ic和三相电压Ua、Ub、Uc计算得出磁 链相位值sinθ/cosθ，并将其送至所述反变换模块。

8.根据权利要求6所述的电机控制系统，其特征在于，所述转矩计算模块包括：

第一计算部，用于将所述速度信号SpdRef与所述电机的反馈信号计算并经过第一PI控制器转换为速度环输出信号TorRef；

第二计算部，用于将所述速度环输出信号TorRef与所述反馈转矩TorqFdb计算那并经过第二PI控制器转换为所述转矩环路输出电压UsQRef，并将其送至反变换模块。

9.根据权利要求8所述的电机控制系统，其特征在于，所述磁链计算模块包括：

定子磁链生成器，用于生成所述磁链给定值

第三计算部，用于将所述磁链给定值与所述磁链信息计算并经过第三PI控制器转换为所述磁链环输出电压UsDRef，并将其送至所述反变换模块。

10.根据权利要求7所述的电机控制系统，其特征在于，所述反变换模块还用于：

依据所述磁链相位值sinθ/cosθ将所述转矩环路输出电压UsQRef及所述磁链环输出电压UsDRef转换为系统三相电压UaRef、UbRef、UcRef。