1.一种驱动电动机与减速器的连接结构，其中：
所述驱动电动机包括：
对所述减速器传输驱动力的第一轴；
在内部安装所述第一轴的电动机外壳，所述电动机外壳界定用于容纳所述第一轴的内部空间；以及
中空的并配置为在所述电动机外壳的端部沿所述第一轴的长度方向突出的第一突出部；且
所述减速器包括：
通过与所述第一轴连接而接收驱动力的第二轴；
在内部安装所述第二轴的减速器外壳，所述减速器外壳界定所述减速器的内部空间；以及
中空的并配置为在所述减速器外壳的端部突出以插入到所述第一突出部中的第二突出部，
其中所述第一轴和所述第二轴分别穿过所述第一突出部和所述第二突出部。
2.如权利要求1所述的连接结构，其中：
在所述第一突出部和所述第二突出部之间安装有O型环。
3.如权利要求1所述的连接结构，其中在所述第一轴与所述电动机外壳之间省略防水密封。
4.如权利要求1所述的连接结构，其中：
所述第一突出部和所述第二突出部具有圆筒形形状。
5.一种驱动电动机与减速器的连接结构，其中：
所述驱动电动机包括：
对所述减速器传输驱动力的第一轴；
在内部安装所述第一轴的电动机外壳，所述电动机外壳界定用于容纳所述第一轴的内部空间；以及
中空的并配置为在所述电动机外壳的端部沿所述第一轴的长度方向突出的第一突出部；且
所述减速器包括：
通过与所述第一轴连接而接收驱动力的第二轴；
在内部安装所述第二轴的减速器外壳，所述减速器外壳界定所述减速器的内部空间；以及
中空的并配置为在所述减速器外壳的端部突出以便所述第一突出部插入到其中的第二突出部，
其中所述第一轴和所述第二轴分别穿过所述第一突出部和所述第二突出部。
6.如权利要求5所述的连接结构，其中：
在所述第一突出部和所述第二突出部之间安装有O型环。
7.如权利要求5所述的连接结构，其中在所述第一轴与所述电动机外壳之间省略防水密封。
8.如权利要求5所述的连接结构，其中：
所述第一突出部和所述第二突出部具有圆筒形形状。
9.一种驱动电动机与减速器的连接结构，其中：
所述驱动电动机包括：
对所述减速器传输驱动力的第一轴；
在内部安装所述第一轴的电动机外壳，所述电动机外壳界定用于容纳所述第一轴的内部空间；以及
中空的并配置为在所述电动机外壳的端部沿所述第一轴的长度方向突出的第一突出部；且
所述减速器包括：
通过与所述第一轴连接而接收驱动力的第二轴；
在内部安装所述第二轴的减速器外壳，所述减速器外壳界定所述减速器的内部空间；以及
中空的并配置为在所述减速器外壳的端部突出以便接触所述第一突出部的第二突出部，
其中所述第一轴和所述第二轴分别穿过所述第一突出部和所述第二突出部。
10.如权利要求9所述的连接结构，其中：
在所述第一突出部和所述第二突出部之间安装有O型环。
11.如权利要求9所述的连接结构，其中在所述第一轴与所述电动机外壳之间省略防水密封。
12.如权利要求9所述的连接结构，其中：
所述第一突出部和所述第二突出部具有圆筒形形状。